Four Step

La stratégie de serrage Four Step est divisée en phases distinctes pouvant être réglées sur Marche ou Arrêt pour personnaliser la tâche de serrage.

Chaque étape a une valeur de consigne et peut surveiller d'autres valeurs. La stratégie est divisée comme suit :
Étape	Fonction
Démarrage	L'étape de démarrage permet d'engager le filetage et de détecter si un serrage s'est déjà produit.
Approche	L'étape d'approche permet d'approcher une vis jusqu'au point d'ajustement.
Serrage	L'étape de serrage permet de serrer les vis à un niveau de couple défini et peut être divisée en plusieurs étapes. Cette valeur de consigne finale peut être soit une consigne de couple, soit une consigne d'angle.
Arrêt	L'étape d'arrêt permet de finaliser le serrage d'une manière ergonomique.

Exemple 1 : Si les étapes de démarrage et d'approche sont utilisées pour serrer une vis jusqu'au point d'ajustement, un serrage final peut être réalisé ultérieurement.
Exemple 2 : Si l'on a recours aux étapes de serrage lors d'un serrage préliminaire au point d'ajustement, un montage final peut être réalisé pour serrer l'assemblage à la valeur de consigne finale.

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