ステップ制限

予期しない事態が発生した場合に確実に締め付けを停止させるために、マルチステップ締め付けプログラムに制限を追加することができます。各制限ごとに、[修復可能] = [はい]を選択すると、締め付けが停止したときに再試行できるようになります。マルチステッププログラムの各ステップについて、最大 4つの制限を持つことができます。

CTh – 食違いネジ

この制限は、トルクが開始トルク (T1) を超える時点から、トルクが終了トルク (T2) を超える時点までの角度を確認します。開始トルク(T1)から測定された角度が最大制限(Amax)より大きい場合、ツールは直ちに停止され、プログラムは次の同期点にジャンプします。

トルクが終了トルク (T2) を超えると、測定された角度が最小限度 (Amin) と比較して確認されます。角度がこの制限より小さい場合、ツールはただちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。

パラメータ

説明

図中

開始トルク

<=0 であること。

T1

終了トルク

<=0 であること。

T2

最小限度

角度の下限。

Amin

最大限度

角度の上限。

Amax

A – 最大角度

角度を測定する制限です。測定角度が最大限度に達した場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。角度は制限の開始から測定されるか、指定されている場合は、制限中にトルクがトリガトルクを初めて超える時に開始されます。

パラメータ

説明

トリガートルク

指定されている場合、これは角度が測定されるトルクです。

最大限度

この限界に達すると、ツールはすぐに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。

T - 最大トルク

この制限はトルクをチェックします。測定トルクが最大限度を超えた場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。

パラメータ

説明

最大限度

トルクがこの指定された制限に達すると、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。

RH — リヒット

この制限はトルクをチェックします。測定されたトルクがトルク限度を超えた場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点またはプログラムの最後にジャンプします。

パラメータ

説明

トルク限度

トルクが指定限度に達した場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点またはプログラムの最後にジャンプします。

RT - トルクの無効化

この制限はトルクをチェックします。測定されたトルクが限界トルク下限より低い場合、ツールは直ちに停止され、プログラムは次の同期点、またはプログラムの終わりにジャンプします。

パラメータ

説明

トルク限度の解除

既定:10 Nm。> 0 であること。

TG - トルク勾配

この制限は勾配を確認し、それが限度の範囲外の場合、ツールが直ちに停止され、プログラムは次の同期ポイントまたはプログラムの最後にジャンプします。

パラメータ

説明

勾配角度ウィンドウ

角度ウィンドウの指定:

  • ハードジョイントの場合角度ウィンドウ = 20

  • ソフトジョイントの場合角度ウィンドウ = 1

  • 手動角度ウィンドウを手動で設定します。

角度ウィンドウ

勾配角度ウィンドウ手動に設定されている場合に使用可能です。>0 かつ <=100 でなければなりません。

トリガートルク

> 0 かつ < ツール最大トルクであること。

制振

勾配が計算される頻度。> 0、かつ < 100、かつ < 角度ウィンドウである必要があります。

最小限度

>= -100 であること。

最大限度

> -100、かつ >下限である必要があります。

トルクフィルタータイプ

フィルターのタイプ:

  • なし: トルクのフィルタリングは使用されません。未加工の値は、勾配計算でそのまま使用されます。

  • 5ポイント:計算に使用されるトルク値は、5つのトルクサンプルのスライド平均フィルターを使用してフィルター処理されます。

  • ローパス:トルク値は、単純な離散無限インパルス応答フィルターでフィルター処理されます。

  • スライド平均:計算で使用されるトルク値は、用途で指定されたサンプル数にわたるスライド平均フィルターを使用してフィルター処理されます。

カットオフ周波数

[トルクフィルタタイプ] が [ローパス] に設定されている場合に指定する必要があります。

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

サンプル数

[トルクフィルタタイプ] が [スライド平均] に設定されている場合に指定する必要があります。

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

TAW – 角度ウィンドウのトルク

この制限は、角度ウィンドウで測定されたトルクがその制限内であることを確認します。測定されたトルクが限度範囲外の場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点またはプログラムの最後にジャンプします。

パラメータ

説明

トリガートルク

>= 0 であること

開始角度

>= 0 であること

ウィンドウ長さ

> 0 であること

最小限度

>= 0 であること

最大限度

< = 最小値であること

TCD - トルクと電流の偏差

制限は、該当するトルクに変換されたすべての電流測定が、トルクトランスデューサで測定された実際のトルクからの差が最大偏差であることを検証します。制限は、ステップ中にトルクが初めてトリガートルクに達すると開始され、ステップがその目標に達するまで有効です。

トリガトルクに達しない場合は、モニターは OK を報告します。

パラメータ

説明

トリガートルク

>= 0 であること

最大偏差

既定:1、> 0であること

PCH - パルスカウント高

パルスカウント高ステップ制限を使用する前に、次のライセンスタイプがコントローラにインストールされている必要があります。

  • 低反力戦略

パルスカウント高は、次のツールでのみ有効です。ETV-STR61-100-13、ETV-STR61-70-13、ETV-STR61-50-10。

この制限により、パルスカウントが制限され、指定したパルスカウント上限を下回っていることが保証されます。
測定されたパルス数がパルスカウント上限を超える場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期ポイントまたはプログラムの終了に進みます。
トルクトリガーレベルが設定されている場合、測定されたトルクがトルクトリガーレベルを超えるとすぐにチェックが開始されます。

パルスカウント高ステップ制限で締め付けステップを実行する場合は、必要なPulseDriveソケット/アダプターを使用してください。
締め付けステップが PulseDrive ソケット/アダプターなしで実行された場合、すべての締め付けがNGとなります。ステップエラー「PulseDrive ソケット/アダプターが検出されませんでした」は、PulseDrive ソケット/アダプターがないことを示します。

パラメータ

説明

パルスカウント上限 - n+

パルスカウント上限は、1〜9999999の範囲である必要があります。
パルスカウント上限テキストボックスは空にすることができます。

トルクトリガ - Tt

トルクトリガは、0からツールの最大トルクまでの範囲である必要があります。
トルクトリガテキストボックスは空にすることができます。