Omezení kroku
Chcete-li se ujistit, že utahování se zastaví, pokud se stane něco neočekávaného, lze do vícekrokového programu utahování přidat omezení. Pro každé omezení zvolte možnost Opravitelné = Ano, čímž umožníte pokus o opakování, když se utahování zastaví. Každý krok ve vícekrokovém programu může mít až čtyři omezení.
CTh – Přes závit
Toto omezení kontroluje úhel od bodu, kdy moment přesáhne počáteční moment (T1), do bodu, kdy moment přesáhne závěrečný moment (T2). Pokud úhel naměřený od počátečního momentu (T1) je vyšší než maximální limit (Amax), nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod.
Když moment přesáhne závěrečný moment (T2), měřený úhel se zkontroluje proti minimálnímu limitu úhlu (Amin). Pokud je moment nižší než tento limit, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod.
Parametr | Popis | Na ilustraci |
---|---|---|
Počáteční moment | Musí být <= 0. | T1 |
Koncový moment | Musí být <= 0. | T2 |
Minimální limit | Dolní limit úhlu. | Amin |
Maximální limit | Horní limit úhlu. | Amax |
A – Maximální úhel
Toto omezení měří úhel. Pokud naměřený moment dosáhne maximálního limitu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod. Úhel se měří od začátku omezení nebo, je-li to zadáno, od bodu, v němž moment poprvé během omezení překročí hodnotu spouštěcího momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Je-li to zadáno, jde o moment, od něhož se měří úhel. |
Maximální limit | Pokud je dosaženo tohoto limitu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod. |
T – Maximální moment
Toto omezení kontroluje moment. Pokud naměřený moment přesáhne maximální limitu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod.
Parametr | Popis |
---|---|
Maximální limit | Pokud je moment dosáhne zadaný limit, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod. |

RH – Opakované utažení
Toto omezení kontroluje moment. Pokud naměřený moment překročí limit momentu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec.
Parametr | Popis |
---|---|
Limit momentu | Pokud moment dosáhne zadaného limitu, nástroj nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec. |
RT – Moment zrušení
Toto omezení kontroluje moment. Pokud je naměřený moment nižší než nízký limit momentu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec.
Parametr | Popis |
---|---|
Limit momentu zrušení | Výchozí: 10 Nm. Musí být > 0. |
TG – Gradient momentu
Toto omezení kontroluje gradient, a pokud je mimo limity gradientu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec.
Parametr | Popis |
---|---|
Okno úhlu gradientu | Udává okno úhlu:
|
Okno úhlu | Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100. |
Spouštěcí moment | Musí být > 0 a < Max. moment nástroje. |
Tlumení | Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu. |
Minimální limit | Musí být >= -100. |
Maximální limit | Musí být > -100 a > Nízký limit. |
Typ filtru momentu | Typ filtru:
|
Frekvence při zastavení | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:
|
Počet vzorků | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:
|

TAW – Špičkový moment v okně úhlu
Toto omezení kontroluje, zda naměřený moment v okně úhlu je v limitech. Pokud je naměřený moment mimo limity, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Počáteční úhel | Musí být >= 0 |
Délka okna | Musí být > 0 |
Minimální limit | Musí být >= 0 |
Maximální limit | Musí být <= Minimální limit |
TCD - Moment versus aktuální odchylka
Toto omezení ověřuje, zda všechna aktuální měření převedená na odpovídající momenty jsou v bodě maximální odchylky mimo skutečný moment naměřený převodníkem momentu. Toto omezení se spouští, když moment poprvé během kroku dosáhne úrovně spouštěcího momentu, a je aktivní do doby, než krok dosáhne cíle.
Pokud úrovně spouštěcího momentu není dosaženo, monitor bude hlásit OK.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Maximální odchylka | Výchozí: 1, musí být > 0 |
PCH – Počet pulzů vysoký

Před použitím omezení kroku Počet pulzů vysoký je povinné, aby v controlleru byl nainstalován následující typ licence:
Strategie s malou reakční sílou

Počet pulzů vysoký platí pouze pro následující nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.
Toto omezení udává limit počtu pulzů a zjišťuje, aby aby byly pod zadaným vysokým limitem počtu pulzů.
Pokud je naměřený počet pulzů vyšší než vysoký limit počtu pulzů, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec.
Je-li nastavena úroveň spuštění momentu, kontrola začne, jakmile bude naměřený moment nad úrovní spouštěče momentu.
Při spuštění kroku utahování s omezením kroku Počet pulzů vysoký použijte nezbytný nástavec/adaptér PulseDrive.
Je-li krok utahování spuštěn bez nástavce/adaptéru PulseDrive, všechna utažení jsou v nepořádku (NOK). Chyba kroku „PulseDrive socket/adapter not detected“ (Nástavec/adaptér PulseDrive nebyl detekován) se zobrazuje v případě, že nástavec/adaptér PulseDrive není k dispozici.
Parametr | Popis |
---|---|
Vysoký limit počtu pulzů – n+ | Vysoký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. |
Spouštěč momentu – Tt | Spouštěč momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje. |