Etapa 2: Execução

B - Velocidade alta

C - Transição para a próxima etapa em ângulo, correspondendo ao comprimento da rosca antes da cabeça do parafuso tocar na peça de trabalho

D - Janela de torque para supervisionar a descida e alerta nas falhas, por ex. rosca danificada

É importante que a etapa de ângulo pare antes que a cabeça do parafuso toque a peça de trabalho, caso contrário, isso poderá levar a um sobreaperto indesejado, uma vez que a ferramenta poderá não parar a tempo.