固定控制步骤

此步骤专门用于提高了破旧摩擦的连接件，例如螺纹切削、螺纹成型螺钉，或错位零部件中带有侧向负载的连接件。

在此类应用中，不同连接件之间常常是不同的。此步骤的主要目标是：除去浮动螺丝，对所有连接件应用相同的夹紧扭矩或夹紧角度，即使连接件不同也不例外。步骤将监控随夹紧角度变化的夹紧扭矩斜率，还可以检测固定螺丝的时间，即螺丝头接触连接件表面的时间。从固定点开始，应用所配置的扭矩或角度。总扭矩或角度可能因拧紧而异，但使用相同大小的夹紧扭矩来压紧连接件。

该方法的工作原理如下：

设置扭矩级别（斜率触发点），用于检测螺丝头与工件的接触点。
当扭矩斜率超过斜率触发点时，即表示检测到固定点。扭矩斜率可以显示在分析窗口的拧紧曲线图中。

从扭矩曲线开始上升的这一点开始，计算固定点。从斜率触发点开始计算平均值并查看固定角度位移的角度数，达到这一目的。

此步骤类型支持比工具校准更低的目标扭矩和更高的速度。这意味着您有时可能无法获得理想的结果。如果发生这种情况，请尝试改变速度，以获得一个更理想的夹紧值。

参数	说明
速度	工具速度在有效范围内编程。
最终拧紧方法	决定拧紧是应使用夹紧扭矩还是夹紧角度。
夹紧扭矩 (A) / 夹紧角度 (B)	设置夹紧扭矩或夹紧角度的值。
固定角度位移 (G)	角度窗口，用于从斜率触发点开始计算固定点。
斜率触发点 (H)	在工具检测到螺丝头接触工件时的扭矩级别。这是固定角度位移的结束点。
真空已启用	用于打开外部真空泵的数字输出。
最小扭矩 (L)	如果固定控制步骤的总扭矩低于最小扭矩，将显示错误消息。
最大扭矩 (D)	在此步骤过程中，不得超过最大扭矩值。如果达到最大扭矩，驱动装置将停止，控制器将显示错误消息。
最小角度 (F)	在步骤完成时，必须达到的角度。如果没有达到，控制器将显示错误消息。
最大角度 (E)	在达到目标扭矩之前，不可超出的角度。如果超过，控制器将显示错误消息。
最小夹紧扭矩	最小夹紧扭矩可用于检测连接件异常。
最大夹紧扭矩	最大夹紧扭矩可用于检测连接件异常。
最小夹紧角度	最小夹紧角度可用于检测连接件异常。如果低于，控制器将显示错误消息。
最大夹紧角度	最大夹紧角度可用于检测连接件异常。如果超出，控制器将显示错误消息，工具将停止转动。
步骤启动延迟 (M)	从触发到工具启动的延迟。
最短步骤时间 (J)	步骤的最短时间。如果没有达到，控制器将显示错误消息。
最长步骤时间 (K)	步骤的最长时间。如果超过，控制器将显示错误消息。
固定角度位移 (G)	角度窗口，用于从斜率触发点开始计算固定点。
斜率触发点 (H)	在工具检测到螺丝头接触工件时的扭矩级别。这是固定角度位移的结束点。