步骤限制

为确保在发生非预期事件时停止拧紧，可为多步骤拧紧程序添加限制。对于每个限制，选择可修复 =是以允许在拧紧停止时重试。多步骤程序中的每一步可以有最多四个限制。

CTh – 跨线程

该限制从扭矩超过开始扭矩 (T1) 的点到扭矩超过结束扭矩 (T2) 的点检查角度。如果从开始扭矩 (T1) 处测得的角度高于最大限值 (Amax)，工具将立即停止，程序跳到下一个同步点。

当扭矩超过结束扭矩 (T2) 时，测得的角度对照最小限值 (Amin) 检查。如果角度小于该限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点。

该限制进行角度测量。如果测得的角度达到最大限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点。角度从限制的开始处测量，或者（如果指定的话）从扭矩在该限制期间第一次超过触发扭矩的点处测量。

参数	说明
触发器扭矩	如果指定，这是开始测量角度处的扭矩。
最大限值	如果达到该限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点。

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超出最大限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点。

参数	说明
最大限值	如果扭矩达到该指定限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超出扭矩限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。

参数	说明
扭矩限值	如果扭矩达到此规定限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩低于扭矩下限，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。

参数	说明
取消扭矩限值	默认：10 Nm。必须 > 0。

该限制检查变化率，如果它超出限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：用于硬连接：角度窗口 = 20。用于软连接：角度窗口 = 1。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩	必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
最小限值	必须 >= -100。
最大限值	必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32

该限制检查角度窗口中的测得扭矩是否处于限值内。如果测得的扭矩超出限值，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。

该限制验证转化为对应扭矩的所有当前测量是否不超过使用扭矩传感器测得的实际扭矩的最大偏差。当扭矩在该步骤期间第一次达到触发扭矩并被激活直至步骤达到其目标时，限制开始。

如果触发扭矩从未达到，监控器将报告 OK。

参数	说明
触发器扭矩	必须 >= 0
最大偏差	默认：1，必须 > 0

在使用高脉冲计数步骤限制之前，必须在控制器上安装以下许可证类型：

脉冲计数高仅对以下工具有效：ETV-STR61-100-13、ETV-STR61-70-13、ETV-STR61-50-10。

此限制给出了脉冲数量的限值，并确保脉冲数量低于指定的脉冲计数上限。
如果测得的脉冲数量高于脉冲计数上限，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。
如果设置了扭矩触发水平，则一旦测得的扭矩高于扭矩触发水平，就会立即开始检查。

如果通过脉冲计数高步骤限制运行拧紧步骤，请使用必要的 PulseDrive 套筒/适配器。
如果拧紧步骤在没有 PulseDrive 套筒/适配器的情况下进行，则所有拧紧操作均为 NOK。如果没有 PulseDrive 套筒/适配器，则显示步骤错误“未检测到 PulseDrive 套筒/适配器”。

参数	说明
脉冲计数上限 - n+	脉冲计数上限必须在 1 到 9999999 之间。脉冲计数上限文本框可以为空。
扭矩触发器 - Tt	扭矩触发器必须在 0 到工具的最大扭矩之间。扭矩触发器文本框可以为空。