Vierstufig

Die Anziehstrategie in vier Schritten ist in separate Phasen unterteilt, die auch getrennt ein- oder ausgeschaltet werden können, um die Anziehaufgabe kundenspezifisch anzupassen.

Jede Stufe verfügt über einen Sollwert, kann auch andere Werte überwachen und wird wie folgt aufgeteilt:
Schritt	Funktion
Start	Der Startschritt wird dazu verwendet, die Gewinde greifen zu lassen und zu bestimmen, ob die Schraube bereits angezogen wurde.
Eindrehen	Die Einschraubstufe wird dazu genutzt, um die Schraube eng anliegend festzudrehen.
Verschraubung	Die Anzugsstufe wird dazu verwendet, um die Schraube bis zu einem bestimmten Drehmomentniveau anzuziehen. Diese Stufe kann in mehrere Schritte unterteilt werden. Dieser finale Sollwert kann entweder ein Sollmoment oder einen Sollwinkel darstellen.
Stop (Stopp)	Die Stoppstufe schließt das Anziehen auf eine ergonomische Art ab.

Beispiel 1: Wenn die Start- und die Einschraubstufe verwendet werden, um eine Schraube anzuziehen, bis sie eng anliegt, kann das finale Anziehen zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen.
Beispiel 2: Wenn die Anzugsstufen für ein vorheriges Festziehen verwendet wurden, kann eine finale Montage durchgeführt werden, um die Verbindungsstelle mit dem finalen Sollwert anzuziehen.

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