Stufe 2: Einschraubung

B - Hohe Drehzahl

C - Übergang zum nächsten Schritt am Winkel, anpassen an die Geeindelänge bevor der Schraubenkopf das Arbeitsstück berührt

D - Drehmomentfenster zur Überwachung der Einschraubung und bei Störungen, z.b. beschädigte Gewinde

Es muss darauf geachtet werden, dass der Winkelschritt anhält, bevor der Schraubenkopf das Werkstück berührt. Anderenfalls kann dies zu unerwünschten Grenzwertüberschreitungen führen, da das Werkzeug nicht rechtzeitig abbremsen kann.