步进同步 I/O 信号
StepSync 系统支持下表中列出的相同 I/O 信号。这些可以映射到现场总线配置和附件配置中。有些也可通过开放协议获得。
StepSync 输入信号
代码 | 输入信号 | 类型 | 说明 |
---|---|---|---|
10010 | 拧紧启动(持续) | 状态 |
|
10011 | 拧松启动(持续) | 状态 | 使用索引 99 启动同步模式 |
10016 | 选择输入位 0 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10017 | 选择输入位 1 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10018 | 选择输入位 2 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10019 | 选择输入位 3 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10020 | 选择输入 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10024 | 拧紧启动(脉冲) | 事件 | |
10028 | 启动驱动器 | 状态 | 激活信号启动工具(默认操作模式为拧紧)。信号一中断,工具就必须停止。用于结合 10029 使用(选择拧松)。 |
10029 | 选择拧松 | 状态 | 选择拧松作为默认操作模式,并结合 10028 使用(开始驱动)。 |
10030 | 拧紧/拧松停止(脉冲) | 事件 | |
10045 | 外部标识符 | 状态 | 即:VIN 数字 |
10049 | 停用现场总线 | 状态 | |
10054 | 通道命令 | 状态 | 带有每个通道命令的阵列 |
10055 | 启用操作 | 状态 | 必须设置为能够运行拧紧 |
10056 | 重置循环状态 | 状态 | 清除所有与拧紧相关的输出信号 |
10057 | 停用测试螺栓 | 状态 | |
10062 | 重置系统错误 | 状态 | |
10064 | 从 PLC | 状态 | |
10065 | 至 PLC | 状态 | |
10066 | 选择输入位 4 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10067 | 选择输入位 5 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10068 | 选择输入位 6 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10069 | 选择输入位 7 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10070 | 选择输入位 8 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10071 | 选择输入位 9 | 状态 | 用于选择同步模式 |
10071 | 拧松启动(脉冲) | 状态 | 使用索引 99 启动同步模式 |
10072 | 拧松启动(脉冲) | 事件 | 当此信号变高时,将启动拧松同步模式。 即使拧松启动(脉冲)信号变低,也会运行直至拧松完成。 |
10113 | 开始驱动(脉冲) | 事件 |
StepSync 输出信号
代码 | 输出信号 | 类型 | 说明 |
---|---|---|---|
42 | IO 开启 | 状态 |
|
72 | 已选择的模式 Id | 状态 | |
75 | 循环 OK | 状态 | 最后一次拧紧的总体状态为 OK |
76 | 循环 NOK | 状态 | 最后一次拧紧的总体状况为 NOK |
77 | 循环完成 | 状态 | |
78 | 循环运行 | 状态 | |
80 | 通道拧紧状态 | 状态 | 显示每个通道的拧紧状态的阵列 |
81 | 通道硬件状态 | 状态 | 显示每个通道的硬件状态的阵列 |
82 | 周期已准备好开始 | 状态 | |
83 | 无系统错误 | 状态 | |
85 | 软件发布版本 | 状态 | |
86 | 软件主要版本 | 状态 | |
87 | 软件次要版本 | 状态 | |
88 | 配置版本 | 状态 | |
91 | 测试螺栓已激活 | 状态 | |
96 | 现场总线已断开 | 状态 | |
102 | 无系统警告 | 状态 | |
20036 | 已紧急停止 | 状态 |