Criando uma Peça de Trabalho

No modo Configuração, na página Posições de Aperto, na lista Posições de Aperto, cancele a seleção de todos os elementos existentes. Depois, selecione o botão Adicionar Peça de Trabalho no canto superior esquerdo.
A janela pop-up Grupo se abre.

Na aba Geral (Grupo), insira e selecione os parâmetros do grupo:

• ID: insere o string identificador exclusivo do grupo.
  Todas as IDs devem ser exclusivas de uma maneira global, de modo que nenhum outro grupo ou posição possa ter a mesma ID.

• Ordem: seleciona a ordem de aperto dentro do grupo, que tanto pode ser uma Ordem Forçada como uma Ordem Livre.

  • Ordem Livre: o operador é livre para escolher a sequência (ou ordem) de aperto das posições.
    A sinalização visual é fornecida quando a ferramenta está em uma das posições de aperto especificadas.

  • Ordem Forçada: o operador não é livre para escolher a sequência (ou ordem) de aperto das posições.
    O operador deve seguir a sequência definida pela ordem das posições no software ILG — de cima para baixo. O guia do operador fornece uma luz de sinalização azul em uma posição de aperto especificada.

Nesses grupos com uma ordem definida, é possível criar um grupo com outra ordem. O programa altera a ordem logo que o subgrupo correspondente é selecionado.

Após operador começar um aperto dentro de um grupo determinado, todos os elementos (apertos e subgrupos) desse grupo devem ser finalizados antes de passar para outro grupo do mesmo nível hierárquico.

• Tipo: o tipo é a Peça de Trabalho, por padrão. Ele não editável.

• Desaperto: define em qual das posições o software ILG permite ao operador realizar desapertos.
  Selecione a definição de desaperto necessária.

  • Proibido: não permite desapertos de maneira alguma.

  • Posições_válidas: permite desapertos em todas as posições válidas.

  • Posições_válidas: permite desapertos em todas as posições trabalhadas (OK ou NOK).

  • Posições_malsucedidas: permite desapertos em todas as posições com resultados de aperto NOK.

  • Última_posição: permite desapertos na última posição. Se a última posição foi desapertada, altera-se para a posição anterior, que permite, assim, o desaperto na ordem inversa do aperto.

• Mantenha a ferramenta funcionando: controla se a ferramenta que partiu em uma posição de aperto válida ainda está habilitada, caso o operador movimente a ferramenta para fora da posição durante o aperto.
  Recomendamos selecionar falso. Selecione verdadeiro somente para aplicações muito especiais.

• Novas Tentativas: seleciona quantas novas tentativas são permitidas para posições de aperto.

• Ignorar um NOK: seleciona se uma posição de aperto pode ser ignorada.

• Ferramentas: atribui a ferramenta necessária às Peças de Trabalho.

Na aba Imagem, insira e selecione os parâmetros da imagem:

• Imagem: seleciona a imagem necessária.

• Tamanho da imagem ajusta a largura e altura da imagem para a exibição do processo.

• Rotação da imagem: para exibir um processo graficamente no Software ILG, o alinhamento da imagem do componente deve corresponder ao alinhamento real entre a ferramenta e o componente. O software ILG não pode alterar arquivos de imagem graficamente. Assim, se a imagem for girada para a visualização real do processo, esta rotação não pode ser compensada automaticamente.
  Utilize a função Rotação da Imagem para realinhar a imagem, no caso de um desvio entre o alinhamento real e o exibido.

• Transformação e Translação: a matriz de transformação e a translação são os métodos para transformar as coordenadas 3D do mundo real em coordenadas da imagem da peça de trabalho. A transformação é realizada por meio da multiplicação de matrizes, que faz a transformação do eixo da imagem e da escala, e a translação, o que ajusta a posição. Esses valores requerem somente um jajuste fino aqui, porque, em geral, tanto a transformação quanto a translação podem ser facilmente determinadas utilizando-se o referenciamento de imagem na página Peça de Trabalho.

Na aba Avançado, insira e selecione os parâmetros avançados:

• Opção fluxo de trabalho (opcional) - Requer desaperto eficaz: o desaperto só é computado, se a ferramenta tiver um torque mínimo durante o desaperto.

• Opção fluxo de trabalho (opcional) - (Condição geométrica: habilita segmentos condicionais na geometria.

• Opção fluxo de trabalho (opcional) - ID do Alvo da Peça: habilita o referenciamento dinâmico do alvo da peça.

• Referenciamento (opcional) - Posições de referência 1 a 3: insira as IDs até três posições de referência para o referenciamento da peça de trabalho.
  Para mais informações sobre estratégias de referenciamento, consulte o parágrafo Compensação da Localização Variável da Peça de Trabalho:: Estratégia de Referenciamento.

• Eixo de Referenciamento 2P: seleciona o eixo de rotação, em torno do qual a peça de trabalho é girada. Utilizado somente se for usado o referenciamento de dois pontos.

No canto inferior direito da janela pop-up Grupo, selecione Salvar.