Štvorstupňová

Štvorstupňová stratégia uťahovania je rozdelená do jednotlivých stupňov, ktoré môžu byť Zapnuté alebo Vypnuté na prispôsobenie úlohy uťahovania.

Každý stupeň má stanovenú hodnotu a môže monitorovať ostatné hodnoty, a rozdeľuje sa nasledovne:
Krok	Funkcia
Štart	Počiatočný stupeň sa používa na zapojenie závitu a na zistenie, či prišlo k uťahovaniu.
Zaskrutkovanie	Stupeň zaskrutkovania sa používa na zaskrutkovanie skrutky do úrovne prítlaku.
Uťahovanie	Stupeň uťahovania sa používa na uťahovanie skrutky do definovanej úrovne momentu a môže byť rozdelený do niekoľkých stupňov. Táto záverečná požadovaná hodnota môže byť buď požadovaný moment alebo požadovaný uhol.
Zastavenie	Stupeň zastavenia slúži na ukončenie uťahovania ergonomickým spôsobom.

Príklad 1: Ak je počiatočný stupeň a stupeň zaskrutkovania používaný na uťahovanie skrutky do úrovne prítlaku, záverečné uťahovanie sa môže vykonať v neskoršom stupni.
Príklad 2: Ak sa stupne uťahovania používal v predošlom uťahovaní s prítlakom, konečná zostava môže byť vytvorená na utiahnutie spoja na záverečnú požadovanú hodnotu.

V tejto sekcii