FlexController に接続された非常停止ソース安全 PLC
このモードでは、外部の安全 PLC が非常停止を制御します。安全PLCは、FlexController の PROFINET フィールドバスモジュールに接続されます。FlexCarrier では ASM プラグを使用します。
位置 | |
1 | 1 番目のFlexCarrier |
2 | 安全 PLC |
3 | E-stop |
4 | ASMプラグ |
5 | PROFINETフィールドバス |
FlexController から PROFIsafe 経由で報告されたエラービットを使用して、デバイスまたはシステムの安全機能を起動しないでください。
GSD ファイル
アトラスコプコは、PROFINET の IO デバイスとして FlexSystem の説明を含む GSD ファイルを提供します。PROFINET システムを構成する場合は、この GSD ファイルを使用します。
PROFISafe モジュールの論理ポート
論理ポート | 説明 |
DO1 | デジタル出力 1 |
DO2 | デジタル出力 2 |
TO1 | テスト出力 1。外部センサーへの PROFIsafe モジュール。 |
TO2 | テスト出力 2。外部センサーへの PROFIsafe モジュール。 |
DI1 | デジタル入力 1 |
DI2 | デジタル入力 2 |
DI3 | デジタル入力 3 |
DI4 | デジタル入力 4 |
DI5 | デジタル入力 5 |
DI6 | デジタル入力 6 |
論理図 - FlexSystem での PROFIsafe 実装
入力プロセスイメージ
入力プロセスイメージには、PROFIsafe モジュールのローカルデジタル入力から収集されたデータとステータス、および PROFINET を介して PROFIsafe モジュールから PROFIsafe PLC に転送される PROFIsafe フレーム要素が含まれています。
ビット 0 | ビット 1 | ビット 2 | ビット 3 | ビット 4 | ビット 5 | ビット 6 | ビット 7 | |
バイト ０ | DI_1 | DI_2 | DI_3 | DI_4 | DI_5 | DI_6 | リセット | リセット |
バイト 1 | QDI_1 | QDI_2 | QDI_3 | QDI_4 | QDI_5 | QDI_6 | リセット | リセット |
バイト 2 | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット |
バイト 3 | PROFIsafe 制御バイト | |||||||
バイト 4 | PROFIsafe CRC2 | |||||||
バイト 5 | ||||||||
バイト 6 | ||||||||
修飾子ビット QDI_x は、PROFIsafe モジュールの対応する入力チャネルまたは出力チャネルでフェイルセーフエラーが検出されたかどうかを示します。0 に設定すると、入力または出力の状態は「フェイルセーフ」になります。つまり、入力データにフェイルセーフ値が含まれているか、PROFIsafe モジュールによって、ローカルで出力がフェイルセーフ値に設定されます。値が 1 の修飾子は、入力または出力がフェイルセーフエラーなしで動作していることを示します。
入力チャネル修飾子と出力チャネル修飾子は個別に操作されます。つまり、修飾子は対応するチャネルまたはチャネルグループのみのエラー状態を表示します。他のチャネルは引き続き正常に動作する可能性があります。
ビット | 値 | 説明 |
DI_x | 0 | 入力チャネルが非アクティブ（安全状態） |
1 | 入力チャネルがアクティブ | |
QDI_x | 0 | 入力チャネルがステータス「エラー」、DI_x 設定が非アクティブ/安全状態 |
1 | 入力チャネルは正常に動作しています。DI_x は物理入力値を反映 | |
QDO_x | 0 | 出力チャネルステータス「エラー」。DO_x は安全状態/非アクティブ |
1 | 出力チャネルは正常に動作しています。DO_x は安全フィールドバスプロトコルを介して設定/リセット可能 |
出力プロセスイメージ
PROFIsafe モジュールの出力プロセスイメージには、F-Host から PROFIsafe モジュールに送信されるすべての安全関連データが含まれています。出力プロセスイメージのデータは、一方では PROFIsafe モジュールの安全なデジタル出力状態を制御するために使用され、他方では PROFIsafe モジュールのデジタル入出力に対する、フェイルセーフエラー確認データを送信するために使用されます。
ビット 0 | ビット 1 | ビット 2 | ビット 3 | ビット 4 | ビット 5 | ビット 6 | ビット 7 | |
バイト ０ | DO_1 | DO_2 | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット |
バイト 1 | ERDI_1 | ERDI_2 | ERDI_3 | ERDI_4 | ERDI_5 | ERDI_6 | リセット | リセット |
バイト 2 | ERDO_1 | ERDO_2 | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット |
バイト 3 | PROFIsafe 制御バイト | |||||||
バイト 4 | PROFIsafe CRC2 | |||||||
バイト 5 | ||||||||
バイト 6 | ||||||||
構成 | デュアルチャネル | シングルチャネル |
DO_1 | デュアルチャネル出力グループの要求値 | DO1 に対する要求値。 |
DO_2 | 未使用/無視 | DO2 に対する要求値。 |
ERDI_1、ERDI_3、ERDI_5 | デュアルチャネル入力のエラーリセットビット | 入力 DI1、DI3、DI5、DI7 のエラーリセットビット。 |
ERDI_2、ERDI_4、ERDI_6 | 未使用/無視 | 入力 DI1、DI3、DI5、DI7 のエラーリセットビット。 |
ERDO_1 | デュアルチャネル入力のエラーリセットビット | 出力 DO1 のエラーリセットビット。 |
ERDO_2 | 未使用/無視 | 出力 DO2 のエラーリセットビット。 |
ビット | 値 | 説明 |
DO_x | 0 | 出力チャネルが非アクティブ （安全状態、低）。 |
1 | 出力チャネルがアクティブ（高）。 | |
ERDI_x | 0 | 入力チャネルエラーのリセットは要求されていません。 |
1 | 入力チャネルエラーのリセットが要求されました。 | |
ERDO_x | 0 | 出力チャネルエラーのリセットは要求されていません。 |
1 | 出力チャネルエラーのリセットが要求されました。 |
