Passaggio \"Seating control\" (Controllo chiusura)

Questa fase è specializzata per giunti con maggiore attrito di avvitatura, come viti o giunti autofilettanti con carichi laterali per parti non allineate.

In questo tipo di applicazioni, è normale riscontrare variazioni tra un giunto e l'altro. La funzione principale di questa fase è eliminare l'eventuale presenza di oscillazioni delle viti e applicare la medesima coppia di serraggio o lo stesso angolo di serraggio a tutti i giunti, anche in presenza di giunti differenti. La fase effettua il monitoraggio del gradiente di coppia rispetto all'angolo di serraggio ed è in grado di rilevare quando la vite è correttamente serrata in sede, ossia quando la testa della vite e a contatto con la superficie del giunto. La coppia o l'angolo configurati vengono applicati a partire dal punto di chiusura. La coppia o l'angolo totale possono differire tra un serraggio e l'altro, ma la quantità di coppia di serraggio richiesta per eseguire la compressione del giunto è la stessa.

Il metodo funziona nel modo seguente:

Viene impostato un livello di coppia, denominato punto di attivazione del gradiente, che ha la funzione di rilevare il momento in cui la testa della vite viene a contatto con il pezzo in lavorazione.
Quando il gradiente di coppia supera il punto di attivazione del gradiente, viene rilevato il punto di chiusura. Il gradiente di coppia può essere visualizzato nel grafico di serraggio nella finestra di analisi.

A partire dal punto in cui la curva di coppia inizia a salire, viene calcolato il punto di chiusura. Questo viene eseguito calcolando la coppia media dal punto di attivazione del gradiente e cercando il numero di gradi dalla variazione dell'angolo di chiusura.

Questo tipo di fase consente di ottenere target di coppia più bassi e maggiori velocità rispetto alla calibrazione dell'utensile. In altre parole, a volte non è possibile ottenere i risultati desiderati. In questo caso, cambiare la velocità per ottenere un valore di serraggio ottimale.

Parametro	Descrizione
Velocità	La velocità dello strumento è programmabile entro un range di valori validi prestabiliti.
Metodo di serraggio finale	Decide se utilizzare la coppia di serraggio o l'angolo di serraggio per l'operazione di serraggio.
Coppia di serraggio (A) / Angolo di serraggio (B)	Imposta il valore per la coppia o l'angolo di serraggio.
Sfalsamento angolo di chiusura (G)	Finestra di angolazione per calcolare il punto di chiusura dal punto di attivazione del gradiente.
Punto di attivazione gradiente (H)	Indica il livello di coppia in cui lo strumento rileva il contatto tra la testa della vite e il pezzo in lavorazione. Questo valore coincide con il punto terminale dell'Angolo di sfalsamento in chiusura.
Vuoto abilitato	Output digitale per l'accensione di una pompa del vuoto esterna.
Coppia minima (L)	Se la coppia totale per una fase di controllo della chiusura è inferiore alla coppia minima, verrà visualizzato un messaggio di errore.
Coppia massima (D)	Indica il valore di coppia massimo che non deve essere superato nel corso di questo passaggio. Se si raggiunge il valore di coppia massima, l'avvitatore si arresta ed il controllore visualizza un messaggio d'errore.
Angolo minimo (F)	Indica il valore d'angolo che deve essere stato raggiunto al termine del passaggio. Se non viene raggiunto, sul controller viene visualizzato un messaggio d'errore.
Angolo massimo (E)	Indica il valore d'angolo che non deve essere superato prima di raggiungere la coppia target. Se viene superato, sul controller viene visualizzato un messaggio d'errore.
Coppia di serraggio min.	La coppia di serraggio minima può essere usata per rilevare anomalie del giunto.
Coppia di serraggio max.	La coppia di serraggio massima può essere usata per rilevare anomalie del giunto.
Angolo di serraggio min.	L'angolo di serraggio minimo può essere usato per rilevare anomalie del giunto. Se inferiore, il controller mostrerà un messaggio di errore.
Angolo di serraggio max.	L'angolo di serraggio massimo può essere usato per rilevare anomalie del giunto. Se superato, il controller mostrerà un messaggio di errore e l'utensile si fermerà.
Ritardo di avvio fase (M)	Ritardo dalla pressione del grilletto all'avvio dello strumento.
Tempo fase min. (J)	Durata minima della fase. Se non viene raggiunto, sul controller viene visualizzato un messaggio d'errore.
Tempo fase max. (K)	Durata massima della fase. Se viene superato, sul controller viene visualizzato un messaggio d'errore.
Sfalsamento angolo di chiusura (G)	Finestra di angolazione per calcolare il punto di chiusura dal punto di attivazione del gradiente.
Punto di attivazione gradiente (H)	Indica il livello di coppia in cui lo strumento rileva il contatto tra la testa della vite e il pezzo in lavorazione. Questo valore coincide con il punto terminale dell'Angolo di sfalsamento in chiusura.