Signály I/O kroku synchronizace
Systém StepSync podporuje stejné signály I/O jako signály uvedené v tabulkách níže. Ty lze mapovat v konfiguraci provozní/aplikační sběrnice a v konfiguraci příslušenství. Některé jsou k dispozici i prostřednictvím otevřeného protokolu.
Vstupní signály StepSync
Kód | Vstupní signál | Typ | Popis |
---|---|---|---|
10010 | Spuštění utahování (pokračování) | Stav |
|
10011 | Spuštění povolování (pokračování) | Stav | Režim synchronizace spusťte indexem 99 |
10016 | Vyberte vstupní bit 0 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10017 | Vyberte vstupní bit 1 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10018 | Vyberte vstupní bit 2 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10019 | Vyberte vstupní bit 3 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10020 | Výběr zásuvky | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10024 | Spuštění utahování (impulz) | Událost | |
10028 | Spuštění pohonu | Stav | Aktivní signál spouští nástroj (výchozí provozní režim je utahování). Jakmile se signál stane neaktivním, musí být nástroj zastaven. Použito v kombinaci s 10029 (Výběr povolování). |
10029 | Výběr povolování | Stav | Vybere povolování jako výchozí provozní režim a používá se v kombinaci s 10028 (Spuštění pohonu). |
10030 | Zastavení utahování/povolování (impulz) | Událost | |
10045 | Externí identifikátor | Stav | tj. číslo VIN |
10049 | Deaktivovat provozní/aplikační sběrnici | Stav | |
10054 | Příkaz kanálu | Stav | Pole s příkazem pro každý kanál |
10055 | Povolit operaci | Stav | Musí být nastaven, aby bylo možno spustit utahování |
10056 | Resetovat stav cyklu | Stav | Vymazat všechny výstupní signály související s utahováním |
10057 | Deaktivovat zkušební šroub | Stav | |
10062 | Chyba resetování systému | Stav | |
10064 | Z PLC | Stav | |
10065 | Do PLC | Stav | |
10066 | Vyberte vstupní bit 4 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10067 | Vyberte vstupní bit 5 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10068 | Vyberte vstupní bit 6 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10069 | Vyberte vstupní bit 7 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10070 | Vyberte vstupní bit 8 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10071 | Vyberte vstupní bit 9 | Stav | Pro volbu režimu synchronizace |
10071 | Spuštění povolování (impulz) | Stav | Režim synchronizace spusťte indexem 99 |
10072 | Spuštění povolování (impulz) | Událost | Když je tento signál vysoký, spustí se režim synchronizace povolování. Zůstane spuštěný, dokud se povolování nedokončí, i když signál Spuštění povolování (impulz) klesne. |
10113 | Spuštění pohonu (pulz) | Událost |
Výstupní signály StepSync
Kód | Výstupní signál | Typ | Popis |
---|---|---|---|
42 | I/O zapnuto | Stav |
|
72 | ID vybraného režimu | Stav | |
75 | Cyklus OK | Stav | Celkový stav posledního utahování byl OK |
76 | Cyklus NOK | Stav | Celkový stav posledního utahování byl NOK |
77 | Cyklus dokončen | Stav | |
78 | Cyklus probíhá | Stav | |
80 | Stav utahování kanálu | Stav | Pole se stavem utahování pro každý kanál |
81 | Stav hardwaru kanálu | Stav | Pole se stavem hardwaru pro každý kanál |
82 | Cyklus je připraven ke spuštění | Stav | |
83 | Žádná systémová chyba | Stav | |
85 | Verze softwaru | Stav | |
86 | Hlavní verze softwaru | Stav | |
87 | Podružná verze softwaru | Stav | |
88 | Verze konfigurace | Stav | |
91 | Zkušební šroub aktivován | Stav | |
96 | Provozní/aplikační sběrnice odpojena | Stav | |
102 | Žádná systémová výstraha | Stav | |
20036 | Provedeno nouzové zastavení | Stav |