Passaggio 2: avvitamento

B - Alta velocità

C - Fase di transizione al passaggio successivo basata sull'angolazione, corrispondente alla lunghezza della filettatura prima che la vite venga a contatto con il pezzo in lavorazione.

D - Schermata dei valori di coppia, che consente di monitorare la fase di avvitamento, notificando eventuali malfunzionamenti, come filettature danneggiate, per esempio.

È importante che la fase di angolazione si arresti prima che la testa della vite tocchi il pezzo da lavorare. In caso contrario, ciò potrebbe superamenti indesiderati e impedirebbe all'utensile di completare l'operazione in tempo.