创建工件

  1. 配置模式下,在拧紧位置页面上的拧紧位置列表中取消对所有现有元素的选择。然后选中左上角的添加工件按钮。
    弹出式窗口打开。

  2. 选项卡中,输入和选择以下组参数:

    • ID:输入组的唯一标识符串。
      所有 ID 都必须全局唯一,使得其他组或位置都不会使用此 ID。

    • 顺序:选择组内的拧紧顺序,可以是强制顺序自由顺序

      • 自由顺序:操作员可自由选择位置的拧紧顺序。
        当工具处于指定拧紧位置之一时,会出现视觉指示。

      • 强迫顺序:操作员不可自由选择位置的拧紧顺序。
        操作员必须遵守 ILG 软件中的位置排序所定义的顺序 – 从上到下。操作员指南在指定的拧紧位置处给出了蓝色位置指示器。

    在已经定义了顺序的组中,可以创建具有另一顺序的组。一旦选择了相应的子组,程序就会更改顺序。

    如果操作员开启了给定组内的拧紧作业,则必须等到该组的所有元素(拧紧和子组)全部完成后才能转到同一层次结构级别中的另一个组。

    • 类型:默认的类型是工件。这一点不可编辑。

    • 拧松:定义 ILG 软件允许操作员执行拧松作业的位置。
      选择需要的拧松设置。

      • 禁止:完全不允许拧松。

      • 有效位置:允许在所有有效位置执行拧松作业。

      • 已作业位置:允许在所有已作业(合格或不合格)的位置执行拧松作业。

      • 未成功位置:允许在所有拧紧结果不合格的位置执行拧松作业。

      • 最后位置:允许在最后一个位置执行拧松作业。如果最后一个位置已拧松,则该位置将变成前一个位置,这样就可以按与拧紧相反的顺序拧松。

    • 保持工具运行:控制当操作员在拧紧期间将在有效拧紧位置启动的工具移出该位置时是否仍处于启用状态。
      建议选择 false。只对非常特殊的应用项目选择 true

    • 重试:选择允许对拧紧位置执行的重试次数。

    • 绕过不合格:选择是否可以绕过拧紧位置。

    • 工具:为工件分配必要的工具。

  3. 图像选项卡中,输入和选择图像属性:

    • 图像:选择需要的图像。

    • 图像大小:指定图像的宽度和高度,使其符合过程显示需求。

    • 图像旋转:如要在 ILG 软件中以图形方式显示过程,组件图像的对齐情况必须与工具和组件之间的实际对齐情况相对应。ILG 软件无法以图形方式更改图像文件。因此,如果将图像旋转到实际过程视角,此旋转无法自动获得补偿。
      当实际对齐和显示出来的对齐情况有偏差时,使用图像旋转功能重新对齐图像。

    • 转换平移:转换矩阵和平移是将真实世界的 3D 坐标转换为工件图像坐标的方法。转换是通过矩阵乘法完成的,矩阵乘法完成图像轴的转换和缩放,平移完成位置调整。这些值在这里只需要微调,因为转换和平移通常都可以通过工件页面中的图像参照轻松搞定。

  4. 高级选项卡中,输入和选择高级参数:

    • 工作流选项(可选)- 需要有效拧松:只有当工具达到拧松过程中的最小扭矩时,此次拧松才算数。

    • 工作流选项(可选)- 几何结构条件:启用几何结构中条件型片段。

    • 工作流选项(可选)- 部件目标 ID:启用动态部件目标参照。

    • 参照(可选)- 参照位置 1-3:输入最多 3 个参照位置的 ID 以供工件参照。
      关于参照策略的详细信息,参见可变工件位置补偿:参照策略段落。

    • 2P 参照轴:选择工件将绕之旋转的旋转轴。仅在使用 2 点参照的情况下使用。

  5. 弹出式窗口的右下角,选中保存