Étape 2 : approche
Utiliser l'étape angle pour approcher la vis.
 | B - Vitesse élevée C - Transition vers l'étape suivante à l'angle voulu, correspondant à la longueur de filet avant que la tête de vis ne touche la pièce à assembler D - Fenêtre de couple permettant de surveiller l'approche et d'alerter en cas de défauts, par exemple un filetage endommagé  Il est important que l’étape angle s’arrête avant que la tête de vis ne touche la pièce à assembler, dans le cas contraire cela peut entraîner des dépassements puisque l’outil pourrait ne pas pouvoir freiner à temps. |
