Descripción de la estrategia Cuatro etapas

Una representación gráfica de las distintas etapas y curvas de velocidad, par y ángulo de giro a lo largo del tiempo.

La representación gráfica se usa en la documentación para describir los ajustes de configuración y el significado de los valores de los parámetros. Los gráficos no se usan en las interfaces de usuario.

Cada etapa está configurada con respecto al par, el ángulo, el tiempo y la velocidad de la herramienta. Cada etapa tiene un valor objetivo, bien el para o bien el ángulo, y monitoriza los otros valores.

Las diferentes etapas y sus valores objetivo son:
Paso	Función
Inicio	Objetivo = Ángulo La etapa se utiliza para engranar las roscas y para detectar si ya se ha producido un apriete. Pueden monitorizarse los límites de tiempo, ángulo y par.
Aproximación	Objetivo = Par Este paso se utiliza para aproximar un tornillo o una tuerca hasta el nivel de asentamiento con un valor de par definido. Pueden monitorizarse los límites de tiempo, ángulo y par.
Apriete	La etapa de apriete está dividida en dos fases: primer apriete y apriete final. Primer objetivo de apriete = Par. Esta fase se utiliza para apretar el tornillo o la tuerca hasta un primer nivel de par objetivo. Objetivo de apriete final = Ángulo o Par. Esta fase se utiliza para continuar el apriete desde el primer objetivo de apriete hasta un ángulo objetivo final o hasta un par de apriete objetivo final superior. Pueden monitorizarse los límites de tiempo, ángulo y par.
Stop (Parar)	La Etapa de parada termina el apriete para poder liberar la boca.

A	Etapa de arranque
B	Etapa de aproximación
C	Primera fase de la etapa de apriete
D	Última fase de la etapa de apriete
E	Etapa de parada
F	Curva de velocidad a lo largo del tiempo
G	Curva de par a lo largo del tiempo
H	Curva de ángulo a lo largo del tiempo
I	Dirección del tiempo