可变工件位置补偿：参照策略

在许多情况下，待加工工件所处的位置并非是模型（例如，在示教拧紧位置后创建）所假设的位置。发生这些情况的原因可能是装配线设置或可移动工作台上的操作问题。可以根据应用情况来配置 ILG 软件，补偿 ILG 系统对比下的可变工件位置。
这一补偿功能称为参照。

ILG 软件提供了多个用来设置参照的选项：

静态：在每一轮中，工件都被引入到相同位置。
在工件属性对话框的高级选项卡上，所有参照位置框都必须为空。
单点参照：部件被引入到不同的线性位置。单点参照让部件可以在X、Y 或 Z 中任意轴上线性平移。
一个典型的例子就是装配线：工件在工位上停留的位置略有不同。
要对给定的工件模型使用单点参照，请在工件属性对话框的高级选项卡上输入一个为工件定义的拧紧位置的 ID 作为参照位置 1。
这样一来，在对工件进行任何其他操作之前，操作员必须在该特定位置扣动工具触发器。
2 点参照：部件被引入到不同的线性位置，并绕一个轴旋转。
一个典型的例子就是当工件到达可移动工作台上的 ILG 工位时。

要对给定的工件模型使用 2 点参照，请指定希望绕之旋转的轴。然后，在工件属性对话框的高级选项卡上输入 2 个为工件定义的拧紧位置的 ID 作为参照位置 1 和参照位置 2。
这样一来，在对工件进行任何其他操作之前，操作员必须按指定顺序在这些特定位置扣动工具触发器。
3 点参照：部件被引入到沿所有轴的不同位置。单点参照让部件可以在X、Y 或 Z 中任意轴上线性平移或旋转，全部具有 6 度自由空间。

要对给定的工件模型使用 3 点参照，请在工件属性对话框的高级选项卡上输入 3 个为工件定义的拧紧位置的 ID 作为参照位置 1、参照位置 2 和参照位置 3。
这样一来，在对工件进行任何其他操作之前，操作员必须按指定顺序在这些特定位置扣动工具触发器。

设置 3 点参照策略

当 3 个点在几何平面的两个坐标中的距离都尽可能远时，设置 3 点参照策略程序效果最佳。

在配置模式下，在拧紧位置页面上的拧紧位置列表中选择一个现有工件。然后，选中左上角的编辑按钮。
组弹出式窗口打开。
在高级选项卡中，输入 3 个为选定工件定义的拧紧位置的 ID 作为参照位置 1、参照位置 2 和参照位置 3。

如果为工件应用了参照策略，则过程始终从参照开始。在过程开始时，仅显示工件上的参照点。只有在操作员获取了所有参照位置之后，紧固件位置才会显示并可以拧紧。