可変ワークピース位置の補正：参照戦略

多くの場合、加工対象のワークピースは、たとえば締め付け位置をティーチした後に作成されたモデルが想定する場所とは異なる場所にあります。これらの状況は、組立ラインのセットアップや可動テーブルでの作業によって発生する可能性があります。アプリケーションに応じて、ILG システムと比較して変動するワークピースの位置を補正するように ILG ソフトウェアを構成することができます。
補償機能は参照と呼ばれます。.

ILG ソフトウェアには、参照をセットアップするためのさまざまな設定オプションがあります。

静的：ワークピースはサイクルごとに同じ場所に導入されます。
ワークピースの特性ダイアログボックスの詳細設定　タブにある[参照位置] ボックスはすべて空である必要があります。
1　点参照：パーツをさまざまな直線的な位置に配置します。1 点参照ではパーツを次の任意の軸にわたって直線的に移動させることができます：X、Y、Z。
典型的な例は組立ラインで、ワークピースがステーション上のわずかに異なる位置で停止します。
所与のワークピースモデルに 1 点参照を使用するには、ワークピースプロパティダイアログボックスで　[詳細設定] タブの[参照位置　1] で、ワークピースに定義されている 1 つの締め付け位置の ID を入力します。
したがって、ワークピースで他の操作を行う前に、オペレーターはこの特定の位置でツールのトリガーを引く必要があります。
2　点参照：パーツはさまざまな直線的な位置に配置され、1 つの軸を中心に回転します。
典型的な例は、ワークが可動テーブル上の ILG ステーションに到達する場合です。

所定のワークピースモデルに対して 2 点参照を使用するには、回転が期待される軸を指定します。次に、[ワークピースプロパティ] ダイアログボックスの [詳細設定] タブで、ワークに定義されている 2 つの締め付け位置の ID を参照位置 1 および参照位置 2 として入力します。
したがって、ワークピースで他の操作を行う前に、オペレーターは指定された順序で、またこれらの特定の位置でツールトリガーを引く必要があります。
3 点参照：パーツは、すべての軸に沿ってさまざまな場所に導入されます。3 点参照ではパーツを次の任意の軸にわたって直線的および回転的に移動させることができます：X、Y、Z。6 種類の自由度すべてでの移動が可能です。

所与のワークピースモデルに 3 点参照を使用するには、ワークピースプロパティダイアログボックスの [詳細設定] タブで、ワークピースに定義されている 3 つの締め付け位置の ID を [参照位置 1]、[参照位置 2]、[参照位置 3] に入力します。
したがって、ワークピースで他の操作を行う前に、オペレーターは指定された順序で、またこれらの特定の位置でツールトリガーを引く必要があります。

3 点参照戦略の設定

3 点参照戦略の設定この手順は、幾何学的平面の両方の座標で 3 点ができるだけ離れている場合に最適に機能します。

構成モードの [締め付け位置] ページで、[締め付け位置] リストから既存のワークピースを選択します。次に、左上コーナーにある [編集] ボタンを選択します。
[グループ]　ポップアップウィンドウが開きます。
[詳細設定] タブで、選択したワークピースに定義されている 3 つの締め付け位置の ID を [参照位置 1] 、 [参照位置 2] 、および [参照置 3] として入力します。

参照戦略がワークピースに使用される場合、プロセスは常に参照から始まります。プロセスの開始時には、ワークピース上の参照点のみが表示されます。オペレーターがすべての参照位置を取得した後でのみ、ファスナーの位置が表示され、締め付けることができます。