はじめに

• 一般データ保護規則（GDPR）
• 規約
• 責任と警告
  • 責任
  • 安全信号用語
• システムの説明
  • FlexSystem の一般的な機能
  • FlexSystem の説明
    • FlexSystem のコンポーネント
    • FlexCarrier
    • FlexController
    • FlexDrive
    • FlexDrive ブランク
    • ケーブル
    • FlexIAM
  • FlexSystem の機能
    • チャネル/スピンドルの最大数
  • FlexSystem適合ツール
  • FlexSystem 用の制御ケーブル
    • コントロールケーブル
  • FlexSystem 用の電源ケーブル
    • FlexSystem 製品データ用電源ケーブル
    • 電源ケーブル、ストレートエントリ(SE)
    • 電源ケーブル、右エントリ(RE)
    • 電源ケーブル、左エントリ(LE)
    • 電源ケーブル、ストレートから右エントリ(SRE)
    • 電源ケーブル、右エントリからストレート(RES)
    • 電源ケーブル、開口型(OE)
  • FlexSystem用のツールケーブル
  • QSTツールケーブル
  • FlexController の前面に接続するケーブル
  • IP54
  • FlexSystem 用の電圧供給
  • FlexSystem の監督
  • Flex のヒューズ
    • 配電ケーブル
    • 主電源スイッチボックスへの電源供給
  • FlexSystem の配置
    • FlexSystem パーツ間の距離
    • 取り付け穴の配置
    • 断熱壁からの距離
    • デイジーチェーン
  • FlexCarrier でのモジュール配置
  • FlexSystem の非常停止
    • 非常停止のルール
    • 非常停止構成プラグ
    • 非常停止エントリープラグ
    • バイパスプラグ
    • ASMプラグ
    • 非常停止モード
    • 最初の FlexCarrier 接続されたボタンからの非常停止ソース
    • FlexController に接続された非常停止ソース安全 PLC
    • E-stop ケーブルの長さ
  • FlexSystem 用保護アース接続
  • サポートされているフィールドバスモジュール
• ライセンスの導入
• ライセンスの概要
• ライセンスソース

一般データ保護規則（GDPR）

この製品は、システムユーザー名、役割、IP アドレスなど、個人を特定できる情報を処理する機能を提供します。この処理機能の目的は、追跡可能性と正しいアクセス管理を通して品質管理を強化する可能性にあります。

ユーザーが個人データを処理する場合は、EU内での GDPR、その他の適用可能な法律、指令と規制などの遵守を含み、関連個人データ保護法を認識し、準拠する必要があります。Atlas Copco では、ユーザーによる製品の使用に一切の責任を負いません。

規約

ユーザーの皆様にさらにご理解いただけるように、本文書全体で特定のフォーマッティング規約を使用しています。使用される書式規則を以下に示します。

責任と警告

• 責任
• 安全信号用語

責任

動作環境における多くの事象が締め付けプロセスに影響を与える可能性があり、結果の検証が必要となります。適用規格および／または規制に準拠して、当社は、ここで、締め付け結果に影響を与える可能性のある事象があった場合に、導入したトルクおよび回転方向を確認いただくよう要請します。このような事象の例として、以下のものがありますが、これらに限定されるものではありません。

• ツーリングシステムの初めての設置

• 部品バッチ、ボルト、ネジバッチ、ツール、ソフトウェア、構成または環境の変更

• 空気接続または電気接続の変更

• ライン人間工学、プロセス、品質手順または慣行の変更

• オペレーターの変更

• 締め付けプロセスの結果に影響を与えるその他の変更

以下について確認する必要があります。

• 影響のある事象によりジョイントの条件が変更されていないこと。

• 初めての機器の設置、メンテナンスまたは修理後に完了していること。

• 少なくともシフト毎に一回、または他の適切な頻度に行うこと。

安全信号用語

システムの説明

• FlexSystem の一般的な機能
• FlexSystem の説明
  • FlexSystem のコンポーネント
  • FlexCarrier
  • FlexController
  • FlexDrive
  • FlexDrive ブランク
  • ケーブル
  • FlexIAM
• FlexSystem の機能
  • チャネル/スピンドルの最大数
• FlexSystem適合ツール
• FlexSystem 用の制御ケーブル
  • コントロールケーブル
• FlexSystem 用の電源ケーブル
  • FlexSystem 製品データ用電源ケーブル
  • 電源ケーブル、ストレートエントリ(SE)
  • 電源ケーブル、右エントリ(RE)
  • 電源ケーブル、左エントリ(LE)
  • 電源ケーブル、ストレートから右エントリ(SRE)
  • 電源ケーブル、右エントリからストレート(RES)
  • 電源ケーブル、開口型(OE)
• FlexSystem用のツールケーブル
• QSTツールケーブル
• FlexController の前面に接続するケーブル
• IP54
• FlexSystem 用の電圧供給
• FlexSystem の監督
• Flex のヒューズ
  • 配電ケーブル
  • 主電源スイッチボックスへの電源供給
• FlexSystem の配置
  • FlexSystem パーツ間の距離
  • 取り付け穴の配置
  • 断熱壁からの距離
  • デイジーチェーン
• FlexCarrier でのモジュール配置
• FlexSystem の非常停止
  • 非常停止のルール
  • 非常停止構成プラグ
  • 非常停止エントリープラグ
  • バイパスプラグ
  • ASMプラグ
  • 非常停止モード
  • 最初の FlexCarrier 接続されたボタンからの非常停止ソース
  • FlexController に接続された非常停止ソース安全 PLC
  • E-stop ケーブルの長さ
• FlexSystem 用保護アース接続
• サポートされているフィールドバスモジュール

FlexSystem の一般的な機能

主な特徴

• 柔軟なシステム構築の可能性を提供します

• 床以外にも簡単に取り付けられるため、床面積を節約できます

• コンパクト

• ラインとプロセスに柔軟性を提供します

• 保守サービスが容易

ToolsTalk 2

FlexSystem はToolsTalk 2を使用して構成されています。FlexSystem の構成方法については、『ToolsTalk 2 ユーザーガイド』を参照してください。

FlexSystem の説明

• FlexSystem のコンポーネント
• FlexCarrier
• FlexController
• FlexDrive
• FlexDrive ブランク
• ケーブル
• FlexIAM

FlexSystem のコンポーネント

FlexSystem は次の部品で構成されている必要があります。

A	FlexCarrier
B	FlexController
C	FlexDrive
D	FlexIAM（Flex インテリジェント アプリケーション モジュール）
E	ツール
F	FlexSystem ケーブル

FlexSystem には以下の部品も含めることができます：

G	FlexDrive ブランク（FlexCarrier に空きのスロットがある場合は必須）
H	FlexFan モジュール

FlexCarrier

FlexCarrier には2つのバージョン、3スロットと6スロットがあります。FlexController と FlexDrives は、FlexCarrier のスロットに接続します。FlexCarrier は電力、相互接続、非常停止（e-stop）、冷却供給を分配します。アクセサリにも接続できます。

デイジーチェーンで1つの FlexCarrier を他の FlexCarrier に接続することができます。

FlexCarrier モジュールは以下の機能を果たします：

• AC 電源、ヒューズおよび配電器付き

• DC 24V 発電、監視/制御

• 非常停止機能

• 監督とファン制御。

フレキシブル マウント

FlexCarrier は次に取り付け可能です：

• ステーション

• パワーヘッド フレーム

• ロボットアーム

• 手動ステーションポスト

• 吊り下げられたツールステーション

• フロアステーション。

FlexController

FlexController には、内部および外部通信用の中央処理論理が含まれます。

1 台のFlexController で複数の FlexDrive を制御できます。

FlexController は以下の機能を果たします：

• USB 2.0

• イーサネット通信（工場ネットワーク、保守サービス用ポート、産業用ポート）100BaseTX（100Mbit、3 ポート）、全二重

• フィールドバスモジュールとの通信

• PROFIsafe 機能 （8436 1500 01 でのみ有効）

• リアルタイムクロック（RTC）、バックアップ付き（10 年間）

• 外部完全絶縁式 IO ポート。

FlexDrive

FlexDrive は三相ツールに接続します。

FlexDrive は以下の機能を果たします：

• モーター用電源

• 突入電流および DC バス監視

• 三相パワーステージと電流測定

• ツールインターフェイス ドライバーとツール電源

• 温度センサー、パワーステージ、分析

• クラス III 非常停止 チャネル

• AC 入力、DC バス、電流制御

• ツール管理

• サーボ

• 整流

• 制御盤

• スピンドルへのツールケーブルポート。

FlexDrive ブランク

FlexCarrier のスロットはすべて埋まっている必要があります。FlexController や FlexDrive が不要な場合は、FlexDrive ブランクモジュールを追加する必要があります。

FlexDrive ブランクモジュールには、IP、冷却、非常停止の機能が含まれています。

ケーブル

FlexDrive は以下のケーブルがあります：

FlexIAM

FlexIAM（Flex インテリジェント アプリケーション モジュール）は、アプリケーションソフトウェアと結果ストレージ用のメモリカードです。

FlexIAM には以下が保存される場合があります：

• FlexController に必要なソフトウェア

• 構成データ

• 作業タスク

• 作業データログ

• 過去のイベントとデータログ

FlexSystem の機能

FlexSystem 内の FlexCarrier の最大数は、システム内のツールの数とツールのサイズによって制限されます。これは三相電源ケーブルの定格電流によるものです。

チャネル/スピンドルの最大数

* 完全に同期されたスピンドルの場合、64 スピンドルが上限です。

ただし、システムには最大 64 個のボルトをセットアップできます。つまり、たとえば、60 本のボルトと 30 本のスピンドルを備えたシステムをセットアップでき、各ボルトには固有の番号が付けられます。30 本のスピンドルで最初に 30 本のボルトを締め、次に残りの 30 本のボルトを締めることができます。

条件

• すべてのチャネルで同時に締め付けを行います。

• 本締め時の角速度：QST50 ～ QST80 の場合はツール最大速度の 20％、QST34 ～ QST42 の場合はツール最大速度の 30％

• 最終トルク：QST50 ～ QST80 の場合はツール最大トルクの 60％、QST34 ～ QST42 の場合はツール最大トルクの 70％

• 締め付け間隔 30 秒 （1 分あたり 2 回）

• 環境：海面の高さ、室温、冷却ファンなし

• 締め付け角度 360 度。

• 力率：PF = 0.6

• トルク、速度が高く、締め付け間隔が短い場合は、この表に記載されているよりも多くの主電源接続ケーブルと主電源スイッチボックスの使用が必要な場合があります。この場合は、サービスセンターまでお問い合わせください。

ヒューズに基づく使用可能電力

• 30 A での出力：12.5 kW （PF=0.6、U=400Vac）、41.8 kW ピーク（1 秒あたり）

• 2x30 A、出力：2x12.5 kW = 25 kW（PF=0.6, U=400Vac）、83.6 kW ピーク（1 秒あたり）

• FlexCarrier 内蔵 16 A ブレーカーの場合：6.7 kW、13 kW ピーク（1 秒あたり）。

FlexSystem適合ツール

ーFlexSystem は、デュアルトランスデューサー ツールを含むすべての QST ツールと互換性があります。

FlexSystem 用の制御ケーブル

デイジーチェーン内の FlexCarrier 同士間のイーサネット、非常停止、および 24 VDC は、制御ケーブルを通ります。

FlexCarrier から FlexCarrier への制御ケーブルは、最大 30 m の制御ケーブル長で動作するように設計されています。

コントロールケーブル

次のケーブルには FlexCarrier が付属しており、互いから遠く離れたところに取り付けられています。

FlexSystem 用の電源ケーブル

デイジーチェーン内の FlexCarrier 同士間のイーサネット、非常停止、および 480 VAC は、電源ケーブルを通ります。

電源ケーブルはケーブルキャリア用に設計されています。

サードパーティ製主電源スイッチへのケーブルは、アトラスコプコのオープンエンド電源ケーブルである必要があります。

電源ケーブルには次のバージョンがあります。

• ストレートエントリ（SE）

• 右エントリ（RE）

• 左エントリ（LE）

• オープンエンド（OE）

• ストレートから右エントリ（SRE）

• 右エントリからストレート（RES）

FlexSystem 製品データ用電源ケーブル

電源ケーブル、ストレートエントリ(SE)

電源ケーブル、右エントリ(RE)

右エントリ（RE）電源ケーブルは、FlexCarrier が水平に取り付けられる場合に使用されます。

電源ケーブル、左エントリ(LE)

左エントリ（LE）電源ケーブルは、FlexCarrier が水平に取り付けられる場合に使用されます。

電源ケーブル、ストレートから右エントリ(SRE)

ストレートから右エントリ（SRE）電源ケーブルは FlexCarrier が垂直に上から下に取り付けられる場合に使用されます。つまり、1番目の FlexCarrier が、2番目の FlexCarrier の上に取り付けらた場合です。

電源ケーブル、右エントリからストレート(RES)

ストレートから右エントリ（RES）電源ケーブルは FlexCarrier が垂直に下から上に取り付けられる場合に使用されます。つまり、1番目の FlexCarrier が、2番目の FlexCarrier の下に取り付けらた場合です。

電源ケーブル、開口型(OE)

EUでの固定設置用には 4222 1887 xx を使用してください。
米国およびカナダでの固定設置用には 4222 3147 xx を使用してください。
固定式でない設置用には 4222 3189 xx を使用してください。
設置はすべて各地域の法規に従う必要があります。

FlexSystem用のツールケーブル

FlexToolケーブルはツールとFlexDriveを接続します。

FlexToolケーブルの最大長は60mです。最大8本までのケーブル（9本の接続）がサポートされます。

QSTツールケーブル

QSTツールケーブルはPF6 FlexToolケーブルをツールからFlexDriveに延長する際に使用できます。

FlexToolとQSTツールケーブルを合わせた最大長は60 mです。最大8本までのケーブル（9本の接続）がサポートされます。

FlexController の前面に接続するケーブル

FlexController の前面に接続するイーサネットケーブルは、カテゴリー 5 のシールドケーブルである必要があります。ケーブルの最大長は 100m です。

IP54

FlexSystem は IP54 認定を受けています。

FlexSystem のすべての外部接続部がケーブルコネクタまたは保護プラグのいずれかに接続されていることを確認してください。

FlexSystem 用の電圧供給

24 V FlexCarrier の電源

24 V 電源には、次の 2 つの動作モードがあります：

• 通常

• バックアップ。

通常モード

通常モードでは、FlexCarrier内部のセミフローティング 24VDC 電源から電力が供給されます。この電力は、三相 AC から生成されます。24VDC のヒューズは FlexCarrier の内部に配置されているため、FlexCarrier の前面にあるメインブレーカーに依存しません。

バックアップモード

バックアップモードでは、外部 24V 電源から電力が供給されます。

バックアップモードとは、FlexCarrier に接続された1つまたは複数の FlexDrive に三相 AC が接続されていない場合です。FlexDrive に接続されたツールには電力が供給されず、監視することもできません。つまり、ToolsTalk 2などの制御ソフトウェアには表示されません。FlexSystem 内の他のすべての通信は通常どおり機能します。

外部の8 A電源を使用している場合は、二重絶縁で8Aに電流を限定する必要があります。電源は、EN 61010-1またはEN 61010-1の要件と互換性のある別の規格（たとえば、EN 60950またはEN 60601）に従って認証を受けている必要があります。

24V 出力

各 FlexCarrier の前面には、外部機器用のフローティング 1.8 A、24 VDC 出力があります。

デイジーチェーン接続された FlexCarrier のユニットに障害がある場合の電流出力

デイジーチェーン内の 1 つ以上の FlexCarrier で電源機能が停止した場合でも、FlexSystem 内のすべての FlexCarrier に外部機器を接続することは可能です。利用可能な電流については、以下の表を参照してください：

例

1つの FlexSystem が2つの FlexCarrier で構成されており、1つのFlexCarrierが故障し た場合、使用可能な最大電流の合計は1.1 Aになります。つまり、外部機器が両方の FlexCarrier に接続されている場合、各 FlexCarrier から供給される電流は0.55Aになります。

1つの FlexSystem が6つの FlexCarrier で構成されており、1つのFlexCarrierが故障し た場合、使用可能な最大電流の合計は10.5 Aになります。つまり、外部機器が 6 つの FlexCarrier に接続されている場合、各 FlexCarrier から供給される電流は 1.75A になります。外部機器が 5 つの FlexCarrier に接続されている場合、各外部機器で利用できる電流は 1.8 A になります。

バックアップモード

外部 24 VDC 電源が FlexSystem に接続されている場合、配電方法は異なります。FlexCarrier を 1 台搭載した FlexSystem の負荷は 1.8 A が可能です。

最大入力電流は 8 A です。各 FlexCarrier には 1.25 A が必要です。

利用可能な電流については、以下の表を参照してください：

制御ケーブルの電力損失

デイジーチェーン内の最後の FlexCarrier の残りの電圧は少なくとも 20 V にすることを推奨します。

長い制御ケーブルでは電力損失が発生するため、長いケーブルの使用は制限されます。

システムをバックアップモードで実行する場合は、IOバスの長さを考慮する必要があります。

FlexSystem の監督

AC/24 VDC 電源電圧の監視は、三相電圧を測定します。

FlexCarrier ネットワークには以下が含まれます：

• 温度センサー

• ファンコントローラー

• 電圧モニター

• ドライブネットワーク

最初のスロットのデバイスは次の役割を果たします：

• FlexDrive のすべてのローカルネットワークからすべての情報を収集

• ファンの制御（オプション）。

例

温度センサーが高すぎる温度を記録すると、監督ネットワークを介して信号が送信され、ファンの速度が上がります。

Flex のヒューズ

Flex System の入力配電は、最大 32 A の電流をデイジーチェーン接続できるように設計されています。このシステムで承認されている電源ケーブルは、アトラスコプコの 32 A 電源ケーブルのみです。これにより、1つのチェーンで許容されるヒューズの最大電流が 32A に設定されます。外部ヒューズを使用する場合は、クラス CC のスローブローヒューズの使用をお勧めします。

どちらのヒューズに関する テーブルでも、すべてのチャネル/ツールが同期して同時に締め付けを行うように設定されていることを前提としています。そうでない場合（ある種のステッチング操作など）、実際の同時締め付け回数に応じた値のヒューズを使用してください。

ヒューズのテーブルは、通常の性能でデイジーチェーン接続された主電源装置1台（ヒューズ1個）の場合の推奨値を示しています。

*最終締め付けトルクが 75 Nm のソフトジョイントで QST50 タイプの 14 本のツールで同時に締め付けます。

最大パフォーマンスの約 75％ 時の、特定のヒューズ値（1 つのパワー チェーン）に対するツール数

ツールの数が上の表の数を超える場合は、主電源供給チェーンを分割することを強くお勧めします。

EMC 認定は 1 つの FlexCarrier に対するものです。

1つのチェーンの最初の主電源ケーブルは、アトラスコプコ認定の 32A ケーブルを使用する必要があります。これは安全認証における重要な点です。

サードパーティの主電源装置

サードパーティ製の主電源装置を使用する場合は、安全認証済み（UL 61010-1 または同等の）別の主電源スイッチを使用する必要があります。その場合、外部ヒューズは1つの電源コンセントと同じ値、つまり 30 〜 32A のスローブロー ヒューズにすることをお勧めします。ただし、より小さなシステムを設置する場合は、20A の外部ヒューズを使用する必要があります。

FlexCarrier のヒューズは、必ず FlexSystem の前に取り付けられたヒューズよりも先に切れる必要があります。

例

6 チャンネルの FlexSystem には 20A の外部ヒューズを取り付けることができます。

アトラスコプコ製 32Aの主電源ケーブルを主電源スイッチから FlexCarrier に接続する場合、工場設置システムの主電源スイッチに給電するケーブルの定格電流を必ずしも同じにする必要はありません。ケーブルのサイズは、選択したヒューズ値に適合する必要があります。

配電ケーブル

配電ケーブルは、主電源スイッチボックス電源システムに接続するケーブルです。

主電源スイッチボックスへの電源供給

TN または TT 電源が推奨されます

電源システムが上記と異なる場合は、絶縁トランスが必要です。以下に、絶縁トランスが必要な、最大 480 VAC（位相間）を使用する追加の電源システムの例をいくつか示します。

例

例 1:

例 2:

例 3:

例 4:

例 5:

FlexSystem の配置

FlexCarrierはシステム機能を最適にするために垂直に取り付けます。これにより、最適な空気の流れと熱伝達が可能になります。

FlexSystemとメインスイッチボックスは、地域の規定で追加のケースが必要とされていない場合は、追加のケースのない通常の産業環境で取り付けることができます。

FlexSystemは過度の振動にさらさないでください。振動は 10 g (98 m/s²) 未満で、 1000 ～ 2000 Hz の範囲内である必要があります。

FlexSystem パーツ間の距離

取り付け穴の配置

ユニットを固定するときは、以下を使用します：

• ねじ: M6

• トルク：9.8 Nm

FlexCarrier

FlexMSB 60

FlexMSB 30

主電源スイッチボックスは、アクセスしやすい便利な場所に取り付けます。ヒューズにアクセスできるように、主電源スイッチボックスを開くことができる必要があります。

断熱壁からの距離

FlexSystem は断熱壁から20 mm以上離れた場所に配置する必要があります。

デイジーチェーン

デイジーチェーンで1つの FlexCarrier を他の FlexCarrier に接続することができます。そうすれば、1つの FlexCarrier に収まる数よりも多くの FlexDrive を、1つの FlexController で制御することが可能になります。

FlexCarrier のアドレス設定

アドレスを連番で設定します。最初の FlexCarrier のアドレスは 1 に設定され、2 番目の FlexCarrier は 2 に、3 番目の FlexCarrier は 3 に設定されます。

工場のデフォルト設定は 0 です。インストールされているアプリケーションのアドレスに0を使用することはできません。

FlexCarrier でのモジュール配置

FlexCarrier 内へのモジュール配置には次のルールが適用されます：

• FlexController は、デイジーチェーン内の最初の FlexCarrier の最初のデバイススロットに配置する必要があります。

• すべてのデバイススロットにはモジュール（FlexController、FlexDrive、または FlexDrive ブランクモジュール）が挿入されている必要があります。

FlexSystem の非常停止

FlexSystem を使用すると、さまざまな構成の非常停止（e-stop）を最大15台の FlexCarrier に接続できます。

非常停止ボタンとリセットボタンには、システム内で １ 番目の FlexCarrier 前面にある非常停止端子を介して、保護された 24VDC 入力があります。

電源チェーンを変更するたびに非常停止機能をテストして、非常停止機能が損なわれていないことを確認します。

非常停止のルール

非常停止は以下のルールに従って機能します：

• １番目の FlexCarrier が非常停止機能を制御します。

• １番目の FlexCarrier のアドレスは 1 である必要があります。

• FlexController を１番目の FlexCarrier に配置します。

• 非常停止構成プラグを各 FlexCarrier に挿入する必要があります。そうしないと、非常停止は機能しません。

• 最初の FlexCarrier には、入力プラグまたは ASM プラグが必要です。

• 非常停止入力プラグを１番目のプラグではない FlexCarrier に差し込んだ場合、非常停止は機能しません。

• FlexCarrier 同士の間に制御ケーブルがない場合、次の FlexCarrier は起動しません。

• 制御ケーブルの位置が入れ替わると、システムの一部が起動しなくなります。

  デイジーチェーン接続された FlexCarrier を、１番目の FlexCarrier のコントローラー入力インターコムポートに接続しないでください。

• ASM モードでの非常停止ボタンとリセットボタンは感知されるのみで、安全 PLC がシステムを制御します。

• デイジーチェーン内のアドレスが1より大きい FlexCarrier は、どの順序でも接続できます。

非常停止構成プラグ

次のプラグが使用できます。

• e-stopエントリプラグ

• バイパスプラグ

• アドバンスト セキュリティ モジュール（ASM）プラグ。

非常停止エントリープラグ

E-stop エントリープラグは、E-stopチェーンの1 番目のFlexCarrierに使用されます。非常停止ボタンと電源供給用のコネクタが 4 つ、リセットボタン用のコネクタが 2 つあります。

バイパスプラグ

バイパスプラグは、2番目のFlexCarrierと、e-stopチェーンの後続のFlexCarrierに使用されます。バイパスプラグには接続がなく、プラグは24 VDC INをカバーします。

ASMプラグ

外部安全 PLC が非常停止を制御する場合は、非常停止チェーンの最初の FlexCarrier で ASM プラグを使用します。

非常停止モード

非常停止はさまざまなモードで構成できます：

• 最初の FlexCarrier に接続されたボタンからの非常停止ソース

• FlexController に接続された非常停止ソース安全 PLC。

最初の FlexCarrier 接続されたボタンからの非常停止ソース

このモードでは、デイジーチェーンの１番目の FlexCarrier が一次 FlexCarrier として使用されます。1番目の FlexCarrier に非常停止エントリープラグを接続します。デイジーチェーンに複数の FlexCarrier が接続されている場合は、次の各 FlexCarrier にバイパスプラグを接続します。バイパスプラグは、チェーンが正しいことを知らせるために使用されます。

すべての FlexCarrier にはプラグが必要です。プラグがないと非常停止機能により FlexSystem が起動できなくなります。

システムを動作させるには、非常停止ボタンとリセットボタンをエントリープラグに接続する必要があります。

FlexController に接続された非常停止ソース安全 PLC

このモードでは、外部の安全 PLC が非常停止を制御します。安全PLCは、FlexController の PROFINET フィールドバスモジュールに接続されます。FlexCarrier では ASM プラグを使用します。

FlexController から PROFIsafe 経由で報告されたエラービットを使用して、デバイスまたはシステムの安全機能を起動しないでください。

GSD ファイル

アトラスコプコは、PROFINET の IO デバイスとして FlexSystem の説明を含む GSD ファイルを提供します。PROFINET システムを構成する場合は、この GSD ファイルを使用します。

PROFISafe モジュールの論理ポート

論理図 - FlexSystem での PROFIsafe 実装

入力プロセスイメージ

入力プロセスイメージには、PROFIsafe モジュールのローカルデジタル入力から収集されたデータとステータス、および PROFINET を介して PROFIsafe モジュールから PROFIsafe PLC に転送される PROFIsafe フレーム要素が含まれています。

修飾子ビット QDI_x は、PROFIsafe モジュールの対応する入力チャネルまたは出力チャネルでフェイルセーフエラーが検出されたかどうかを示します。0 に設定すると、入力または出力の状態は「フェイルセーフ」になります。つまり、入力データにフェイルセーフ値が含まれているか、PROFIsafe モジュールによって、ローカルで出力がフェイルセーフ値に設定されます。値が 1 の修飾子は、入力または出力がフェイルセーフエラーなしで動作していることを示します。

入力チャネル修飾子と出力チャネル修飾子は個別に操作されます。つまり、修飾子は対応するチャネルまたはチャネルグループのみのエラー状態を表示します。他のチャネルは引き続き正常に動作する可能性があります。

出力プロセスイメージ

PROFIsafe モジュールの出力プロセスイメージには、F-Host から PROFIsafe モジュールに送信されるすべての安全関連データが含まれています。出力プロセスイメージのデータは、一方では PROFIsafe モジュールの安全なデジタル出力状態を制御するために使用され、他方では PROFIsafe モジュールのデジタル入出力に対する、フェイルセーフエラー確認データを送信するために使用されます。

E-stop ケーブルの長さ

非常停止チェーンの最大許容抵抗は 200Ω です。許容される最大ケーブル長を計算するには、次の式を使用する必要があります。

2.7N_キャリア + 0.22L_{10-ケーブル全長} + R_{E‐stop 1 m あたりのケーブル} • L_{E‐stop ケーブル} • 6 ≤ 200Ω

N_キャリア = FlexCarrier の数

L_{IO ケーブル全長} = 制御ケーブルの全長

R_{E‐stop ケーブル/m} = 非常停止ケーブルにおける1メートルあたりの抵抗

L_{E‐stop ケーブル} = 非常停止ケーブルの長さ

ワイヤ寸法の最大および最小

AWG: 16、18、20、22、24、26、28

mm²：0.2 - 1

例：

2 つの 6 スロットと 1 つの 3 スロットの FlexCarrier を備えた 14 チャネルシステム。システムには、3 つの非常停止ボタンと 1 つの再起動ボタンを備えた通常の非常停止ソリューションが備わっています。非常停止ケーブルの長さは150 m、制御ケーブルの長さは2 mと5 mです。

非常停止ケーブルは 6 線式 AWG 22 （0.64 mm² 0.11 Ω/m） です。

2.7·3 + 0.22(2+5) + 0.11·150·6 = 108.64 ≤ 200

配電上の理由から、制御ケーブルの長さはどのセグメントでも 30 m を超えてはなりません。

FlexSystem 用保護アース接続

FlexSystem は、電源ケーブル （電源ケーブルとツールケーブル） を介して保護アースに接続されます。電源ケーブルは、電力が供給されていない場合でも接続する必要があります。

電源ケーブルなしで 2 つの FlexCarrier を接続しないでください。常に制御ケーブルと電源ケーブルの両方を使用してください。

主電源配電盤のスイッチがオフになっているか、ヒューズが切れている場合でも、FlexSystem は保護アースに接続されたままになります。

サポートされているフィールドバスモジュール

以下のフィールドバスモジュールタイプがサポートされています。

• DeviceNet

• EtherNet IP

• Profinet IO

• Profibus

• CC リンク

• CC Link IE

• イーサネット IP M40

ライセンスの導入

コントローラ機能のライセンスは、機能管理システム（FMS）を通じて管理されます。これにより、お客様は動的ライセンス方式を介して、コントローラ機能を特定のニーズに合わせて調整できます。

ライセンスは、個々の機能または機能の集合に対して取得することができ、複数の仮想ステーションに展開することができます。ライセンスは不要になったときにプールに戻すことができます。ライセンスは、アトラスコプコ ライセンスポータル（ACLP）を通じて入手できます。ライセンスは、ACLP からダウンロードし、ToolsTalk を通じて管理または配布できます。また、FMS ポータブル (USB ドライブ) に保存してコントローラに挿入することもできます。

なお、ACLP における顧客アカウントの作成と管理について、このマニュアルでは扱っていません。詳細については、アトラスコプコの代理店にお問い合わせください。

ライセンスの概要

ライセンスによって管理される機能の設定は、ライセンスがインストールされていなくても実行できます。例えば、締め付けプログラムの構成とマルチステッププログラムの構成など。これらの機能をツールまたは仮想ステーションに割り当てることも可能です。ただし、有効なライセンスなしで機能を実行するには、適切なライセンスをインストールする必要があります。

ライセンスの適用は2つの段階、割り当てとランタイム（トリガー押下）で実行されます。ライセンスがインストールされていない機能が仮想ステーションに割り当てられている場合、ToolsTalk 2の仮想ステーションビューで赤い感嘆符が表示されます。コントローラ GUI には、ツールまたはタスク セクションに警告三角形も表示されます (不足しているものによって異なります)。ライセンスがインストールされていない機能が開始された場合（つまり、トリガが押された場合）、ユーザーにどのライセンスが不足しているかを通知するイベントが表示されます。正しいライセンスがインストールされていない場合、続行することはできません。

ライセンスされていない機能を実行すると、ほとんどの場合、ツールがロックされます。

コントローラ内の多くの機能は、仮想ステーションで割り当て、使用するためのライセンスが必要です。ライセンスには次の 4 種類があります：

仮想ステーションタイプ

1つのパッケージにまとめられた一定の機能群。バーチャルステーションタイプは、実行可能なツール、使用可能なプログラムとシーケンスの数、使用可能な締め付け戦略、実行可能なレポートの種類など、その他多数を決定します。各バーチャルステーションタイプに含まれる機能は、通常お互いに併用される機能、またはパッケージに他の機能が必要な内部依存性を持つ機能です。バーチャルステーションタイプは、バーチャルステーションに完全に割り当てられます。バーチャルステーションはバーチャルステーションタイプに含まれるすべての機能を活用することができます。締め付けを行うためには、バーチャルステーションにバーチャルステーションタイプライセンスを割り当てる必要があります。ライセンスの種類によって、さまざまな締め付けオプションが有効またはブロックされます。

同期機能タイプ

「仮想ステーションタイプ」での説明と同じ方法で動作しますが、固定システムに使用されます。仮想ステーション上で複数のツールを実行できるようにするには、各ツールに同期機能ライセンスが必要です。

バーチャルステーション機能

バーチャルステーションタイプを補完する個々の機能。単一のライセンスとして多くの機能を購入することができます。

コントローラ機能

コントローラ全体の機能これらはコントローラに割り当てられる機能であり、割り当てられた後は、そのコントローラ上のすべての仮想ステーションで使用できます。

ライセンスソース

コントローラで使用されるライセンスは、複数の異なるソースから取得できます。同時ソースの数は10に制限されています（10のFMSポータブルソース、または9つのFMSポータブルソースに加えて1つのライセンスサーバー（TT2））。ソースの制限（10）に達したときにソースからライセンスを追加する場合は、一方のソースからのすべてのライセンスをコントローラから削除して、もう一方のソースからのライセンス用のスペースを確保する必要があります。

ソースの概要

[ソースの概要] タブ (ライセンスの割り当て > ソースの概要) は、コントローラーにインストールされているライセンスの概要と、そのライセンスがインストールされた場所をユーザーに提供します。最大10個の異なるソースをここに表示することができ、それぞれがFMS P（FMS Portable、またはドングル用）、またはライセンスサーバー（TT2）で指定されます。

任意のライセンスソースをクリックすると、そのソースの詳細なライセンスソース情報が表示されます。ソース名と種類、および各カテゴリのライセンスの数と種類 (仮想ステーションの種類、仮想ステーション機能、およびコントローラ機能) が一覧表示されます。

インストールとアップグレード

• 設置概要
  • FlexSystem のコンポーネント
• ハードウェアのインストール
  • 準備
  • ツール
  • FlexSystemの取り付け
    • FlexSystemの配置
  • ケーブル配線計画
    • 最小設置面積のための推奨ケーブル
    • 汎用配置用に推奨されるケーブル
  • 取り付け注意事項
  • 最初のFlexCarrierの取り付け
  • デイジーチェーン接続の FlexCarrier を取り付ける
  • FlexControllerの取り付け
  • FlexDriveの取り付け
  • FlexBlankの取り付け
  • モジュールを FlexCarrier に締め付けます
  • FlexFan の取り付け
  • FlexCarrierに電源ケーブルとコントロールケーブルを配線して取り付けます。
  • ツールの取り付け
  • システムをオフにします。
  • 非常停止機能のテスト
• ソフトウェアのインストール
  • システムの構成
  • コントローラへのライセンスのインストール
  • コントローラからのライセンスの削除
• インストールのテストと検証
  • 取り付けのテストと検証
  • PROFIsafe が制御する非常停止装置のテストと検証
  • PROFIsafe のテストと検証の前提条件
  • 電源オン
  • 停止条件のリセット
  • 非常停止ソースのテスト
  • PROFINET ケーブル喪失のテスト
  • FlexCarrier の非常停止プラグ喪失のテスト
  • 締め付け中の停止機能テスト
  • 構成パラメーターの確認
  • 構成パラメーター
  • エントリープラグ制御の非常停止をテスト・検証
  • FlexSystem のテストと検証の前提条件
  • 電源オン
  • 停止条件のリセット
  • 非常停止ソースのテスト
  • FlexCarrier の非常停止プラグ喪失のテスト
  • 機能テストを停止する
  • 入力停止のテスト喪失
• ソフトウェアのアップグレード
  • インストールとアップグレード
  • ソフトウェア構成

設置概要

• FlexSystem のコンポーネント

FlexSystem のコンポーネント

FlexSystem は次の部品で構成されている必要があります。

A	FlexCarrier
B	FlexController
C	FlexDrive
D	FlexIAM（Flex インテリジェント アプリケーション モジュール）
E	ツール
F	FlexSystem ケーブル

FlexSystem には以下の部品も含めることができます：

G	FlexDrive ブランク（FlexCarrier に空きのスロットがある場合は必須）
H	FlexFan モジュール

ハードウェアのインストール

• 準備
• ツール
• FlexSystemの取り付け
  • FlexSystemの配置
• ケーブル配線計画
  • 最小設置面積のための推奨ケーブル
  • 汎用配置用に推奨されるケーブル
• 取り付け注意事項
• 最初のFlexCarrierの取り付け
• デイジーチェーン接続の FlexCarrier を取り付ける
• FlexControllerの取り付け
• FlexDriveの取り付け
• FlexBlankの取り付け
• モジュールを FlexCarrier に締め付けます
• FlexFan の取り付け
• FlexCarrierに電源ケーブルとコントロールケーブルを配線して取り付けます。
• ツールの取り付け
• システムをオフにします。
• 非常停止機能のテスト

準備

警告

このパワーツールに付属するすべての安全警告、指示、図、仕様をお読みください。

以下に列記したすべての指示に従わない場合、感電、火災および/あるいは重傷に至る危険性があります。

今後の参考のために、すべての警告と注意事項を保管しておいてください。

FlexSystem のすべての外部接続部がケーブルコネクタまたは保護プラグのいずれかに接続されていることを確認してください。

ツール

FlexSystemの取り付け

設置面積を最小にするには、電源ケーブルを選択し、指定されている距離に従ってFlexSystemを取り付けます。

FlexCarrierはシステム機能を最適にするために垂直に取り付けます。空気の流れと伝熱が最適になります。FlexCarrierを縦方向に取り付けると、システムの寿命に影響することがあります。

FlexSystemとメインスイッチボックスは、地域の規定で追加のケースが必要とされていない場合は、追加のケースのない通常の産業環境で取り付けることができます。

FlexSystemは過度の振動にさらさないでください。振動は 10 g (98 m/s²) 未満で、 1000 ～ 2000 Hz の範囲内である必要があります。

ネジ: M6、トルク: 9.8 Nm

最小設置面積でのFlexSystem部品間の距離( FlexFanあり)

最小設置面積でのFlexSystem部品間の距離( FlexFanなし)

FlexSystemの配置

取り付け穴の配置

断熱壁からの距離

FlexSystemは断熱壁から20 mm以上離す必要があります。

ケーブル配線計画

• 最小設置面積のための推奨ケーブル

• 汎用配置用に推奨されるケーブル

最小設置面積のための推奨ケーブル

設置面積を最小にした設置寸法に関する情報については FlexSystemの取り付け をご覧ください。

電源ケーブル

FlexCarrier を主電源配電盤に接続するには次の電源ケーブルを使用してください：

FlexCarrier を3スロット FlexCarrier に接続するには次の電源ケーブルを使用してください：

FlexCarrier を6スロット FlexCarrier に接続するには次の電源ケーブルを使用してください：

コントロールケーブル

次のコントロールケーブルを使用してください：

汎用配置用に推奨されるケーブル

FlexCarrier は固定せずに配置することが可能で、より広い間隔で、または FlexCarrier が同一平面上にない配置も出来ます。

電源ケーブル

選択はケーブル端部のAからBに配線された長さに基づきます。測定寸法に最も近い長さの FlexPower ケーブルを選択してください。

最小曲げ半径 (0.12 m) は必ず守ってください。

コントロールケーブル

選択はケーブル端部のAからBに配線された長さに基づきます。測定寸法に最も近い長さの FlexControl ケーブルを選択してください。

最小曲げ半径 (0.1 m) は必ず守ってください。

取り付け注意事項

警告

次の順序で FlexSystem を取り付けます：

各ステップについては、次のセクションで詳しく説明します。

最初のFlexCarrierの取り付け

デイジーチェーン接続の FlexCarrier を取り付ける

FlexControllerの取り付け

FlexDriveの取り付け

FlexBlankの取り付け

FlexCarrierの各スロットが埋まっている必要があります。デイジーチェーンの最後のFlexCarrierにFlexDriveが必要ない場合は、デバイススロットにFlexBlankモジュールを追加します。

モジュールを FlexCarrier に締め付けます

5.7 Nm のトルクを使用します。ねじ頭 TX25。

FlexCarrier の各モジュールについて：

FlexFan の取り付け

FlexFan を取り付けるときは、電源をオフにする必要があります。

このステップはオプションです。

3 スロット FlexCarrier の場合：

6 スロット FlexCarrier の場合は、2 番目の FlexFan に対してこの手順を繰り返します。

FlexCarrierに電源ケーブルとコントロールケーブルを配線して取り付けます。

システムに接続する前に、ケーブルが良好な状態であることを確認します。以下を確認してください。

• ケーブルが損傷していない

• コネクタが損傷していない。

この条件が満たされていない場合、システムを電源に接続したり、オンにしないでください。

接続やケーブルに損傷のあるシステムは、直ちに切断して、修理する必要があります。

警告

アトラスコプコまたはサードパーティで製造された、良好な状態でないもの、または電気規則とシステム要件に従っていないシステム、ケーブル、ユニットを使用することは危険です。

ツールの取り付け

システムをオフにします。

システムの電源を入れると、電力残留電流デバイスが電源を切ることがあります。

システムの電源を入れる前に、計画・構成されたのと同じ方法で設置されていることを確認してください。同じでない場合、動作しません。

ここでは、非常停止機能がまだテストされていないため、FlexSystem は潜在的に危険な状態です。

非常停止機能のテスト

「取り付けのテストと検証」を参照してください。

電源チェーンを変更するたびに非常停止機能をテストして、非常停止機能が損なわれていないことを確認します。

FlexSystem を再起動するときは、電源がオフになってから電源が入るまで少なくとも 30 秒以上待ちます。

ソフトウェアのインストール

• システムの構成
• コントローラへのライセンスのインストール
• コントローラからのライセンスの削除

システムの構成

FlexSystem は、ToolsTalk 2 および Web グラフィカル ユーザー インターフェイス（Web GUI）を使用して構成します。

コントローラへのライセンスのインストール

ライセンスソースは1つのライセンスサーバー（TT2）と9つのFMSポータブル（ドングル）に同時に制限されることにご注意ください。ライセンスは、サーバー (ToolsTalk 2) またはFMSポータブル経由でインストールされます。ライセンス ソースの制限に達した場合、別のソースからのライセンスを追加するために、1つのソースからのすべてのライセンスをコントローラから削除する必要があります。

サーバー（ToolsTalk 2）を介してライセンスをインストールする前に、コントローラの時刻がサーバーの時刻と同期していることを確認してください。

サーバーからのインストール

サーバーベースのライセンスの配布は、ToolsTalk 2を使用して行います。ライセンスのインストール手順については、ToolsTalk 2のユーザーガイドを参照してください。

ToolsTalk 2を使用してライセンスをインストールするには、正しいライセンスサーバーを構成する必要があります。

FMSポータブル（USB）からのインストール

機能管理システム（FMS）は、特殊なFMSポータブルデバイスを使用して、コントローラとの間で機能を転送します。USBフラッシュドライブには、汎用メモリ領域とコントローラ内のライセンスマネージャのみがアクセスできる信頼できる記憶領域の両方が含まれています。購入した機能項目は、アトラスコプコから汎用領域にダウンロードされます。ライセンスマネージャーを使用してコントローラに FMS ポータブルを初めて挿入すると、ファイルが検出されてデコードされ、機能アイテムはライセンスマネージャからのみアクセス可能な信頼できるストレージ領域に転送されます。

ライセンスがインストールされているUSBドライブがある場合は、以下の手順を実行してライセンスをコントローラにインストールします。

ライセンス転送の開始と終了の両方のイベントがユーザーに対してコントローラ上に表示されます。

ライセンス同期

既存のライセンスは、2時間ごとにライセンスサーバーに対して照合されます。14日間ライセンスサーバーからの応答が取得できない場合、対応するライセンスは取り消されます。ライセンスの有効期限が近づくと、ユーザーにも警告が表示されます。ライセンスの有効期限の7日前になると、2時間に1回警告が表示されます。ライセンスが更新されないとライセンスは失効し、対応する機能はもはや利用できなくなります。

コントローラからのライセンスの削除

FMSポータブルインストールライセンスを削除する1つの方法が説明されています。サーバーインストールライセンスを削除する方法については、 ToolsTalk 2ユーザーガイドを参照してください。

FMS ポータブルがインストールしたライセンスの削除

インストールのテストと検証

• 取り付けのテストと検証
• PROFIsafe が制御する非常停止装置のテストと検証
• PROFIsafe のテストと検証の前提条件
• 電源オン
• 停止条件のリセット
• 非常停止ソースのテスト
• PROFINET ケーブル喪失のテスト
• FlexCarrier の非常停止プラグ喪失のテスト
• 締め付け中の停止機能テスト
• 構成パラメーターの確認
• 構成パラメーター
• エントリープラグ制御の非常停止をテスト・検証
• FlexSystem のテストと検証の前提条件
• 電源オン
• 停止条件のリセット
• 非常停止ソースのテスト
• FlexCarrier の非常停止プラグ喪失のテスト
• 機能テストを停止する
• 入力停止のテスト喪失

取り付けのテストと検証

FlexSystem が安全な方法で停止できること、および安全機能が失われた際は FlexSystem が安全な状態になることを確認します。

FlexSystem を再起動するときは、電源がオフになってから電源が入るまで少なくとも 30 秒以上待ちます。

PROFIsafe が制御する非常停止装置のテストと検証

例

これは、2つの FlexCarrier を備えた PROFIsafe 制御による FlexSystem です。この構成での安全 PLC には非常停止ボタンとリセットボタンが 1 つずつ備わっています。

非常停止ボタン、リセットボタン、安全 PLC は、FlexSystem の一部とは見なされません。これらのソースは、工作機械メーカー（MTB）によって検証される必要があります。

PROFIsafe のテストと検証の前提条件

すべての機器があるべき位置にあることを確認します。次の点に特に注意してください：

• 1 番目の FlexCarrier にはASMプラグが接続されています。

• デイジーチェーン接続の FlexCarrier にバイパスプラグが接続されていること。

• FlexControllerと安全 PLCの間に PROFINET ケーブルが接続されていること。

• すべての FlexCarrier がすべて接続されていること。空きスロットがあってはなりません。空きスロットがある場合は、FlexBlank モジュールを取り付けてください。

• すべての FlexCarrier を FlexControl ケーブルで接続します。FlexCarrier の In（入力）と OUT（出力）のマークに注意してください。

• デイジーチェーン内の最初と最後の FlexCarrier には FlexControl ケーブルを 1 本だけ接続する必要があります。

• FlexSystem Web GUI、[レポート] > [イベント] > [すべてのイベントを表示] にアクセスできること。すべてのアラームはイベントリストに表示されます。

• PROFIsafe（安全 PLC）を備えた PROFINET IO コントローラーは、表に示すように構成パラメーターを使用してパラメーター化する必要があります。PROFIsafe の送り先アドレスは、ステーションとネットワーク内で一意である必要があります。

• 安全 PLCは、安全出力 Do1（ビット0）を有効化し、デジタル入力 DI4（ビット3）のフィードバックを監視するようにプログラムする必要があります。

電源オン

FlexSystem の電源を入れ、FlexSystem がオンラインになるまで待って、次を確認します：

• 締め付けができないこと。

• FlexSystem が停止したことを示すアラームが発動する。

停止条件のリセット

停止条件をリセットし、次を確認します：

• 停止に関するアラームが解除され、締め付けが可能になること。

ここで、停止機能がまだテストされていないため、FlexSystem は潜在的に危険な状態です。

非常停止ソースのテスト

非常停止ボタンなど、考えられるすべての安全 PLC 入力停止ソースを個別にトリガーします。次を確認します：

• FlexSystem が停止したことを示すアラームが発動すること。

停止するたびにリセットを行う必要があります。

PROFINET ケーブル喪失のテスト

FlexCarrier の非常停止プラグ喪失のテスト

締め付け中の停止機能テスト

締め付けを開始し、非常停止ボタンなどの非常停止ソースを1つ作動させます。次を確認します：

• 締め付けが停止すること。

• 停止条件を解除したときに締め付けが継続されない。けがをしないことが保証される方法で実装できれば、自動再起動を行うことができる。

• リセットを押しても停止状態のままを維持し、締付けが再開されない。

• 停止状態が解除され、リセット機能が作動した際に再締め付けが可能。

構成パラメーターの確認

安全モジュールの構成パラメーターは、アトラスコプコが提供する GSD ファイルに含まれています。パラメーターは変更しないでください。

チェックサムが次のとおりであることを確認して、パラメーターが正しいことを確認します：

• 0x4DC13CF8。

構成パラメーター

エントリープラグ制御の非常停止をテスト・検証

例

これは FlexSystem で、非常停止エントリープラグを使用して非常停止を制御する、個別非常停止ソリューションです。停止入力ソースはボタン、ライトカーテン、その他のセンサーでもかまいませんが、2つの信号経路を安全に遮断できる必要があります。1つまたは複数の停止ソースは直列に接続できます。

FlexSystem のテストと検証の前提条件

すべての機器があるべき位置にあることを確認します。次の点に特に注意してください：

• 1 番目の FlexCarrier に非常停止エントリープラグが接続されていること。

• デイジーチェーン接続の FlexCarrier にバイパスプラグが接続されていること。

• 非常停止ボタンは開（遮断）モデル（NC接点）と非常停止エントリープラグに接続されていること

• リセットボタンは閉（通電）モデル（NO接点）と非常停止エントリープラグに接続されていること。

• ケーブルが外れないように、端子台のねじがしっかりと締められていることを確認してください。

• すべての FlexCarrier がすべて接続されていること。空きスロットがあってはなりません。空きスロットがある場合は、FlexBlank モジュールを取り付けてください。

• すべての FlexCarrier を FlexControl ケーブルで接続します。FlexCarrier の In（入力）と OUT（出力）のマークに注意してください。

• デイジーチェーン内の最初と最後の FlexCarrier には FlexControl ケーブルを 1 本だけ接続する必要があります。

• FlexSystem Web GUI、[レポート] > [イベント] > [すべてのイベントを表示] にアクセスできること。すべてのアラームはイベントリストに表示されます。

電源オン

FlexSystem の電源を入れ、FlexSystem がオンラインになるまで待って、次を確認します：

• 締め付けができないこと。

• FlexSystem が停止したことを示すアラームが発動すること。

停止条件のリセット

停止条件をリセットし、次を確認します：

• 停止に関するアラームが解除され、締め付けが可能になること。

ここで、停止機能がまだテストされていないため、FlexSystem は潜在的に危険な状態です。

非常停止ソースのテスト

非常停止ボタンなど、考えられるすべての停止ソースでワンストップ条件を発動させ、各入力について次の点を確認します：

• FlexSystem が停止したことを示すアラームが発動すること。

停止するたびにリセットを行う必要があります。

FlexCarrier の非常停止プラグ喪失のテスト

機能テストを停止する

締め付けを開始し、非常停止ボタンなどの非常停止ソースを1つ作動させます。次を確認します：

• 締め付けが停止すること。

• 停止条件を解除したときに締め付けが継続されない。(けがをしないことが保証される方法で実装できれば、自動再起動を行うことができる。)

• リセットを押しても停止状態のままを維持し、締付けが再開されない。

• 停止状態が解除され、リセット機能が作動した際に再締め付けが可能。

入力停止のテスト喪失

締め付けを開始し、非常停止ボタンなどの停止入力ソースへの配線を外します。次を確認します：

• 締め付けが停止すること。

• FlexSystem が停止したことを示すアラームが発動すること。

ソフトウェアのアップグレード

• インストールとアップグレード
• ソフトウェア構成

インストールとアップグレード

ソフトウェアを更新するには、次の手順を実行します：

ソフトウェアがバージョン 1.2.X からアップグレードされ、再起動後に締め付けプログラムに変換エラーが発生した場合は、締め付けプログラムリスト内のすべてのプログラムに対して次の操作を実行します。

ソフトウェア構成

FlexSystem の構成方法については、『ToolsTalk 2 構成マニュアル』を参照してください。

設定

• コンフィギュレーション概要
  • 代替構成
  • Web GUIへの接続
• はじめに
  • 責任
  • ToolsTalk サーバーが工場のイーサネットポートに接続されている場合、サービスイーサネットポート経由で Web GUI に接続する
  • ToolsTalk 2 サーバーへの接続をセットアップする
  • FlexSystem への PIN 保護設定
  • ToolsTalk サーバーがサービスイーサネットポートに接続されている場合の ToolsTalk 2 構成
  • ToolsTalk サーバーが工場のイーサネットポートに接続されている場合に、工場ネットワーク経由で Web GUI に接続
  • サービスイーサネットポートを介した Web GUI への接続
• 機能
  • バッチシーケンスメニュー
    • バッチシーケンス設定
  • ソースメニュー
  • ツールメニュー
  • バーチャルステーションメニュー
    • 仮想ステーションの作成
    • 仮想ステーションへのライセンス割り当て
    • バーチャルステーションからのライセンスの割り当て解除
    • 仮想ステーションでのタスクウィンドウの構成
    • 仮想ステーションのプロトコルウィンドウの構成
    • 仮想ステーションでのフィールドバスウィンドウの構成
  • 構成メニュー
    • 内部入出力
      • デジタル入力
      • デジタル出力
    • 入出力拡張器
      • リレー
      • デジタル入力
    • オペレータパネル
    • スタックライト
    • Indicatorbox
    • スキャナ
    • 一般仮想ステーション
  • PF6 FlexSystem メニュー
    • 自動バックアップ
  • レポートメニュー
  • 設定メニュー
    • ファイアウォールのセットアップ
  • ライセンスの割り当て
  • ライブ結果
    • 結果ビュー - 数字
    • 結果ビュー - 識別子文字列

コンフィギュレーション概要

• 代替構成
• Web GUIへの接続

代替構成

すべてのコンポーネントを工場ネットワークに直接接続

この代替方法では、すべてのコンポーネントが工場ネットワークに直接接続されます。サービスイーサネットポートは、個別の FlexSystem への接続に使用されます。

スイッチを介してローカルの ToolsTalk サーバーに接続されたコンポーネント

この代替方法では、FlexSystem はスイッチに接続されます。ToolsTalk サーバーは、同じスイッチに接続されている産業用PC（IPC）にインストールされます。サービスイーサネットポートは、個別の FlexSystem への接続に使用されます。

ToolsTalk サーバーをサービスイーサネットポートにローカルで接続

この代替方法では、ToolsTalk サーバーはサービスイーサネットポートに接続された IPC にインストールされます。FlexSystem は、工場のイーサネットポートを介して工場ネットワークに接続されます。

複数のFlexSystemがサービスイーサネットポート経由で1つの ToolsTalk サーバーにローカルで接続

サービスイーサネットポートには IP アドレスが固定されているため、この方法は使用できません。

Web GUIへの接続

FlexController の Web GUI に接続するには、次の 2 つの方法があります。

• サービスイーサネットポート（一次）経由。

• 工場のイーサネットポート（二次）経由。

はじめに

• 責任
• ToolsTalk サーバーが工場のイーサネットポートに接続されている場合、サービスイーサネットポート経由で Web GUI に接続する
• ToolsTalk 2 サーバーへの接続をセットアップする
• FlexSystem への PIN 保護設定
• ToolsTalk サーバーがサービスイーサネットポートに接続されている場合の ToolsTalk 2 構成
• ToolsTalk サーバーが工場のイーサネットポートに接続されている場合に、工場ネットワーク経由で Web GUI に接続
• サービスイーサネットポートを介した Web GUI への接続

責任

動作環境における多くの事象が締め付けプロセスに影響を与える可能性があり、結果の検証が必要となります。適用規格および／または規制に準拠して、当社は、ここで、締め付け結果に影響を与える可能性のある事象があった場合に、導入したトルクおよび回転方向を確認いただくよう要請します。このような事象の例として、以下のものがありますが、これらに限定されるものではありません。

• ツーリングシステムの初めての設置

• 部品バッチ、ボルト、ネジバッチ、ツール、ソフトウェア、構成または環境の変更

• 空気接続または電気接続の変更

• ライン人間工学、プロセス、品質手順または慣行の変更

• オペレーターの変更

• 締め付けプロセスの結果に影響を与えるその他の変更

以下について確認する必要があります。

• 影響のある事象によりジョイントの条件が変更されていないこと。

• 初めての機器の設置、メンテナンスまたは修理後に完了していること。

• 少なくともシフト毎に一回、または他の適切な頻度に行うこと。

ToolsTalk サーバーが工場のイーサネットポートに接続されている場合、サービスイーサネットポート経由で Web GUI に接続する

コンピューターで DHCP 設定が有効になっていることを確認します。

ToolsTalk サーバーを工場のイーサネットポートに接続したら、次の手順を実行して Web GUI に接続します：

ToolsTalk 2 サーバーへの接続をセットアップする

表のタイトル

A	工場ネットワーク
B	ToolsTalk サーバー
C	工場イーサネットポート。

工場イーサネット ポートの IP アドレスを設定し、ToolsTalk サーバーを指定するには、次の手順を実行します。

FlexSystem への PIN 保護設定

PIN 保護は、[ToolsTalk 2] > [設定] > [ユーザー設定] で設定できます。

PIN 保護は、Web GUI > [設定] > [PIN] > [構成] でも設定できます。

1つまたは複数の異なる PIN 構成を設定できます。ユーザーは、1つまたは複数のPIN構成を同時に有効化するかどうかを決定できます。

各PIN構成には、PINコード、ユーザー名、ユーザー/ PINを有効または無効にするためのスイッチ、およびユーザーがアクセスできる使用可能な構成のリストがあります。

PINが有効化されており、画面がロックされている場合、GUIの右上隅にロックされたた南京錠のアイコンが表示されます。ユーザーは、選択された構成にのみPINコードを入力せずにアクセスして変更を加えることができます。また、選択されていない構成は、読み取り専用アクセスのみで参照できます。選択されていない構成はグレー表示されるか、無効になります。

画面ロックは、一定時間操作がないと自動的にオンになり、この時間はユーザーが構成できます。
アイドル時間の最小値は20秒で、最大値は600秒です。アイドル時間は構成可能で、すべてのPIN構成に適用されます。

システムの起動後、現在のアイドル時間に関係なく、PINがオンの場合、コントローラーはロックされます。

構成されたユーザーとPINは、サービスポート（169.254.1.1）にも適用されます。
サービスポートでPIN保護を有効にするには、[PIN]ウィンドウで[サービスポートにPINを使用]を[オン]に設定します。

各コントローラーは、最大10人のユーザーを構成できます。
各構成のPINは一意である必要があります。コントローラーでPIN機能を有効にするには、少なくとも1つの構成が必要です。

PINは、組み込みコントローラーGUI、WebベースコントローラGUI、またはToolsTalk 2から構成できます。

新規ユーザーの追加

ユーザーの有効化

PIN構成の有効化

ユーザーの削除

ToolsTalk サーバーがサービスイーサネットポートに接続されている場合の ToolsTalk 2 構成

ToolsTalk サーバーが工場のイーサネットポートに接続されている場合に、工場ネットワーク経由で Web GUI に接続

Web GUI に接続する前に、ToolsTalk 2 サーバーをセットアップしておく必要があります。

工場のネットワーク経由で Web GUI に接続するには、次の手順を実行します：

サービスイーサネットポートを介した Web GUI への接続

表のタイトル

A	ToolsTalk サーバー
B	サービスEthernetポート。

ToolsTalk サーバーをサービスイーサネットポートに接続したら、次の手順を実行して Web GUI に接続します：

機能

• バッチシーケンスメニュー
  • バッチシーケンス設定
• ソースメニュー
• ツールメニュー
• バーチャルステーションメニュー
  • 仮想ステーションの作成
  • 仮想ステーションへのライセンス割り当て
  • バーチャルステーションからのライセンスの割り当て解除
  • 仮想ステーションでのタスクウィンドウの構成
  • 仮想ステーションのプロトコルウィンドウの構成
  • 仮想ステーションでのフィールドバスウィンドウの構成
• 構成メニュー
  • 内部入出力
    • デジタル入力
    • デジタル出力
  • 入出力拡張器
    • リレー
    • デジタル入力
  • オペレータパネル
  • スタックライト
  • Indicatorbox
  • スキャナ
  • 一般仮想ステーション
• PF6 FlexSystem メニュー
  • 自動バックアップ
• レポートメニュー
• 設定メニュー
  • ファイアウォールのセットアップ
• ライセンスの割り当て
• ライブ結果
  • 結果ビュー - 数字
  • 結果ビュー - 識別子文字列

バッチシーケンスメニュー

バッチシーケンス設定

バッチシーケンスは、最大250の締め付けのバッチサイズをもつ最大99バッチで構成できます。バッチシーケンスのバッチは、正リストで表示した順番に、あるいはソケットセレクターを使ってどのバッチを実行するかを決めて実行します。

ソースメニュー

低反力締め付け戦略や全コントローラーにわたる機能などのコントローラー機能は、機能管理システム（FMS）を介して配布されるライセンスを必要とします。特定のライセンスなしで機能の構成は可能であるのに対して、これらの機能の割り当てと使用には、コントローラに正しいライセンスがインストールされている必要があります。ライセンスの詳細については、ライセンス（FMS）を参照してください。

締め付けのためのタスクとして使用される外部信号は、ソースメニューで構成します。ソースは、仮想ステーションに接続されたアクセサリーまたは類似品です。2 つのタイプのソースタスクがあります。

• 締め付け

• バッチシーケンス

締め付けは、単一の締め付けプログラムを選択するのに使用します。

バッチシーケンスは、一連の締め付けプログラムあるバッチシーケンスを選択するのに使用します。

タスクの選択の詳細については、「仮想ステーションへのタスクの割り当て」を参照してください。

ツールメニュー

ツール情報

ツール情報表示には、サービス担当者が適切なヘルプとサポートを与える、あるいはどのツールがコントローラーに接続されているかをオペレータが確認できるように、コントローラーに接続されているツールに関する正確な情報をサービス担当者に与えるために使用される情報が含まれています。

接続

接続ペインには、ツールが接続されている FlexDrive が表示されます。

正常性

メンテナンス

このツールは、サービス間隔数を保存し、ツールのメンテナンスまたはサービス実行前に締め付けを何回実行することができるかをカウントします。

校正

較正の準備

ツールとコントローラーが締め付けを実施するようセットアップされていることを確認してください。STanalyser、ACTA または BLM Bench などのトルク基準トランスデューサーを使ってツールを設定します。セットアップの手順については、トルク基準トランスデューサーの製品説明書をご参照ください。

ツールで通常使用する締め付けに対応するターゲットトルクの締め付けプログラムを選択します。

ツールのキャリブレーション

ツールの較正値を設定するには、以下の式を使って、コントローラとトルク基準トランスデューサのトルク測定値からまず計算する必要があります。

ツール診断

ツール、角度センサー、またはトルクセンサーを診断するために、ツールメニューからセンサートラッキングを開始することができます。センサートラッキングセッションは 20 分でタイムアウトします。タイムアウトする 5 分前に警告が表示され、そのときセッションを延長したり停止したりすることができます。

センサートラッキングはケーブルツールでのみ可能です。

同時に開始できるセンサートラッキングセッションは、コントローラーあたり 1 つのみです。

センサートラッキングセッションを開始する

ゼロ位置

この構成により、システムは、締め付けまたはシーケンスごとに常に元の開始位置に戻ります。ゼロ位置は、ハンドヘルドと固定具の両方で、ツールごとに個別に設定されます。ゼロ位置は、ツールの現在の位置を設定します。進行中の締め付けまたはシーケンス中にゼロ位置を設定することはできません。

ゼロ位置を設定：

モーター調整

モータチューニングでは、パフォーマンスを最適化してエネルギー損失を最小限にするようツールのモーター制御を調整します

ツールを Power MAC 4000 システムから PF6 FlexSystem に移動するときは、必ずモーターチューニングを行ってください。

モータチューニングの開始

モーターチューニングの実行には約 1 分かかり、終了する前にツールが時計回りと反時計回りの両方向に高速で回転します。

ゼロオフセットとシャント

トランスデューサ情報

バーチャルステーションメニュー

バーチャルステーションは、バーチャルステーションメニューで構成します。

バーチャルステーションは、物理的なステーションのソフトウェアを要約したものであり、特定のツールを使用して、ツールを使って異なるタスクをリモートで実行するよう設定することができます。

コントローラーごとに多数の仮想ステーションを設定できます。各仮想ステーションは以下に接続できます：

• 1 つ以上のツール

• 1 つまたは複数のアクセサリ

仮想ステーションを使用することで、オペレーターは、同じコントローラーを使用して複数のツールを操作し、さまざまなタスクを実行することができます。

さまざまなツールを構成する場合、[開始ソース]の選択した開始信号が選択したツールと一致しており、選択したタスクが特定のツールで実行すできることを確認してください。

締め付けを開始できるようになる前に、仮想ステーションメニューでタスクを選択する必要があります。タスクは、次の 3 つのタイプのうちの 1 つです。

• 同期モード

• バッチシーケンス

• ソース

選択は、オペレーターにより手動で、または外部信号により行うことができます。

Product Essentialsチュートリアル

https://www.youtube.com/watch?v=Ay0zO5fGSD8

仮想ステーションの作成

低反力締め付け戦略や全コントローラーにわたる機能などのコントローラ機能は、機能管理システム（FMS）を介して配布されるライセンスを必要とします。特定のライセンスなしで機能の構成は可能であるのに対して、これらの機能の割り当てと使用には、コントローラに正しいライセンスがインストールされている必要があります。ライセンスの詳細については、ライセンス（FMS）を参照してください。

新規仮想ステーションを作成するには

仮想ステーションを削除するにはパラメータのリストの下部にある削除をタップします。

作成された仮想ステーションのリストが作成順に示されます。

仮想ステーションへのライセンス割り当て

仮想ステーションを機能させるためには、仮想ステーションに同期機能ライセンスを割り当てる必要があります。

バーチャルステーションからのライセンスの割り当て解除

仮想ステーションでのタスクウィンドウの構成

タスクメニューでは、ユーザーがタスクを変更したり、締め付けをテストすることができます。締め付けテストは、システムの障害発見とテストを簡単にするために使用されます。

仮想ステーションのプロトコルウィンドウの構成

仮想ステーションメニューのタブ [プロトコル] で、使用中の現在のライセンスに応じて利用可能な通信プロトコルのリストを見つけます。Open Protocol は、すべてのライセンスで利用可能です。

ILM Protocol 機能にアクセスするには、ILM Adapter ユーザーガイドを参照してください。

Open Protocol を介して機能にアクセスするには、各仮想ステーションの固有ポートを定義する必要があります。

SoftPLC インデックス の既定値は常に 1 で、使用中かどうかを確認するチェックは行われないため、仮想ステーションの追加時に同じインデックスが複数回構成されるようにシステムを構成している可能性があります。この場合、Soft PLC は、受信 MID がどの仮想ステーションから発信されているかを判断できません。

仮想ステーションでのフィールドバスウィンドウの構成

GUI のフィールドバスエントリは、コントローラーに割り当てられたフィールドバスマッピングを示します。

フィールドバス構成を分析するには、フィールドバスマッピングの診断フィールドにある実施をクリックします。この章の仮想ステーション - アクセサリーセクションにある診断ツールについては、こちらをご覧ください。

フィールドバスのマッピングを構成するには、ToolsTalk 2が必要です。

構成メニュー

アクセサリー構成のリストは、構成メニューで示されます。デジタル I/O 信号は、ボタン、ランプ、スイッチ、コネクタにマッピングされます。

内部入出力

入力信号は、例えば、アクセサリのボタンまたはスイッチ、ツールアクセサリまたは QIF アクセサリのいずれかを使って、あるいは I/O 入力プラグに信号を接続することによって実行するシステムコマンドです。

出力信号は、システムの状態またはイベントです。

デジタル入力

公称入力: 24V ± 10%。

デジタル出力

デジタル出力は、4つの個別に絶縁されたリレー出力で構成されます。リレーは出力絶縁への500 VACrms入力に定格されています。出力ピンは次の3つのグループになります。

• 1つのリレーにある中央のピン(出力X共通)

• 通常閉のピン(Out X NC)

• 通常開のピン(Out X NO)

Out X共通ピンは、制御される装置に接続され、他の2つのピンは制御される装置の高レベルまたは低レベルの適した方に接続します。

• 最大リレースイッチ電流は24VDCで2 Aです。

• 出力が誘導負荷に接続されている場合、回路を開けるときにリレーのタンが極に向かって溶接されないようにするため、フライバックダイオードが必要です。

• 最大出力ケーブル長は3 mです。

入出力拡張器

I/O 拡張器は、8つのデジタル入力と8つのリレー出力でI/Oを拡張するように設計されています。

リレー

リレーのリレー出力

リレー出力は 8 つあります。接続に応じて、ノーマルオープンまたはノーマルクローズです。

コネクタ

24ピンの取り外し可能なねじ端子。接続相手のコネクタは Phoenix MCVR 1.5/12-ST.3.81 またはそれに互換性のあるもの。

機能

双方向ドライ接点リレー。双方向ドライ接点リレー。論理機能は、Power Focus または DS ドライブの構成で設定されます。

電気データ

最大 50VDC/AC。スイッチング負荷：抵抗負荷の最小 1mA、最大 500mA。

ねじ端子

外部出力

デジタル入力

光学的に絶縁された入力が 8 つあります。内部電源と接地はガルバニック絶縁されているため、押しボタンなどを信号として使用できます。

コネクタ

20ピンの取り外し可能なねじ端子。接続相手のコネクタは Phoenix MCVR 1.5/10-ST-3.81 またはそれに互換性のあるもの。

機能

絶縁された光結合デジタル入力。論理機能は、Poweｆr Focus の構成で設定されます。

電気データ

IEC 61131-2 に準拠しています。

オペレータパネル

オペレーターパネルは I/O バスに接続されており、オペレーターとコントローラーの間に構成可能なデジタル通信リンクを提供します。ランプ、ボタン、ブザーおよびスイッチが通信に使用されます。接続のアドレス構成および仕様についてはオペレーターパネルのマニュアルをお読みください。

スタックライト

スタックライトは、コントローラーからの I/O 信号を表示するように構成できます。

スタックライトは、次の方法でカスタマイズできます：

• 4つのライトの積層型表示（スタック）。この積層型表示にはオプションでライトを 1 つ追加できます。ライトの順序や色をカスタマイズすることもできます。

• A と B の 2 つの位置は、インジケーターランプまたはスイッチでカスタマイズできます。

• ボックスの側面に配置されたブザーの固定周波数は 3000 Hz です。ブザーは、あらゆる締め付けコントローラー信号で作動するように構成できます。

• 2 つの外部出力、2 つの外部入力、および 1 つの外部電源用コネクタ。

• 2 つの I/O バスコネクタ。2 番目の I/O バスコネクタが I/O バスラインの終端にある場合は、終端プラグを取り付ける必要があります。I/O バス終端プラグはアクセサリリストに記載されています。

Indicatorbox

インジケータボックスは、コントローラからのステータス信号を表示するために使用される柔軟性に富む表示インジケータです。ディスプレイには20個のデュアルカラーLEDが装備されています。これらは各面に5個のLEDのある正方形にマウントされています。

スキャナ

このメニューで、スキャナ構成を追加できます。スキャナは、コントローラでスキャンされたストリングを処理するか、外部システムに渡すように構成できます。スキャンされたストリングが渡される場合、コントローラはストリングを基にタスクを選択しませんが、出力信号でストリングを外部装置に渡します。

スキャナの追加とパススルーの有効化

一般仮想ステーション

一般仮想ステーションで、異なる特定の結果レポートおよび締め付け設定を保存できます。特定の結果をフィルター処理する各種フィルターを作成できます。締め付け設定では、ツールのロック解除動作などの特性を設定できます。これらの構成は、その後、仮想ステーションに割り当てることができます。

構成の追加および編集

無効にしたツールを緩めた後にロック解除できるようにする

• ツールが接続されている仮想ステーションに割り当てられている一般的な仮想ステーション構成で、緩めでツールのロックを解除を [OK]または[常時]に設定します。

上記の設定を有効にするには、次の条件を満たす必要があります：

• [緩めを無効にする] パラメータが [オフ] または［常時］に設定されていない必要があります。

• 締めを無効にするパラメータを締め付け無効化と同じ値に設定することはできません。

• 使用される締め付けプログラムで、緩めが有効になっている必要があります。

無効状態であるために、ツールの締め付けまたは緩めがロックされた場合、次の入力信号のいずれかによってロック解除することができます。

• マスターロック解除 - 10005

• 無効時にツールのロック解除 - 10059

緩めでツールのロックが常時に設定されている場合、指定された入力信号を使用して無効化されたツールのロックを解除することはできません。

仮想ステーションに構成を割り当て

各仮想ステーションは、それに関連付けられた独自の構成を備えることができます。または、複数の仮想ステーションが同じ構成を共有することができます。構成を有効にするには、構成を仮想ステーションに割り当てる必要があります。

PF6 FlexSystem メニュー

DC IAM

インテリジェントアプリケーションモジュール (IAM) は、コントローラ内にある不揮発性記憶装置です。ストレージモジュールには、すべてのコントローラのプログラム、構成、結果が含まれます。特定のモジュールは、追加で読み込まれた機能項目も含む場合があります。

ソフトウェア

ソフトウェアは、新しいシステムソフトウェアを読み込むために使用されます。

ソフトウェアを更新するには、次の手順を実行します：

本コントローラーには、インストール済みソフトウェアバージョンを 2 つ（現バージョンと保管バージョン）保存することができます。ソフトウェアの有効化を使用すると、どのソフトウェアのバージョンを使用するかが選択できます。

他のソフトウェアバージョンに切り替えても、有効なソフトウェアの構成は複製されません。つまり、1 つのソフトウェアで構成を変更しても、インストールされている他のソフトウェアには影響しません。

インストール済みソフトウェアを有効化するには：

1. [PF6 FlexSystem] メニューで、[ ソフトウェア] に移動します。

2. [ソフトウェアの認証] をスワイプして指示に従います。

3. システムを再起動します。

ハードウェア

チャンネル

チャネルは障害検出に使用されます。システム内のすべてのチャネルが一覧表示され、各チャネルの現在のステータスが表示されます。

エクスポート/インポート

エクスポート/インポートタブはユーザーが次のいずれかの操作を実行できるようにします。エクスポート、インポート、および自動バックアップ。

[エクスポート]ウィンドウでは、ユーザーによるコントローラーの構成、設定、結果、およびイベントのエクスポートがサポートされています。さらに、ツールログをエクスポートすることも可能で、アトラスコプコのサービス担当者と共有して、ツールに関する問題のトラブルシューティングを行うことができます。

[インポート]ウィンドウでは、ユーザーがコントローラーの構成と設定をインポートできます。

同時に有効にすることが可能なエクスポートまたはインポートは１つのみです。進行中のエクスポート/インポートがある最中に新しいエクスポート/インポートを開始しようとすると、拒否されます。

自動バックアップウィンドウでは、ユーザーによるバックアップファイルの自動生成がサポートされています。

コントローラー同士間のエクスポートとインポート

コントローラーには、さまざまな機能を備えたさまざまなIAMタイプがある場合があります。
コントローラーは、現在のタイプの IAM モジュールに適用可能なすべての構成をエクスポートできます。

コントローラーは、異なるタイプの IAM モジュールからエクスポートしたファイルをインポートすることはできません。これは、ToolsTalk 2 を使用する場合にも該当します。

自動バックアップ

自動バックアップウィンドウは、sFTPエクスポートを有効または無効にします。

デフォルトでは、 sFTP エクスポートスイッチ有効化 はオフに設定されています。
sFTPエクスポート有効化スイッチをオンにすると、最後の構成変更の10分後にエクスポートファイルが作成されます。
システムの起動時にsFTPエクスポート有効化スイッチがオンに設定されている場合、エクスポートファイルは2〜3分以内に自動的に作成されます。システムがシャットダウンする前に行われた可能性のある変更を反映するために、エクスポートファイルは2〜3分以内に作成されます。

新しいバックアップファイルが使用可能になる前に、古いバックアップファイルが削除されます。

エクスポートされたファイルのデータには、コントローラーのすべての構成と設定が含まれます。

sFTPユーザーは、システムの次のディレクトリに保存されているエクスポートファイルを取得できます：/Export/<エクスポートファイル名>

sFTPをサポートするシステムが必要となります。

sFTPユーザーはファイルを取得するためにパスワードを使用する必要はありません。

sFTPユーザーのユーザー名は次のとおりです：

レポートメニュー

レポートメニューには、イベントに関する情報が表示されます。このメニューは障害検出に役立ちます。

イベントの詳細情報:

設定メニュー

設定メニューを使用して 、FlexController の IP アドレスを構成し、FlexController を ToolsTalk 2 に接続する方法を設定します。また、システムの日付と時刻を変更するためにも使用されます。

ネットワーク

イーサネットポートペインには、サービスイーサネットポートと工場のイーサネットポートを示す図が含まれています。

サーバー接続

ログレベルの構成

プリファレンス

ここで FlexSystem の日付と時刻を設定します。

ピン

PIN を有効にするかどうか、またどのくらいの時間が経過したらオンにするかを設定します。「FlexSystem への PIN 保護設定」を参照してください。

アラーム

アラームは、システムに接続されたツールのメンテナンスや校正を実行するタイミングを制御するために設定します。

ツールサービス間隔やその他の情報は、ツールメニュー上のツールビューにあります。

アラームの有効化

イベント

以下のいずれか一つ、またはいくつかについて、コントローラーで使用可能なイベントを設定できます。

• 確認済み

• ログイン済み

• 表示済み

フィールドバス

拡張ロギング

FlexController は自動的にログを作成して保存します。これらのログは、ロググループを使用して拡張ロギングを含めるように構成できます。

リセット

ファイアウォールのセットアップ

コントローラーは、ファイアウォールを使用するようにセットアップできます。ファイアウォールは信頼できるホストの原則に基づいており、有効になっているポートまたはホワイトリストに登録されているアドレスを介した着信接続のみを許可します。

デフォルトでは、ファイアウォールは無効になっています。

ファイアウォールは、工場イーサネットポートの着信接続にのみ適用されます。

ファイアウォールのアクティブ化と構成

一般的なファイアウォール機能をアクティブにすると、ポートフィルタリング（4層ファイアウォール）と事前定義されたそのすべてのサービスがデフォルトで有効になります。

ファイアウォール層のいずれかが接続を受け入れると、接続が許可されます。ファイアウォール層が有効になっていない場合、すべての着信接続が許可されます。

さらにファイアウォールを構成するには、TCP ポートまたは UDP ポートを手動で追加するか、IP/MAC アドレスをホワイトリストに登録することで、指定の事前定義されたサービスを介した接続を有効/無効にします。

ポートフィルタリング（4層ファイアウォール）

ポートフィルタリング（4 層ファイアウォール） が有効になっている場合、以下の定義済みサービスがそれぞれのオン/オフスイッチとともに表示されます。

• Web用のポートを開く（TCP 80、TCP 8080）

• SSHおよびSFTPのポートを開く（TCP 22）

• ワイヤレスツール用のポートを開く（UDP 6677、TCP 6678）

• アクセサリ用ポートを開く（TCP 25000）

事前定義されたサービス	説明
Web用のポートを開く（TCP 80、TCP 8080）	Webサービスに必要なポートで、コントローラが工場ネットワーク経由でアクセスできるようにします。 Web用のポートを開く（TCP 80、TCP 8080）をオフに設定すると、Web HMIとの接続が失われる可能性があるという警告がトリガーされます。
SSHおよびSFTPのポートを開く（TCP 22）	工場イーサネットポートのSSHおよびSFTP機能に必要なポート。
アクセサリ用ポートを開く（TCP 25000）	アクセサリが工場ネットワークを介してコントローラと通信するために必要なポート。

TCP ポートと UDP ポートの追加

追加の TCP ポートと UDP ポートは、それぞれの入力ボックス（[追加の TCP ポートを開く] と [追加の UDP ポートを開く]）に追加できます。ダッシュ（-）を使用したポート範囲とコンマ区切りのポートの両方が使用できます。例： 1,2,3,4-10と入力すると、1から10までのすべてのポートが開きます。

無効なポートエントリは、即座にポップアップ警告をトリガーします。

[適用]ボタンを押すと、ポートが自動的に並べ替えられます。

Open Protocol と NTP

Open Protocol を使用する場合、開くポートは、[追加の TCP ポートを開く] 入力ボックスに手動で追加する必要があります。例：4545,4546,4547（[仮想ステーション] > [仮想ステーション1] > [プロトコル]> [オープンプロトコル] > [サーバーポート]で構成、ポートによって異なります）。NTP サーバーを使用する場合は、ポート123を [追加の UDP ポートを開く] 入力ボックスに手動で追加する必要があります。

カンマ区切りを使用して、複数のポートを追加できます。ポート範囲はダッシュを使用して追加できます。

IPフィルタリング（3層ファイアウォール）

IPフィルタリング（3層ファイアウォール）を使用すると、[IPホワイトリスト]入力ボックスにIPアドレスを入力して、信頼できるホストまたはネットワークを指定できます。入力ボックスにアクセスするには、スイッチをオンに設定します。受け入れられるエントリは、IPテーブルの形式のIPアドレスまたはネットワークアドレスのリスト、つまり、ホストIPアドレスまたはネットワークIPアドレスです。ネットワークマスクは、マスクの長さ（たとえば、/ 24）またはネットワークIPアドレス（たとえば、/ 255.255.255.0）として入力できます。ホワイトリストに登録されたIPアドレスからのパケットはすぐに許可されます。他のパケットは、他のファイアウォール層（ポートフィルタリングとMACフィルタリング）によってスクリーニングされます。

セキュリティ上の理由により、ホスト名またはネットワーク名の入力は受け入れられません。

NATing （ネットワークアドレス変換）などのプロセスにより、送信元IPアドレスが変更される場合があることに注意してください。送信元IPアドレスに基づいてホストをホワイトリストに登録する必要がある場合は、ローカルネットワーク管理者に相談してお問い合わせください。

MACフィルタリング（2層ファイアウォール）

MACフィルタリング（2層ファイアウォール）を使用すると、[MACホワイトリスト]入力ボックスにMACアドレスを入力して、信頼できるホストまたはネットワークを指定できます。入力ボックスにアクセスするには、スイッチをオンに設定します。受け入れられるエントリは、MACアドレスのコンマ区切りのリストです。ホワイトリストに登録されたMACアドレスからのパケットはすぐに許可されます。他のパケットは、他のファイアウォール層（ポートフィルタリングとIPフィルタリング）によってスクリーニングされます。

無効なエントリは、即座にポップアップ警告をトリガーします。

ルーティングによって送信元MACアドレスが変更される場合があることに注意してください。送信元MACアドレスに基づいてホストをホワイトリストに登録する必要がある場合は、ローカルネットワーク管理者に相談してお問い合わせください。

パケットカウンター

各ファイアウォール層のパケットカウンター値を表示するには、「 パケットカウンター」を選択します。パケットカウンターの値を更新またはリセットするには、対応するスイッチとリリースを選択します。

ファイアウォールのステータス

一般的なファイアウォール機能とそのファイアウォール層のステータスは、[設定] > [ネットワーク]のすぐ後に来るファイアウォールのメインビューに表示されます。

ステータス	説明
OK	ファイアウォールが有効になり、ファイアウォール構成が適用されます。
無効	ファイアウォールは無効になり、ファイアウォール構成は適用されません。
構成エラー	ファイアウォールは有効になりますが、内部エラーのためファイアウォール構成が適用されません。 安全上の理由から、フェールオープンポリシーが適用されます。つまり、すべての接続が許可されます。

一般的なファイアウォールステータスがOKの場合、それぞれのファイアウォール層のステータス（有効/無効）も表示されます。

ライセンスの割り当て

コントローラー内の多くの機能は、仮想ステーションで割り当てて使用するためのライセンスが必要です。[ライセンスの割り当て] メニューでは、ライセンスを同期したり、現在のライセンスのステータスを確認したりできます。次のタイプが使用可能です：

仮想ステーションタイプ

1つのパッケージにまとめられた一定の機能群。バーチャルステーションタイプは、実行可能なツール、使用可能なプログラムとシーケンスの数、使用可能な締め付け戦略、実行可能なレポートの種類など、その他多数を決定します。各バーチャルステーションタイプに含まれる機能は、通常お互いに併用される機能、またはパッケージに他の機能が必要な内部依存性を持つ機能です。バーチャルステーションタイプは、バーチャルステーションに完全に割り当てられます。バーチャルステーションはバーチャルステーションタイプに含まれるすべての機能を活用することができます。締め付けを行うためには、バーチャルステーションにバーチャルステーションタイプライセンスを割り当てる必要があります。ライセンスの種類によって、さまざまな締め付けオプションが有効またはブロックされます。

同期機能

「仮想ステーションタイプ」での説明と同じ方法で動作しますが、固定システムに使用されます。

仮想ステーション機能

仮想ステーションタイプを補完し得る個別の機能。単一のライセンスとして多くの機能を購入することができます。

コントローラー機能

コントローラー全体に適用される機能。これらはコントローラに割り当てられる機能であり、割り当てられた後は、そのコントローラ上のすべての仮想ステーションで使用できます。

ソースの概要

[ソースの概要] タブ (ライセンスの割り当て > ソースの概要) は、コントローラーにインストールされているライセンスの概要と、そのライセンスがインストールされた場所をユーザーに提供します。最大10個の異なるソースをここに表示することができ、それぞれがFMS P（FMS Portable、またはドングル用）、またはライセンスサーバー（TT2）で指定されます。

ライブ結果

ライブ結果アイコンは、ホームページの最下部にあります。ライブ結果ウィンドウは、上部の 4 つのウィンドウと下部の 4 つのウィンドウでコントローラー上のさまざまな仮想ステーションからの結果を示します。この理由は、同じ仮想ステーションが同時に表示されるように 2 つの異なる結果表示を選択できるためです。

別の結果表示をステップ実行することのできるウィンドウを開くには、結果ウィンドウの横にある矢印をクリックして、結果ウィンドウをクリックします。

結果ビュー - 数字

最初のウィンドウは、数字で結果を表示します。

1	仮想ステーション名
2	バッチシーケンス名
3	シーケンスのバッチ [OK]バッチは緑色になります。 進行中バッチは黄色になります。 NOK バッチは赤色になります。
4	バッチの締め付け [OK]締め付けは緑色になります。 進行中締め付けは黄色になります。 NOK 締め付けは赤色になります。
5	結果ステータス NOK 締め付けは、締め付け失敗の詳細な状態を示します。
6	ターゲットトルク/角度
7	締め付けプログラム名
8	シーケンスの完了バッチ数
9	バッチの完了締め付け数
10	締め付け結果

結果ビュー - 識別子文字列

この結果表示は、複数のバーコードスキャンに含まれる識別子文字列を示します。

操作

• 一般的な操作
• LEDインジケータ
• FlexIAM の変更

一般的な操作

警告

このパワーツールに付属するすべての安全警告、指示、図、仕様をお読みください。

以下に列記したすべての指示に従わない場合、感電、火災および/あるいは重傷に至る危険性があります。

今後の参考のために、すべての警告と注意事項を保管しておいてください。

FlexSystem の上に物を置かないでください。

非常停止（e-stop）の場所とシステム起動の開始方法を必ず確認してください。

FlexSystem を再起動するときは、電源がオフになってから電源が入るまで少なくとも 30 秒以上待ちます。

LEDインジケータ

FlexSystem のライトインジケータは、システムが通常モードで動作しているか、障害が発生しているか、またはサービスの時期が来たかを示すために使用されます。

ステータス	説明	FlexCarrier	FlexController	FlexDrive	FlexDrive
ブート	ソフトウェアが起動して実行されるまで、赤と緑のライトが点灯します。
通常の動作	通常の動作中に FlexCarrier の緑色のライトが常時点灯している場合は、電源がオンになっていることを示します。
チャネルエラー	FlexDrive で赤色のライトが点滅している場合、チャネルエラーがあるを示しています。 FlexCarrier で緑色のライトが点灯している場合は、電源がオンになっていることを示します。

FlexIAM の変更

FlexIAM を変更するときは、三相 DC24 V の電源がオフになっていることを確認してください。

参考

• 入力信号
• 出力信号
• 入出力信号
• イベントコード

入力信号

シーケンスの中止 - 10012

バッチシーケンス中止要求が受信されると、バッチシーケンス機能は、進行中の締め付け結果を取得した後にのみバッチシーケンスを中止します。

SoftPLCでの名前：ABORT_BATCH_SEQUENCE

デバイス

• フィールドバス： TRUE

• インジケータボックス： FALSE

• 内部入出力：TRUE

• オペレータパネル: TRUE

• ツール機能：TRUE

• ST セレクタ：FALSE

• スタックライト: TRUE

• TLS タグ：FALSE

• 入出力拡張器: TRUE

シーケンスを中止して結果をクリア - 10127

信号「シーケンスを中止して結果をクリア」を設定すると、進行中のシーケンスが中止され、「結果のクリア」に関連する信号がクリアされます。

SoftPLCでの名前： ABORT_SEQ_AND_CLEAR_RES

デバイス

• フィールドバス： TRUE

• インジケータボックス： FALSE

• 内部入出力：TRUE

• オペレータパネル: TRUE

• ツール機能：TRUE

• ST セレクタ：FALSE

• スタックライト: TRUE

• TLS タグ：FALSE

• 入出力拡張器: TRUE

イベントの確認 - 10004

イベントの確認。

SoftPLCでの名前：ACKNOWLEDGE_EVENT

デバイス

• フィールドバス： TRUE

• インジケータボックス： FALSE

• 内部入出力：TRUE

• オペレータパネル: TRUE

• ツール機能：TRUE

• ST セレクタ：FALSE

• スタックライト: TRUE

• TLS タグ：FALSE

• 入出力拡張器: TRUE

ツールスキャナの有効化 - 10075

外部ソースを通じてツールスキャナを有効化します。

SoftPLCでの名前：ACTIVATE_TOOL_SCANNER

デバイス

• フィールドバス： TRUE

• インジケータボックス： FALSE

• 内部入出力：TRUE

• オペレータパネル: TRUE

• ツール機能：TRUE

• ST セレクタ：FALSE

• スタックライト: TRUE

• TLS タグ：FALSE

• 入出力拡張器: TRUE

バッチ減分 - 10002

バッチカウンタを 1 ずつ減分します。

SoftPLCでの名前：BATCH_DECREMENT

デバイス

• フィールドバス： TRUE

• インジケータボックス： FALSE

• 内部入出力：TRUE

• オペレータパネル: TRUE

• ツール機能：TRUE

• ST セレクタ：FALSE

• スタックライト: TRUE

• TLS タグ：FALSE

• 入出力拡張器: TRUE

バッチ増分 - 10001

バッチカウンタを 1 ずつ増分します。

SoftPLCでの名前：BATCH_INCREMENT

デバイス

• フィールドバス： TRUE

• インジケータボックス： FALSE

• 内部入出力：TRUE

• オペレータパネル: TRUE

• ツール機能：TRUE

• ST セレクタ：FALSE

• スタックライト: TRUE

• TLS タグ：FALSE

• 入出力拡張器: TRUE