Step Sync E/A-Signale
Das StepSync-System unterstützt die gleichen E/A-Signale wie unten in den Tabellen dargestellt. Diese können in Feldbuskonfiguration und Zubehörkofiguration gemappt werden. Einige sind auch durch Open Protocol verfügbar.
StepSync Eingangssignale
Code | Eingangssignal | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
10010 | Verschraubungsstart (fortwährend) | Status |
|
10011 | Lösestart (fortwährend) | Status | Start des Sync-Modus mit Index 99 |
10016 | Auswahl Eingang Bit 0 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10017 | Auswahl Eingang Bit 1 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10018 | Auswahl Eingang Bit 2 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10019 | Auswahl Eingang Bit 3 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10020 | Eingang auswählen | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10024 | Beginn des Anziehens (Impuls) | Ereignis | |
10028 | Antrieb Start | Status | Durch ein aktives Signal wird das Werkzeug gestartet (der Standardbetriebsmodus ist Verschrauben). Sobald das Signal inaktiv wird, muss das Werkzeug gestoppt werden. Wird in Verbindung mit 10029 (Lösen wählen) verwendet. |
10029 | Lösen auswählen | Status | Die Funktion Lösen wird als Standardbetriebsmodus ausgewählt und in Verbindung mit 10028 (Antrieb starten) verwendet. |
10030 | Ende des Anziehens/Lösen (Impuls) | Ereignis | |
10045 | Externer Identifikator | Status | d. h. VIN-Nummer |
10049 | Fieldbus deaktivieren | Status | |
10054 | Kanalsteuerung | Status | Array mit Befehl für jeden Kanal |
10055 | Aktion aktivieren | Status | Muss festgelegt sein, um Verschraubungen ausführen zu können |
10056 | Zyklusstatus zurücksetzen | Status | Alle im Zusammenhang mit der Verschraubung stehenden Ausgangssignale löschen |
10057 | Schraube testen deaktivieren | Status | |
10062 | Fehler beim Zurücksetzen des Systems | Status | |
10064 | Von PLC | Status | |
10065 | An SPS | Status | |
10066 | Auswahl Eingang Bit 4 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10067 | Auswahl Eingang Bit 5 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10068 | Auswahl Eingang Bit 6 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10069 | Auswahl Eingang Bit 7 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10070 | Auswahl Eingang Bit 8 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10071 | Auswahl Eingang Bit 9 | Status | Zur Auswahl des Sync-Modus |
10071 | Beginn des Lösens (Impuls) | Status | Start des Sync-Modus mit Index 99 |
10072 | Beginn des Lösens (Impuls) | Ereignis | Löse-Synchronisierungsmodus wird gestartet, wenn diese Signal High wird.  Läuft, bis Lösen abgeschlossen ist, auch wenn das Signal Lösen Start (Impuls) High wird. |
10113 | Antrieb Start (Impuls) | Ereignis |
StepSync-Ausgangssignale
Code | Ausgangssignal | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
42 | E/A ein | Status |
|
72 | Ausgewählte Modus-ID | Status | |
75 | Zyklus OK | Status | Gesamtstatus der letzten Verschraubung war OK |
76 | Zyklus NOK | Status | Gesamtstatus der letzten Verschraubung war NOK |
77 | Zyklus abgeschlossen | Status | |
78 | Zyklus läuft | Status | |
80 | Kanalanziehstatus | Status | Array mit Verschraubungsstatus für jeden Kanal |
81 | Kanalhardwarestatus | Status | Array mit Hardwarestatus für jeden Kanal |
82 | Zyklus startbereit | Status | |
83 | Kein Systemfehler | Status | |
85 | Software-Release Version | Status | |
86 | Software-Hauptversion | Status | |
87 | Software-Nebenversion | Status | |
88 | Konfiguration Version | Status | |
91 | Schraubentest aktiviert | Status | |
96 | Feldbus getrennt | Status | |
102 | Keine Systemwarnung | Status | |
20036 | Notstopp | Status |
