Introducción

• Descripción general
• Características
• Ventajas
• Convenciones
• Responsabilidades y advertencias
  • Responsabilidad
  • Palabras de las señales de seguridad
  • Reglamento general en materia de protección de datos (GDPR)
• Sobre la Guía de usuario
• Historial de revisiones
• Descripción general del sistema
  • Estructura de Hardware
    • Controlador conectado a sistema de posicionamiento
    • Ordenador personal industrial conectado por red a controlador y sistema de posicionamiento
  • Estructura del software
    • Barra de herramientas ILG
    • Barra de estado ILG
• Accesorios
  • Baliza
  • Lector de códigos de barras

Descripción general

Industrial Location Guidance (ILG) es el sistema perfecto para garantizar un resultado y una calidad de producción consistentes. ILG es un sistema integrado e independiente de detección de errores que ofrece un alto nivel de seguridad de proceso para aplicaciones que van desde las más sencillas hasta las más complejas. Realiza un seguimiento de la ubicación exacta de la herramienta relativa a la posición de apriete deseada, lo que garantiza que se aprieten los tornillos correctos según la especificación y en la secuencia adecuada. Compuesto por software ILG, hardware de posicionamiento y controlador de apriete, el sistema combina la funcionalidad de un sistema de apriete con el control de posición y de proceso.

Características

• Ofrece datos de apriete basados en la ubicación

• Ofrece trazabilidad de montaje

• Gestión de rechazos configurable

• Interfaz de usuario configurable

• Posiciones de apriete con inicio y final

• Indicadores visuales para estado e información

• Gestión de rechazos: repetición del apriete fuera de conexión

Ventajas

• Calidad de producción mediante proceso de seguridad

• Menos reaprietes y partes desechadas

• Diagnósticos claros

• Mayor productividad

• Diseño intuitivo para una puesta en marcha sencilla

Convenciones

Para ampliar la comprensión del usuario, se utilizan ciertas convenciones a lo largo de este documento. Las convenciones de formato utilizadas se encuentran enumeradas a continuación.

Responsabilidades y advertencias

• Responsabilidad
• Palabras de las señales de seguridad
• Reglamento general en materia de protección de datos (GDPR)

Responsabilidad

Muchas circunstancias del entorno de trabajo pueden afectar al proceso de apriete y requerir la validación de los resultados. En cumplimiento de las normas y/o reglamentación aplicables, le solicitamos que compruebe el par instalado y la dirección de giro después de cualquier circunstancia que pueda afectar al resultado del apriete. Ejemplos de este tipo de circunstancias son, aunque sin limitarse a ellos:

• Instalación inicial del sistema de mecanizado

• Cambio del lote de piezas, perno, lote de tornillo, herramienta, software, configuración o entorno

• Cambio de conexiones neumáticas o eléctricas

• Cambio en la ergonomía, procesos, procedimientos o prácticas de control de calidad

• cambio de operador

• Cualquier otro cambio que influya en el resultado del proceso de apriete

La comprobación debería:

• Asegurar que las condiciones de la junta no hayan cambiado debido a las circunstancias influyentes.

• Realizarse después de la instalación inicial, un mantenimiento o la reparación del equipo

• Realizarse al menos una vez por cada turno o con otra frecuencia adecuada

Palabras de las señales de seguridad

Reglamento general en materia de protección de datos (GDPR)

Este producto ofrece la posibilidad de procesar información personal identificatoria como el nombre de usuario del sistema, su función y su dirección IP. El propósito de esa función de procesamiento podría ser mejorar el control de calidad a través de la trazabilidad y de una adecuada gestión de los accesos.

Si decide procesar datos personales, deberá conocer y cumplir las normas sobre protección de datos personales aplicables, incluyendo el GDPR en la UE así como cualesquiera otras leyes, directivas y reglamentos que sean de aplicación. Atlas Copco no será en ningún caso responsable del uso que usted realice del producto.

Sobre la Guía de usuario

La Guía de usuario Industrial Location Guidance (ILG) ofrece todas las operaciones del sistema Industrial Location Guidance (ILG): desde configuración inicial del sistema a operaciones diarias.

Para una experiencia del cliente exitosa, ejecute los pasos para la compleción de los procedimientos descritos en la Guía de usuario ILG mientras trabaja en el software ILG.

Industrial Location Guidance (ILG) es un sistema integrado e independiente de detección de errores que ofrece un alto nivel de seguridad de proceso para aplicaciones que van desde las más sencillas hasta las más complejas.

ILG rastrea la ubicación exacta de la herramienta dependiendo de la posición de los elementos de fijación, lo que garantiza que los elementos de fijación se aprietan en la secuencia adecuada. El sistema ILG combina la funcionalidad de un sistema de apriete con control de posición y procesos.

El sistema ILG está compuesto por:

• Software ILG

• Hardware de posicionamiento

• Controlador de apriete

• PC industrial (opcional, según aplicación)

El servicio ILG recibe los datos en tiempo real de los sensores del hardware de posicionamiento para calcular la ubicación de la herramienta en un espacio tridimensional. Una vez la herramienta está ubicada en la posición especificada, el servicio ILG selecciona el programa de apriete y activa la herramienta mediante Open Protocol.
Los indicadores visuales, como mediante baliza, LED de herramienta o la pantalla de proceso HMI, alertan al operario para que inicie el arranque de la herramienta.

El hardware de posicionamiento incluye sensores de posición giratorios o lineales de alta precisión integrados en las juntas pivotantes o guías lineales de un brazo de reacción o aplicaciones similares. Los sensores conectan con el controlador de apriete o el PC industrial mediante un módulo de portal.
El módulo de portal se comunica con el servicio ILG a través de un protocolo Modbus TCP.
Los sensores ILS de base de cámara también están disponibles.
El servicio ILG se comunica con el controlador de apriete mediante Open Protocol.
Hay múltiples modelos de controlador de apriete Atlas Copco compatibles con el sistema. Hay disponibles diferentes configuraciones de hardware de posicionamiento para adaptarse a diferentes tipos de brazo.

Historial de revisiones

Descripción general del sistema

• Estructura de Hardware
  • Controlador conectado a sistema de posicionamiento
  • Ordenador personal industrial conectado por red a controlador y sistema de posicionamiento
• Estructura del software
  • Barra de herramientas ILG
  • Barra de estado ILG

Estructura de Hardware

Puede configurar varias opciones del software ILG gracias a la modularidad y flexibilidad altas del software ILG. Se pueden utilizar diferentes estructuras de conexión, dependiendo de los requisitos.

Controlador conectado a sistema de posicionamiento

El controlador y el sistema de posicionamiento están directamente conectados a través de TCP/IP. El controlador y el sistema de posicionamiento utilizan el conector Ethernet normal del controlador.
Esta configuración utiliza la versión de software ILG Embedded que se utiliza en el controlador.

Puede conectarse un máximo de un sensor a la herramienta.

Es posible tener uno o varios sistemas de posicionamiento conectados al mismo controlador. Ejemplos de configuración:

• ILS Sensor conectado al controlador

• Sistema de posicionamiento de brazo conectado al controlador.

• ILS Sensor y Sistema de posicionamiento de brazo conectados al controlador.

1	Baliza	6	ILS Sensor
2	Escáner de código de barras	7	Portal de sensor
3	Herramienta	8	Enlace analógico/ES
4	Controlador	9	Sistema de posicionamiento del brazo
5	TCP/IP por Ethernet

Ordenador personal industrial conectado por red a controlador y sistema de posicionamiento

El controlador de apriete, portal de sensor y ordenador personal industrial (IPC, por sus siglas en inglés) están conectados (mediante Ethernet) a una red.
Todos los dispositivos deben estar en la misma subred TCP/IP (por ejemplo, 192.168.0.XXX).

Es posible tener uno o varios sistemas de posicionamiento conectados al mismo controlador. Ejemplos de configuración:

• ILS Sensor conectado al controlador

• Sistema de posicionamiento de brazo conectado al controlador.

• ILS Sensor y Sistema de posicionamiento de brazo conectados al controlador.

• Múltiples ILS Sensors conectados al controlador
  Esto se llama una Multi Sensor Solution

1	Baliza	7	TCP/IP
2	Escáner de código de barras	8	TCP/IP
3	Herramienta	9	Portal de sensor
4	Controlador de apriete	10	Enlace analógico/ES
5	Open Protocol TCP/IP	11	Sistema de posicionamiento del brazo
6	IPC - ILG HMI	12	ILS Sensor

Estructura del software

Existen dos versiones del software ILG; Embedded y HMI. La versión Embedded se ejecuta en un controlador y la versión HMI se ejecuta en un IPC externo.

Para la configuración del software ILG, y también para las operaciones diarias, se necesita una interfaz gráfica de usuario (GUI, por sus siglas en inglés).
Si se utiliza la versión HMI, se puede utilizar la pantalla del IPC.
Si se utiliza la versión Embedded, conecte un ordenador al controlador para realizar una conexión TCP/IP.

En cualquier caso, puede solo puede acceder a la GUI del software ILG a través de la interfaz web.

Barra de herramientas ILG

La barra de herramientas del software ILG es un conjunto de instrucciones optimizadas para un acceso eficiente.

En el lado izquierdo de la barra de herramientas ILG aparece el nombre del software, Industrial Location Guidance.

En el lado derecho de la barra de herramientas ILG puede ver el estado de la conexión. Además, puede seleccionar la herramienta con la que puede trabajar el usuario, el modo y la función del usuario. También puede descargar datos de diagnóstico, seleccionar el idioma del software, acceder a la página de ayuda y consultar información sobre el software en el menú de tres puntos.

Estados de las conexiones

El estado de las cinco conexiones distintas se muestra con cinco iconos circulares. Estos son, de izquierda a derecha:

• La conexión entre la interfaz de usuario (UI, por sus siglas en inglés) y el sistema interno ILG a través de REST-API.

• La conexión entre la IU y el sistema interno ILG a través de un websocket.

• La conexión entre el sistema interno ILG y los sensores conectados.

• La conexión entre el sistema interno ILG y un controlador de apriete.

• La conexión entre el sistema interno ILG e IPG.

La quinta conexión solo está visible si el IPG está conectado a ILG. Si el IPG no está conectado a ILG, solo se indican cuatro conexiones.

La cuarta conexión es la única conexión que puede mostrar tres colores distintos:

• Blanco: la conexión es buena

• Azul: la conexión no es buena

• Azul claro: falta una licencia, por lo que no se puede establecer la conexión

La conexión solo es buena si el icono circular es blanco. Si el icono circular es azul, no hay conexión.

En el lado izquierdo de la barra de herramientas ILG, desplace el ratón sobre los cinco iconos circulares para ver el estado de la conexión.

Si aparece el icono de advertencia , se ha producido un error.

Herramienta

En el lado derecho de la barra de herramientas ILG, hay el menú desplegable Herramienta para seleccionar la herramienta necesaria.

Modo

En el lado derecho de la barra de herramientas ILG, hay el menú desplegable Modo para seleccionar uno de los modos disponibles: Configuración, Instalación y Diagnóstico.

El menú desplegable Modo también abre los nombres de los Lugares de trabajo existentes.

Menú de tres puntos

En el lado derecho de la barra de herramientas ILG, hay el menú desplegable de Tres puntos para seleccionar una de las opciones siguientes: Datos de diagnóstico, Idioma, Ayuda o Acerca de.

El idioma de inicio se basa en los ajustes de idioma del navegador. Cambie los ajustes del navegador al idioma necesario para le mejor experiencia de usuario.

Función de usuario

En el lado derecho de la barra de herramientas ILG aparece la Función de usuario activa: Trabajador, Configurador o Servicio. Se puede seleccionar el icono para cambiar entre funciones de usuario.

Las funciones de usuario se pueden configurar en modo Instalación.

Barra de estado ILG

La barra de estado se encuentra en la parte inferior de la pantalla. La barra de estado muestra información de un número de elementos que se describen a continuación. Si aparece un error de un elemento de la barra de estado, su color de fondo se vuelve rojo.

Estados

Esta es una lista de estado y una descripción de cada estado.

Accesorios

Los accesorios son elementos adicionales de la instalación ILG que enriquecen la experiencia del usuario y garantizan la ejecución de algunos casos prácticos específicos.
El uso adecuado de accesorios suele requerir que todos los elementos - el software ILG, el controlador de apriete y los accesorios - estén correctamente configurados.

La instalación de un ILG estándar no requiere ningún accesorio.

Baliza

La baliza, combinada con el software ILG, se puede utilizar para diferentes tareas.
La principal tarea es informar al usuario sobre el progreso del proceso a través de indicadores visuales y acústicos.
Las opciones de entrada de la baliza también se pueden utilizar para controlar procesos ILG.

Configurar los indicadores visuales

Si utiliza la baliza combinada con software ILG, recomendamos configurar los siguientes indicadores visuales:

• Información para el operario relacionada con el apriete activado mediante el indicador visual azul: en la página Inicio del controlador, seleccione Configuraciones > Baliza > seleccione Editar > seleccione la lámpara azul > configure «Lista para empezar» como señal de lámpara.

• Información para el operario relacionada con los resultados de apriete OK: en la página Inicio del controlador, seleccione Configuraciones > Baliza > seleccione Editar > seleccione la lámpara verde > configure «Apriete OK» como señal de lámpara.

• Información para el operario relacionada con los resultados de apriete NOK: en la página Inicio del controlador, seleccione Configuraciones > Baliza > seleccione Editar > seleccione la lámpara roja > configure «Apriete NOK» como señal de lámpara.

Lector de códigos de barras

El software Industrial Location Guidance (ILG) se puede utilizar combinado con un lector de códigos de barras para diferentes tareas.

Instalación y actualización

• Requisitos del sistema
• Requisitos de navegador web
• Instalar el software ILG
• Actualizar el software ILG
  • Transferir una licencia

Requisitos del sistema

Para instalar el software Industrial Location Guidance (ILG) en un PC industrial, los requisitos mínimos del sistema son los siguientes:

Procesador: i3-6100

Memoria: 8 GB

Sistema operativo: Windows 10 o posterior

Requisitos de navegador web

Para un rendimiento óptimo, utilice un navegador web que tenga un buen rendimiento de JavaScript y habilite el caché de navegador.

Es posible ejecutar el software en los siguientes navegadores web:

• Google Chrome 70 o posterior

• Microsoft Edge 79 o posterior

• Firefox 63 o posterior

Instalar el software ILG

Para instalar el software ILG en el ordenador personal industrial, ejecute el procedimiento de instalación completo.

Puede conectar la interfaz gráfica de usuario (GUI, por sus siglas en inglés) mediante navegador en el ordenador personal industrial, o cualquier dispositivo conectado en la misma subred.
Abra un navegador web e introduzca la IP del ordenador personal industrial seguido por el puerto de la aplicación (por ejemplo, localmente https://127.0.0.1:8181/, o de forma remota https://192.168.0.70:8181).
Espere un momento a que la conexión se estabilice y proceda con los siguientes pasos de la instalación.

Si el software ILG se ejecuta en un controlador, utilice la dirección IP del controlador.

Si el software ILG se ejecuta en el ILS Sensor, utilice la dirección IP del ILS Sensor seguida por el puerto de la aplicación: https://192.168.0.80:8181. Sustituya la IP con su IP de instalación predeterminada del ILS Sensor.

Actualizar el software ILG

Antes de actualizar el software ILG, transfiera las licencias.

Para actualizar el software ILG en el ordenador personal industrial, ejecute el procedimiento de desinstalación e instalación completo.

Transferir una licencia

Transferir un Vídeo de licencia

Configuración

• Trabajar con el modo Configuración
  • Página de inicio
  • Página de posiciones de apriete
    • Crear una estructura de proceso
    • Crear una pieza de trabajo o un grupo
      • Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Estrategia de referencia
      • Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Rastreo de pieza dinámica
    • Crear una posición
      • Tipos de volumen
      • Configurar una posición
    • Proceso Enseñar
      • Operaciones de Enseñanza
      • Operaciones de Enseñar
      • Operaciones de Volver a enseñar
      • Operaciones de Volver a enseñar con posición relativa
      • Operaciones de Aprender volúmenes
    • Copiar y pegar
  • Página Piezas de trabajo
    • Seleccionar el modelo y la imagen de la pieza de trabajo
    • Rotar la imagen:
    • Referencia de imágenes
    • Operaciones de la pestaña Pernos
  • Página del entorno de prueba
    • Pruebas en el entorno de prueba
  • Página Imágenes
    • Cargar imágenes
    • Eliminar imágenes
  • Página Mapeador de mensajes
    • Asistente de mapeador de mensajes
    • Mensaje de entrada
    • Mensaje de salida
    • Uso de grupos de entrada en el mapeador de mensajes
    • Búsqueda de mensajes
• Trabajar con el modo Instalación
  • Página Lugares de trabajo
    • Crear un lugar de trabajo
    • ILG y comportamiento de lote de fuente
    • Configurar un lugar de trabajo
      • Método de selección de posición
  • Página Licencias
    • Generar una licencia
    • Cargar una licencia
  • Página Herramientas
    • Pestaña Herramienta
      • Sección del controlador
      • Configuración de los Tipos de conexión
      • Sección avanzada
      • Configuración de sección avanzada
      • Crear una herramienta para ILS
      • Crear una herramienta para sistemas de brazo
      • Crear una herramienta para ILP
    • Pestaña Etiquetas
      • Añadir una etiqueta de herramienta
      • Editar una etiqueta de herramienta
      • Eliminar una etiqueta de herramienta
    • Pestaña Geometría
      • Crear el modelo de geometría
      • Verificar la geometría
    • Pestaña Modelo
  • Página IL Spotpoint
    • Pestaña Controlador
      • Configurar un ILS Sensor
    • Pestaña Objetivos de herramienta
    • Pestaña Objetivo de pieza
      • Añadir un Objetivo de pieza
      • Añadir un objetivo multietiqueta
    • Pestaña Espacio de trabajo
      • Aprendizaje del sensor dual
  • Página de IPG
  • Página Lector de códigos de barras
    • Configurar un lector de códigos de barras
    • Configurar el examinador de códigos de barras
  • Página Seguridad
    • Configurar una contraseña
    • Acceso a la función de usuario
    • Descargar un certificado
  • Página Copia de seguridad
    • Crear una copia de seguridad
    • Restablecer desde una copia de seguridad
  • Página Ajustes
• Trabajar con el modo Diagnóstico
  • Página de inicio
  • Página Módulos
    • Localizador de apriete
  • Página Mensajes
    • Descargar los mensajes
  • Estados del flujo de trabajo
  • Editor del flujo de trabajo
    • Visualización del estado y la transición del flujo de trabajo

Trabajar con el modo Configuración

• Página de inicio
• Página de posiciones de apriete
  • Crear una estructura de proceso
  • Crear una pieza de trabajo o un grupo
    • Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Estrategia de referencia
    • Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Rastreo de pieza dinámica
  • Crear una posición
    • Tipos de volumen
    • Configurar una posición
  • Proceso Enseñar
    • Operaciones de Enseñanza
    • Operaciones de Enseñar
    • Operaciones de Volver a enseñar
    • Operaciones de Volver a enseñar con posición relativa
    • Operaciones de Aprender volúmenes
  • Copiar y pegar
• Página Piezas de trabajo
  • Seleccionar el modelo y la imagen de la pieza de trabajo
  • Rotar la imagen:
  • Referencia de imágenes
  • Operaciones de la pestaña Pernos
• Página del entorno de prueba
  • Pruebas en el entorno de prueba
• Página Imágenes
  • Cargar imágenes
  • Eliminar imágenes
• Página Mapeador de mensajes
  • Asistente de mapeador de mensajes
  • Mensaje de entrada
  • Mensaje de salida
  • Uso de grupos de entrada en el mapeador de mensajes
  • Búsqueda de mensajes

Página de inicio

La página de Inicio muestra el estado y los datos de la herramienta seleccionada y su estación. Desde esta página se puede monitorizar el estado de la herramienta en tiempo real, su posición y los datos de los sensores.

Estación

El apartado Estación muestra ID, Nombre, Descripción y Ubicación de la estación.

Herramienta

El apartado Herramienta muestra los datos de la herramienta seleccionada. Los datos que se muestran son:

• ID de herramienta

• Estado

• Sentido

• Último resultado

• Resultado de la tarea

• J-Par

Posiciones

El apartado Posiciones muestra las coordenadas X, Y y Z de la herramienta seleccionada.

Objetivo/Sensores

La sección Objetivo muestra la información del objetivo. Alternativamente, la sección Sensores muestra los datos de los sensores.

Página de posiciones de apriete

Configurar el proceso de apriete

El software ILG no tiene un orden de apriete fijo que deba seguirse y ofrece diferentes métodos para facilitar la configuración del proceso de apriete. Estos métodos no son exclusivos y se pueden combinar de diferentes formas según los requisitos específicos.

Por lo general, para configurar un proceso de apriete completo, el usuario debe:

1. Crear una estructura de proceso: dependiendo de la aplicación, se pueden organizar diferentes grupos y posiciones dentro de la estructura de árbol para definir el flujo de proceso.

2. Configurar los parámetros de apriete generales: cada proceso de apriete está regulado por diferentes especificaciones, las cuales son válidas para varias posiciones de apriete. Estas opciones de ajuste incluyen, por ejemplo, la estrategia de afloje, el método de referencia o la gestión de rechazos.

3. Definir los volúmenes de habilitación y deshabilitación: se define un volumen de tolerancia en torno a cada posición apretada en el proceso, lo cual controla la liberación de la herramienta. Solo se activa la herramienta de apriete si se encuentra dentro del volumen de tolerancia de la posición.

4. Enseñar las posiciones de apriete: la tarea principal del software ILG es comparar la posición de la herramienta actual con las posiciones nominales predefinidas. Este valor nominal se almacena como coordenadas cartesianas en las posiciones durante el proceso de enseñanza.

Botones de la página de posición de apriete

En la página de Posición de apriete, se pueden añadir piezas de trabajo, grupos y posiciones, así como configurar los ajustes, la configuración y la estructura del proceso de las posiciones de apriete. El orden de la estructura del proceso se muestra en la tabla Posiciones, debajo de los botones.

Los botones visibles dependen del sensor específico conectado a la herramienta seleccionada en el menú desplegable Herramienta.

• Añadir pieza de trabajo: añade una pieza de trabajo nueva.

  

• Añadir grupo: añade un grupo nuevo encima de la posición actualmente seleccionada.

  

• Añadir posición: añade una posición nueva.

  

• Editar: abre el menú de edición para la pieza de trabajo, el grupo o la posición seleccionados.

  

• Eliminar: elimina el elemento seleccionado.

  

• ENSEÑANZA: inicia el modo de enseñanza donde se puede crear o volver a enseñar una serie de posiciones nuevas.

  

• ENSEÑAR: inicia el proceso de enseñanza y añade una posición a la pieza de trabajo seleccionada.

  

• VOLVER A ENSEÑAR: establece los valores XYZ de la posición seleccionada dependiendo de la posición física de la herramienta.

  

• VOLVER A ENSEÑAR CON POSICIÓN RELATIVA: utiliza la posición relativa a una etiqueta dinámica para la enseñanza.

  

• Copiar: copia el elemento seleccionado (pieza de trabajo/grupo/posición) o parámetros específicos del elemento seleccionado en la estructura del proceso.

  

• Pegar: pega el elemento copiado (pieza de trabajo/grupo/posición) o parámetros específicos del elemento seleccionado en la estructura del proceso.

  

• CAMBIO DE PIEZAS DE TRABAJO: cambia el sistema de coordenadas de todas las piezas de trabajo o de una pieza de trabajo de tres formas posibles. Una opción es una rotación alrededor del centroide (el centroide es una posición media de todos los puntos del volumen seleccionado, creando un origen). Una segunda opción es un cambio en las coordenadas X, Y, Z, y la tercera opción es un cambio en el ángulo RX, RY, RZ.

  

• VISTA PREVIA DE PROYECCIÓN: se abre una ventana que muestre una vista previa de todas las proyección del elemento seleccionado.

  

• Flecha arriba: mueve el elemento hacia arriba en el orden de la estructura del proceso dentro de las piezas de trabajo o grupos actuales.

  

• Flecha abajo: mueve el elemento hacia abajo en el orden de la estructura del proceso dentro de las piezas de trabajo o grupos actuales.

  

• Flecha izquierda: mueve el elemento fuera de la pieza de trabajo o grupo actual.

  

• Flecha derecha: mueve el elemento fuera de la pieza de trabajo o grupo actual.

  

Para obtener información sobre los botones utilizados para ILP, consulte el capítulo Botones de la página de posición de apriete en la guía del usuario de ILP.

Crear una estructura de proceso

El software ILG utiliza una estructura en árbol - mostrada en la página Posiciones de apriete - para crear procesos de apriete. Esta estructura tiene tres clases que pueden tener diferentes tipos, funciones y características.

• Clase Pieza de trabajo: la pieza de trabajo es el grupo principal y representa una variable de componente del usuario o un proceso de apriete. La pieza de trabajo es el punto de inicio de cada secuencia de apriete. Solo se utiliza una pieza de trabajo por proceso

• Clase Grupo: siempre describe varias posiciones y posiblemente otros grupos. Esta clase es responsable de la construcción de la estructura de los flujos de proceso. Su tarea es definir una secuencia para las posiciones y grupos subordinados, y definir parámetros de apriete de alto nivel.

  El tipo de grupo también se puede seleccionar como un nivel:

  • Clase Nivel: un nivel es una extensión de un grupo normal. Puede ejecutar sus propias imágenes para la visualización de proceso. Se utiliza un nivel cuando el proceso/pieza de trabajo presenta varias capas de apriete que no se pueden visualizar en una imagen principal o requiere diferentes secuencias de apriete de la misma pieza.

• Clase Posición: define una posición de apriete individual con todos los parámetros para esa posición individual.

La construcción de un proceso de apriete siempre debe empezar con la pieza de trabajo.
A continuación, la pieza de trabajo se puede estructurar creando diferentes grupos, niveles y posiciones. El usuario puede crear tantos grupos/posiciones en un grupo de pieza de trabajo existente como sea necesario. Los elementos se pueden incorporar libremente, dependiendo de la aplicación.

El software ILG visualiza la estructura jerárquica - y de esta forma la secuencia de trabajo de un proceso - moviendo los elementos individuales en la lista de proceso.

Crear una pieza de trabajo o un grupo

Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Estrategia de referencia

En muchas situaciones, la pieza de trabajo que se debe procesar se encuentra en una ubicación que el modelo - creado, por ejemplo, después de enseñar las posiciones de apriete - asume. Esas situaciones se pueden producir a causa de la configuración de la línea de ensamblaje, o por la operación realizada sobre una mesa móvil. Es posible configurar software ILG para compensar la ubicación de pieza de trabajo variable comparada con el sistema ILG, dependiendo de la aplicación.
La función de compensación se llama Referencia.

El software ILG ofrece diferentes opciones para configurar la Referencia:

• Estática: la pieza de trabajo se introduce en la misma ubicación cada ciclo.
  Todas las casillas Posiciones de referencia en la pestaña Avanzado del cuadro de diálogo Propiedades de pieza deben estar vacías.

• Referencia de 1 punto: la pieza se introduce en diferentes ubicaciones lineales. La Referencia de 1 punto permite que la pieza realice la traslación de forma lineal cruzando en cualquier eje: X, Y o Z.
  Un ejemplo habitual es la línea de ensamblaje, donde la pieza de trabajo se detiene en la estación en posiciones ligeramente diferentes.
  Para utilizar Referencia de 1 punto para el modelo de pieza especificado, introduzca el ID de 1 posición de apriete definida para la pieza de trabajo como la Posición de referencia 1 en la pestaña Avanzado de la ventana de diálogo Propiedades de pieza de trabajo.
  De esta forma, antes de cualquier otra operación en la pieza de trabajo, el operario accionar el gatillo de herramienta en esta posición específica. La referencia puede realizarse con o sin apriete. Si se realiza sin apriete, no es necesario que la operación obtenga un resultado de apriete correcto.

• Referencia de 2 puntos: la pieza se introduce en diferentes ubicaciones lineales y rota alrededor de un eje.
  Un ejemplo habitual es cuando la pieza de trabajo llega a la estación ILG en una mesa móvil.

  Para utilizar Referencia de 2 puntos para el modelo de pieza de trabajo específico, facilite el eje alrededor del cual se espera la rotación. A continuación, introduzca los ID de las 2 posiciones de apriete definidas para la pieza como la Posición de referencia 1 y Posición de referencia 2 en la pestaña Avanzado de la ventana de diálogo Propiedades de pieza de trabajo.
  De esta forma, antes de cualquier otra operación en la pieza de trabajo, el operario accionar el gatillo de herramienta en estas posiciones específicas en el orden especificado. La referencia puede realizarse con o sin apriete. Si se realiza sin apriete, no es necesario que la operación obtenga un resultado de apriete correcto.

• Referencia de 3 puntos: la pieza se introduce en diferentes ubicaciones en todos los ejes. La Referencia de 3 puntos permite que la pieza realice la traslación de forma lineal y rotacional cruzando en cualquier eje: X, Y o Z - los 6 grados de libertad.

  Para utilizar Referencia de 3 puntos para el modelo de pieza especificado, introduzca los ID de 3 posiciones de apriete definidas para la pieza de trabajo como la Posición de referencia 1, Posición de referencia 2 y Posición de referencia 3 en la pestaña Avanzado de la ventana de diálogo Propiedades de pieza de trabajo.
  De esta forma, antes de cualquier otra operación en la pieza de trabajo, el operario accionar el gatillo de herramienta en estas posiciones específicas en el orden especificado. La referencia puede realizarse con o sin apriete. Si se realiza sin apriete, no es necesario que la operación obtenga un resultado de apriete correcto.

Configurar la estrategia de referencia de 3 puntos

Se optimiza el procedimiento Configurar la estrategia de referencia de 3 puntos si los 3 puntos están lo más alejados posible en ambas coordenadas del plano geométrico.

Si se utiliza una estrategia de referencia para una pieza de trabajo, el proceso siempre empieza con la referencia. Al principio del proceso, solo aparecen los puntos de referencia en la pieza de trabajo. Cuando el operario ha capturado todas las posiciones de referencia, aparecen las posiciones del elemento de fijación que no se han apretado en el procedimiento de referencia y se puede realizar el apriete.

Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Rastreo de pieza dinámica

Cuando la pieza de trabajo que se desea procesar se encuentra en una ubicación diferente a la definida en el modelo creado, como en una línea en movimiento, el software ILG que se ejecuta en un ILS Sensor se puede configurar para compensarlo. Esto se llama Rastreo de pieza dinámico.

Configurar el rastreo de pieza dinámico

Crear una posición

En la situación más sencilla, un modelo de pieza de trabajo definido contiene solo posiciones de apriete.
Puede añadir posiciones de apriete a la pieza de trabajo a través de diferentes procedimientos.

Creación manual de las posiciones de apriete

Tipos de volumen

Esfera

Como un círculo en un espacio bidimensional, una esfera está definida matemáticamente como el conjunto de puntos a la misma distancia r de un punto dado en un espacio tridimensional.

El radio define el tamaño de la esfera.

Por ejemplo, en la pestaña Volumen de la ventana emergente Posición, introduzca y seleccione los parámetros de Volumen de habilitación. Seleccione Esfera como volumen e introduzca 15 mm como radio. A continuación, marque la casilla Mismo que posición.
Los parámetros de Volumen de deshabilitación se programan para un porcentaje escalado (20 %): por lo tanto, el radio de la esfera es un 20 % más grande (18 mm).

La herramienta está habilitada cuando se encuentra dentro de los parámetros de Volumen de habilitación. La herramienta está deshabilitada cuando se encuentra fuera de la esfera de los parámetros Volumen de deshabilitación.
A continuación, la herramienta solo se vuelve a habilitar cuando vuelve a estar dentro de los parámetros de Volumen de habilitación.

1	Herramienta habilitada
2	Herramienta deshabilitada
3	Herramienta habilitada

Cuboide

El tamaño de un cuboide se define por su longitud, altura y anchura.

Cilindro

Un cuboide tiene un

El cilindro tiene dos extremos circulares y planos idénticos y un lado curvado.

El radio, altura y profundidad definen el tamaño del cilindro. Estas 3 dimensiones suelen originarse a partir de la posición X/Y/Z. La dirección del cilindro también se debe definir utilizando un vector de coordenadas. Vectores sencillos, como cilindro vertical u horizontal recto, se pueden programar manualmente.

Por ejemplo, el ajuste X=0, Y=0, Z=1 da como resultado un cilindro vertical.
Por ejemplo, el ajuste X=1, Y=0, Z=0 da como resultado un cilindro horizontal.

Cono

El cono es similar al cilindro, pero el radio es de diferente longitud en cada extremo.

Medio espacio

El volumen del medio espacio es el volumen infinito delimitado por un plano. El plano divide los dos volúmenes infinitos en dos mitades y se encuentra a una distancia del origen. Uno de los lados del plano contiene el volumen del medio espacio infinito.

Configurar una posición

Este vídeo explica cómo configurar una posición.

Proceso Enseñar

Requisitos previos

Durante el proceso Enseñar, las posiciones nominales o coordenadas objetivo se asignan al modelo de proceso en el software ILG. Este proceso define el modelo geométrico de una pieza de trabajo.
Tras introducir las coordenadas, el software ILG habilita el apriete en las posiciones correctas de la pieza de trabajo activa. Por lo tanto, es muy importante que el proceso Enseñar se ejecute bajo condiciones óptimas.

Antes de ejecutar el proceso Enseñar, asegúrese de que:

• Hay una pieza de trabajo real en el sistema; las condiciones de apriete - geometría de pieza de trabajo, elementos de fijación y así sucesivamente, coinciden con las condiciones en producción normal.

• La pieza de trabajo está posicionada de forma óptima en el espacio de trabajo.

• La geometría de la herramienta está completamente mapeada dentro de software ILG.

• La secuencia de fijación de los componentes se conoce y se cumple durante el proceso Enseñar.

• El controlador está configurado y conectado al software ILG.

Enseñar

En el software ILG, el proceso Enseñar causa una posición de apriete completamente nueva junto con las coordenadas nuevas relacionadas.

Hay disponibles tres opciones de enseñanza que funcionan de la siguiente manera:

• Enseñanza y creación de una nueva pieza de trabajo: si no se selecciona ninguna pieza de trabajo, la enseñanza creará una nueva pieza de trabajo con los valores de parámetros predeterminados (Pset, Volumen de activación y Volumen de desactivación).

• Enseñanza de una pieza de trabajo sin posiciones añadidas previamente: la enseñanza añadirá posiciones con valores de parámetros predeterminados (Pset, Volumen de activación y Volumen de desactivación).

• Enseñanza de una pieza con posiciones añadidas previamente: la enseñanza sustituirá las posiciones existentes, sus coordenadas y sus ajustes con los parámetros predeterminados (Pset, Volumen de activación y Volumen de desactivación). Si el número de posiciones que se enseñan es superior al número de posiciones que existían previamente en la pieza de trabajo, la enseñanza añadirá estas posiciones adicionales con los valores de parámetros predeterminados.

Los valores de parámetros predeterminados para la enseñanza son: Pset=0, Volumen de activación=10 mm de corte y Volumen de desactivación = aumento del 10 % del volumen de activación.

El proceso Enseñar de piezas de trabajo nuevas se utiliza para configuraciones de proceso sencillas, donde solo existe 1 pieza de trabajo. En este caso, todas las posiciones de apriete están en la única pieza de trabajo existente.
Si el proceso tiene una estructura más completa, recomendamos crear la pieza de trabajo y la estructura de grupo. A continuación, realice el proceso Enseñar para los grupos existentes.

Si el proceso Enseñar se repite para varias piezas de trabajo, el software ILG cambia automáticamente el número ID de la pieza de trabajo, de forma que solo existen siempre ID de pieza de trabajo únicos.

Para conocer el proceso específico de enseñanza de ILP, consulte el capítulo Enseñanza de los pernos en la Guía del usuario de ILP.

Enseñar

El proceso Enseñar añade una posición a la pieza de trabajo seleccionada.

Volver a enseñar

El proceso Volver a enseñar causa una actualización de las coordenadas de las posiciones de apriete existentes en la pieza de trabajo/grupo.
Durante el proceso Volver a enseñar, solo pueden cambiar las posiciones existentes en la pieza de trabajo/grupo. Una vez se ha alcanzado el número definido de posiciones dentro de la pieza de trabajo/grupo, accionar el gatillo de la herramienta no tiene ningún efecto.

Si se selecciona una posición en la lista Posiciones, dicha posición se vuelve a enseñar con coordenadas x, y, z actualizadas.

Si se selecciona una pieza de trabajo en la lista Posiciones, todas las posiciones de la pieza de trabajo se vuelven a enseñar con coordenadas x, y, z actualizadas.

Volver a enseñar con posición relativa

El proceso Volver a enseñar con posición relativa actualiza las coordenadas de la posición de apriete existente con respecto a una pieza objetivo. La objetivo de la pieza puede tener una o varias etiquetas dinámicas.
Durante el proceso Volver a enseñar con posición relativa, solo se pueden actualizar las coordenadas de una posición existente.

Operaciones de Enseñanza

Operaciones de Enseñar

Operaciones de Volver a enseñar

Operaciones de Volver a enseñar con posición relativa

Para más información sobre las etiquetas dinámicas y la configuración de ILS, consulte la Guía de usuario de ILS Sensor.

Requisitos previos

• Antes de ejecutar el proceso de Volver a enseñar con posición relativa, en la configuración Avanzada de la pieza de trabajo, debe seleccionarse la etiqueta dinámica ID de objetivo de pieza en la lista desplegable.

• Este procedimiento puede resultar más sencillo con dos personas, ya que es necesaria la interacción con la interfaz de usuario del software ILG y de la herramienta.

Operaciones de Aprender volúmenes

Solo se pueden enseñar volúmenes de cilindros y cuboides.

Copiar y pegar

Para facilitar la asignación de los parámetros de apriete, el software ILG ofrece la posibilidad de copiar parámetros de una posición de apriete/grupo. Los parámetros copiados se pueden mover a otros grupos.
A través del software ILG, tiene la posibilidad de:

• Copiar la posición completa: crea una copia de la posición de apriete dentro del mismo grupo u otro grupo.

• Copiar los parámetros de posición: copia los parámetros específicos de una posición de apriete. Por lo tanto, los parámetros copiados se mueven a posiciones individuales o a todas las posiciones dentro de un grupo.

Copiar la posición completa

Copiar los parámetros de posición

Página Piezas de trabajo

La página Piezas de trabajo muestra los parámetros de posición con la imagen seleccionada que se utiliza con la pieza de trabajo seleccionada, las posiciones de apriete y la posición de la herramienta de apriete en la vida real.
Para ejecutar la página Piezas de trabajo, es esencial configurar los elementos gráficos. A continuación, es importante realizar la Referencia de imagen para cada uno de los modelos de pieza de trabajo.

Pestañas de la página de piezas de trabajo

La página Piezas de trabajo tiene una pestaña de Pernos y otra de Volúmenes. En la pestaña Pernos, se pueden añadir, editar, eliminar o mover las posiciones y los pernos para que coincidan con la imagen de la pieza de trabajo, y se pueden reajustar las posiciones con nuevas coordenadas x,y. La pestaña Volúmenes muestra los tipos de elementos de la pieza de trabajo (posición/perno) y sus ID, junto con los volúmenes seleccionados para las posiciones.

Seleccionar el modelo y la imagen de la pieza de trabajo

Generalmente la imagen de la pieza de trabajo cargada en el software ILG necesita un proceso de reposicionamiento para coincidir con la situación real en la estación de trabajo.

Rotar la imagen:

Para mostrar gráficamente un proceso en el software ILG, la alineación de la imagen del componente debe corresponder con la alineación real entre la herramienta y el componente. El software ILG no puede cambiar gráficamente archivos de imagen. Por lo tanto, si la imagen se rota hasta la vista de proceso actual, esta rotación no se puede compensar automáticamente.

Si se produce una desviación entre la alineación real y la mostrada, la característica Rotación de imagen, en la página Piezas de trabajo, ofrece la opción de realinear la imagen.

Utilice la característica Rotación de imagen siempre al principio de una representación gráfica de proceso. La imagen rota con la ayuda de dos puntos de interpolación.

Referencia de imágenes

La función Referencia de imagen permite al usuario escalar y colocar la imagen de la pieza de trabajo en el sistema de coordenadas del software ILG. Mediante la característica Referencia de imagen, las posiciones de apriete relacionadas con el modelo de pieza de trabajo y los puntos correspondientes en la imagen de pieza de trabajo se pueden mapear entre ellos.

Para realizar el procedimiento de Referencia de imagen, utilice la página Pieza de trabajo del software ILG y la herramienta de apriete.

El procedimiento Referencia de imagen funciona mejor si los 3 puntos están lo más alejados posible y están dispuestos en un triángulo en ambas coordenadas del plano geométrico, en el cual está ubicada la imagen.

El procedimiento Referencia de imagen muestra la posición de herramienta correcta (punto de mira) en la imagen de la pieza de trabajo, mientras que la herramienta real se mueve encima de la pieza de trabajo real. Además, las posiciones de apriete de la pieza de trabajo aparecen como puntos amarillos sobre la imagen, dependiendo de las posiciones enseñadas.

Operaciones de la pestaña Pernos

El menú de la derecha se puede ampliar o contraer según se prefiera. Al ampliar el menú, se muestran más botones y se pueden editar las posiciones en la tabla.

Añadir una posición en la pestaña Pernos

Añadir una Perno en la pestaña Pernos

Editar una posición/perno en la pestaña Pernos

Enseñar en la pestaña Pernos

Esta función cambia las coordenadas de la pieza de trabajo según las nuevas coordenadas de la imagen.

Volver a enseñar en la pestaña Pernos

Para volver a enseñar varias posiciones, realice el siguiente paso para cada una.

Mover en la pestaña Pernos

Pueden producirse algunas distorsiones en la colocación de las posiciones de apriete, especialmente para piezas de trabajo más grandes o para imágenes que proceden de fotografías de piezas de trabajo (en vez de planos técnicos). Esto significa que el punto de mira de la herramienta colocado en la posición de apriete definida, en realidad, no aparece en la posición de apriete en la imagen.

El procedimiento Mover las posiciones de apriete mueve manualmente los puntos relacionados con las posiciones de apriete. Este procedimiento solo afecta a la visualización y no al modelo.

Página del entorno de prueba

La página Entorno de prueba muestra el reconocimiento de los pernos en la pieza de trabajo seleccionada.

• Campo ID de pieza de trabajo: donde se selecciona la pieza de trabajo seleccionando el ID de la pieza de trabajo y el botón de la casilla de verificación.

• Botón REINICIAR: reinicia el proceso de prueba.

• Botón PROBAR TODO: prueba el reconocimiento de todos los pernos de la pieza de trabajo.

• Botón PROBAR: prueba el reconocimiento de un solo pernos de la pieza de trabajo.

La tabla muestra el resultado del reconocimiento de pernos:

Pruebas en el entorno de prueba

En caso de conflicto, puede ser necesario modificar la configuración o la enseñanza.

Página Imágenes

La página Imágenes muestra una lista de las imágenes ya cargadas al software ILG.
Tras seleccionar una imagen, a la derecha de la página Imágenes, es posible consultar la vista preliminar de la imagen seleccionada. Seleccione el enlace en la parte inferior de la vista preliminar para ampliar automáticamente la imagen seleccionada.

Los botones en la parte superior de la página Imágenes se pueden utilizar para añadir, descargar o eliminar imágenes.

• Volver a cargar: vuelve a cargar la página Imágenes.

• Añadir: añade una imagen nueva.

• Descargar: descarga la imagen seleccionada.

• Eliminar: elimina la imagen seleccionada.

Cargar imágenes

Eliminar imágenes

Página Mapeador de mensajes

La página Mapeador de mensajes muestra una lista de los mensajes de entrada y salida ya creados.

Los botones en la parte superior de la página Mapeador de mensajes se pueden utilizar para añadir y gestionar mensajes.

• +: añade mensajes.

• ASISTENTE: crea un conjunto de mapeos para gestionar los mensajes del módulo de localizador de apriete.

En algunos casos, se requiere utilizar una herramienta conectada a ILG para aprietes que no deben ser controlados por ILG. Utilice el mapeador de mensajes para enviar servicios/desactivar_flujos de trabajo y servicios/desactivar_bloqueo_de_herramienta_rápida para evitar que el ILG bloquee la herramienta después de que se genere cada resultado. (Tenga en cuenta que antes de que se pueda realizar cualquier apriete, debe estar bloqueado el Open Protocol y seleccionar un Pset).

Asistente de mapeador de mensajes

El Asistente de mapeador de mensajes crea un conjunto de mapeos para gestionar los mensajes del módulo de localizador de apriete. Las acciones seleccionadas decidirán cómo se gestionará el proceso.

Mensaje de entrada

Las opciones 1 a 9 de la lista que hay a continuación corresponden a los mensajes de entrada predefinidos que puede seleccionar. Para usar otros mensajes en ILG, seleccione la opción Avanzada.

Mensaje de salida

Las opciones 1 a 7 de la lista que hay a continuación corresponden a los mensajes de salida predefinidos que puede seleccionar. Para usar otros mensajes en ILG, seleccione la opción Avanzada.

Uso de grupos de entrada en el mapeador de mensajes

Búsqueda de mensajes

Este vídeo explica cómo configurar los mensajes de entrada y salida.

Trabajar con el modo Instalación

• Página Lugares de trabajo
  • Crear un lugar de trabajo
  • ILG y comportamiento de lote de fuente
  • Configurar un lugar de trabajo
    • Método de selección de posición
• Página Licencias
  • Generar una licencia
  • Cargar una licencia
• Página Herramientas
  • Pestaña Herramienta
    • Sección del controlador
    • Configuración de los Tipos de conexión
    • Sección avanzada
    • Configuración de sección avanzada
    • Crear una herramienta para ILS
    • Crear una herramienta para sistemas de brazo
    • Crear una herramienta para ILP
  • Pestaña Etiquetas
    • Añadir una etiqueta de herramienta
    • Editar una etiqueta de herramienta
    • Eliminar una etiqueta de herramienta
  • Pestaña Geometría
    • Crear el modelo de geometría
    • Verificar la geometría
  • Pestaña Modelo
• Página IL Spotpoint
  • Pestaña Controlador
    • Configurar un ILS Sensor
  • Pestaña Objetivos de herramienta
  • Pestaña Objetivo de pieza
    • Añadir un Objetivo de pieza
    • Añadir un objetivo multietiqueta
  • Pestaña Espacio de trabajo
    • Aprendizaje del sensor dual
• Página de IPG
• Página Lector de códigos de barras
  • Configurar un lector de códigos de barras
  • Configurar el examinador de códigos de barras
• Página Seguridad
  • Configurar una contraseña
  • Acceso a la función de usuario
  • Descargar un certificado
• Página Copia de seguridad
  • Crear una copia de seguridad
  • Restablecer desde una copia de seguridad
• Página Ajustes

Página Lugares de trabajo

La página Lugares de trabajo muestra los lugares de trabajo como una lista.
Los botones en la parte superior de la lista de lugares de trabajo se pueden utilizar para añadir lugares de trabajo nuevos o realizar cambios.

• Añadir: añade un lugar de trabajo nuevo a la lista de lugares de trabajo.
  El sistema añade automáticamente el lugar de trabajo nuevo al final de la lista.

• Editar: abre la ventana emergente Lugar de trabajo para el lugar de trabajo seleccionado.

• Eliminar: elimina el lugar de trabajo seleccionado.

Crear un lugar de trabajo

ILG y comportamiento de lote de fuente

• La pieza de trabajo iniciada del lote: Cuando el ID de lote coincide con el alias de la pieza, se inicia la pieza.

• La posición seleccionada del lote: El ID de lote habilita las posiciones que tienen ID de lote = ID real de Pset (no identificador en el apriete de origen). El orden de la pieza de trabajo de ILG sigue siendo importante.

• Nunca se utilizan en el ILG el tamaño del lote y el contador.

• El número total de aprietes del lote debe coincidir con el número de posiciones de la pieza del ILG.

• También deben tenerse en cuenta los ajustes de lote en Power Focus (por ejemplo, incremento en NOK, decremento en aflojamiento OK y máximo NOK consecutivo).

• La opción La nueva pieza de trabajo finaliza la pieza de trabajo actual y la opción El número de lote coincide con el ID de la pieza de trabajo se pueden utilizar juntas. Actualmente, esta opción funciona con Open Protocol, pero no con ASDK/ASDK Remoto. Cuando se utiliza ASDK/ASDK Remoto, todos los aprietes en modo de lote generarán un tc_job_info con el mismo ID.

• La opción El número de lote coincide con ID de la pieza de trabajo inicia una pieza de trabajo que tiene un ID/alias que coincide con el ID de lote seleccionado en un controlador.

• La configuración del contador heredado cambia el modo en que se cuenta el lote, lo que podría afectar al comportamiento en ILG.

• Las opciones de parámetro Omitir posición en incremento de lote y Contador de lotes habilita las posiciones actualmente no funcionan juntas. Solo se debe usar una de las opciones, no ambas.

Configurar un lugar de trabajo

Este vídeo explica cómo configurar un lugar de trabajo.

Método de selección de posición

«FIT»

El Método de selección de posición determina el orden en que se puede o debe realizar el apriete.

Pedido

Posición habilitada: Cuando una herramienta se mueve a una posición habilitada, ILG la desbloquea y permite su uso. En ILG, las posiciones habilitadas se muestran de color azul.

Posición deshabilitada: Cuando una herramienta se mueve a una posición deshabilitada, ILG no permite su uso. En ILG, las posiciones deshabilitadas se muestran de color amarillo.

Métodos de selección de posición

Selección por ILG

ILG decide la secuencia de apriete. Las posiciones que se muestran en el menú Posiciones de apriete se siguen según el orden elegido.

Se pueden crear grupos en la lista de posiciones. Los grupos permiten crear órdenes más detalladas. El orden de la pieza de trabajo se aplica a los pernos y grupos que existen un nivel por debajo de la pieza. Los pernos no pueden tener un orden propio, solo piezas de trabajo, grupos y niveles. Para obtener más información sobre los grupos y niveles, consulte Crear un grupo o nivel

Selección por lotes

Este método utiliza un controlador para seleccionar los lotes de posiciones de apriete que se ejecutarán. ILG selecciona las posiciones de apriete: orden forzado o libre. Una pieza de trabajo debe tener el Pset establecido para cada perno en el ID del lote. Por ejemplo, si el ID del lote es 1, el Pset para todos los pernos de la pieza de trabajo también debe ser 1. Un lote del controlador puede contener varios Psets. Si un lote contiene varios Psets, la pieza de trabajo debe usar un orden forzado. Para obtener más información sobre los ajustes disponibles solo para la selección por lotes, consulte la información sobre la opción Contador de lotes habilita las posiciones en Crear un lugar de trabajo.

Selección por Pset

Las posiciones son elegidas por un sistema que selecciona un Pset en un controlador. El sistema podría ser, por ejemplo, un PLC, un MES o incluso un lote que se ejecuta en un controlador. Si se selecciona el Pset 1 en un controlador, se habilita la primera posición con el Pset 1 en ILG. El método puede ejecutarse en uno de estos órdenes:

Orden forzado: si varias posiciones en ILG tienen el Pset 1, se habilitará la primera posición en una lista ordenada de arriba a abajo. Cuando ILG recibe el resultado, se habilita la siguiente posición con el Pset 1.

Orden libre: se habilitan todas las posiciones de una pieza de trabajo que tienen el Pset 1.

Al usar la opción Selección por Pset, se recomienda configurar ILG para que no envíe Psets a un controlador.

Selección por monitor externo

Este método utiliza un sistema externo, por ejemplo, un PLC o un controlador, para seleccionar y configurar qué Psets se ejecutarán para cada posición. Con este método, ILG no controla cuándo se puede usar una posición. Esto lo gestiona el sistema externo. Este método es similar a la opción Selección por Pset, pero es el Número de posición, y no el ID del Pset, lo que determina el orden en el que se habilitan las posiciones de apriete.

Al añadir una posición a una pieza de trabajo, seleccione la pestaña Avanzado y vaya al recuadro N.º de posición. El número introducido en este recuadro determina cuándo se ejecutará una posición de apriete.

Selección por mensaje

Este método requiere una herramienta con un PLC externo conectado mediante la API de herramientas.

Página Licencias

La página Licencias muestra las licencias activas.

Los botones en la parte superior de la página Licencias se pueden utilizar para generar y cargar una licencia.

• GENERAR SOLICITUD DE LICENCIA: genera una solicitud de licencia nueva.

• CARGAR RESPUESTA DE LICENCIA: carga licencias desde un archivo.

La tabla de debajo de los botones contiene Licencia, Herramienta, Estado, Tipo de licencia y IP:Puerto. La columna Licencia tiene botones para habilitar o deshabilitar las licencias.

Para administrar una licencia proporcionada por el controlador en ILG, el ID de la herramienta en ILG debe coincidir con el nombre en la Estación virtual en la GUI web. Si coincide, el Estado en la tabla será «OK». Si no coincide, el Estado será «El ID de la herramienta no coincide».

La IP:Puerto en ILG debe coincidir con la IP:Puerto configurada en la Estación virtual en la GUI web. Si coincide, el Estado en la tabla será «OK». Si no coincide, el Estado será «El puerto no coincide».

Tipos de licencia:

• Licencia estándar: licencia completa.

• Licencia SQS: no permite al usuario conectarse a un controlador.

• Proporcionado por el controlador: la licencia está vinculada a una estación virtual y, por lo tanto, la facilita un controlador.

Generar una licencia

Cargar una licencia

Reinicie el software ILG tras cargar una licencia.

Página Herramientas

El Asistente de configuración inicial simplifica la configuración básica del software ILG para instalar la interfaz de comunicación con los sensores y el controlador de apriete. Al principio de cualquier instalación de sistema, utilice el asistente para añadir y configurar herramientas. El asistente se puede abrir seleccionando + en la esquina superior derecha. Posteriormente, se puede realizar un ajuste manual.

Las herramientas existentes se pueden editar, eliminar y liberar en esta página. También se puede activar o desactivar el bloqueo de la herramienta aquí.

Pestaña Herramienta

Los botones en la esquina superior izquierda de la pestaña Herramienta se pueden utilizar para realizar cambios en una herramienta existente, eliminarla, liberarla, bloquearla o restablecer los bloqueos.

• Editar: permite al usuario realizar cambios en la herramienta seleccionada.

• Eliminar: elimina las herramientas seleccionadas.

• LIBERAR HERRAMIENTA: libera la herramienta con el bloqueo configurado.

• BLOQUEAR HERRAMIENTA: bloquea la herramienta con el bloqueo configurado.

• RESTABLECER BLOQUEOS: bloquea la herramienta con la señal de bloqueo configurada y, a continuación, libera el resto de señales de bloqueo disponibles.

Sección del controlador

Ajuste del tipo de conexión

ILG utiliza uno de cuatro canales de comunicación para controlar cada herramienta. Esta configuración, en la pestaña Herramientas, se denomina Tipos de conexión. Al crear una herramienta, el Tipo de conexión se puede seleccionar en función del Tipo de controlador seleccionado previamente.

Para obtener información sobre la configuración del Tipo de conexión, consulte el capítulo Configuración de los Tipos de conexión.

Ajuste de grupos de entrada

El controlador puede enviar 8 señales de entrada correspondientes a un máximo de 2⁸−1 = 255 posiciones. Cuando se utilizan menos posiciones, se pueden utilizar las señales de entrada para otros fines al mismo tiempo.

P. ej., [1,2],[3],[6,5] creará tres grupos de entrada con las entradas correspondientes. Habrá mensajes adicionales para cambios en cada grupo de forma individual. De este modo, un grupo no se actualiza cuando otro grupo tenga una actualización y viceversa.

Al usar Grupos de entrada hace que el mapeo de mensajes en unas pocas entradas sea utilizable mientras que otras entradas cambian aleatoriamente. Consulte el capítulo Uso de grupos de entrada en el mapeador de mensajes.

Configuración del interruptor de arranque externo

El interruptor de arranque externo se utiliza para iniciar y detener el apriete de la herramienta sin usar el gatillo local de la herramienta. La configuración del interruptor de arranque externo permite activarlo, controlar la dirección de apriete/afloje de un tornillo/tuerca y configurar la señal de la dirección y la señal del gatillo de la herramienta.

• En el controlador, la señal de entrada de Arrancar herramientas debe conectarse a una señal de entrada de Monitorización externa.

• En el controlador, la señal de entrada de Seleccionar afloje debe conectarse a una señal de entrada de Monitorización externa.

• Activo: una marca de verificación indica que el interruptor de arranque externo está activo. Tenga en cuenta que una señal de interruptor de arranque externo activa anula la señal del gatillo local de la herramienta y la señal de la dirección local.

• Puerto de dirección: número de señal para la señal de entrada de la dirección (Monitorización externa 1-8).

• Tipo de señal de dirección: Existen dos alternativas: La opción IZQ seleccionada afloja el tornillo/tuerca hacia la izquierda, mientras que la opción Afloje seleccionado funciona con la función Seleccionar afloje del controlador, que ajusta la dirección de afloje según la dirección de la rosca del Pset seleccionado actualmente.

• Puerto del gatillo de la herramienta: señal para el gatillo de la herramienta.

Configuración de los Tipos de conexión

Configuración de OpenProtocol

Configurar ASDK

Requisitos previos:

• El sistema de software del controlador API para comunicarse con el controlador de apriete.

• Una licencia incrustada del ILGpor herramienta.

Configurar ASDK remoto

Requisitos previos:

• Un protocolo personalizado para comunicarse con el controlador de apriete.

• Licencia incrustada de ILG.

• Si el número de puerto 0 se utiliza en el ILG, el nombre de la estación virtual debe ser el mismo que el nombre de la herramienta en el ILG (tenga en cuenta que la herramienta del ILG no se puede cambiar una vez creada).

Utilizando el número de puerto 0 y no el puerto de OpenProtocol, la siguiente función no estará disponible:

• No se recibirá el número VIN del controlador al ILG.

Para un soporte completo, OpenProtocol se debe configurar también y ejecutar en el controlador, y el número de puerto en el ILG debe ser el mismo que el número de puerto del OpenProtocol que está configurado en el controlador.

Sección avanzada

Ajuste del tipo de bloqueo

Los controladores de la gama de productos de Atlas Copco ofrecen diversos tipos de bloqueos. Los bloqueos se utilizan para habilitar o deshabilitar la herramienta.

Si un bloqueo está controlado por varios sistemas, el último sistema en configurar la señal de bloqueo decide si la herramienta se habilita o deshabilita.

Se recomienda una señal de bloqueo por dispositivo de control.

No se recomienda tener un bloqueo controlado por varios sistemas. Esto puede provocar errores que dificulten a los sistemas registrar correctamente si el bloqueo ha habilitado o deshabilitado la herramienta y, por lo tanto, habilitarla o deshabilitarla según sea necesario.

Para los casos de uso más básicos, por ejemplo, cuando ILG se está ejecutando sin estar conectado a un MES, PLC, u otro sistema similar, no es necesario configurar el tipo de bloqueo en ILG.

Los tipos de bloqueos disponibles dependen del Tipo de conexión y del Tipo de controlador configurados, como se muestra en la tabla a continuación.

Especificación del campo:

• Control individual de los bloqueos de apriete/afloje: Existen bloqueos separados para controlar individualmente el apriete y el afloje. Esto puede mejorar la seguridad del proceso, por ejemplo, evitando aprietes/aflojes no deseados cuando el operador cambia rápidamente el interruptor de dirección de la herramienta.

• Señal interna: el número de señal interna (utilizado en los sistemas de software para los controladores Power Focus 6000, Power Focus 8, IxB, PF6 Flex y STRWrench) para la señal de bloqueo.

• Open Protocol MID: MID = Identificador de mensaje. ILG utilizará el MID para controlar el bloqueo específico.

• Número de entrada digital: Cuando se utilizan el MID 0224 y MID 0225 (función de entrada digital AJUSTAR/RESTABLECER), el número de entrada digital especifica qué entrada digital utiliza ILG.

Configuración en ILG

El tipo de bloqueo se puede configurar por herramienta en ILG, en la sección avanzada. El bloqueo predeterminado es elOpenProtocol Lock.

Si se cambia el tipo de bloqueo, podría ser necesario liberar los bloqueos anteriores. El botón RESTABLECER BLOQUEOS en la parte superior de la página Herramientas desbloqueará todos los bloqueos excepto los configurados en ILG.

Si se cambia el Tipo de conexión y el Tipo de bloqueo utilizado anteriormente no es compatible con el nuevo Tipo de conexión, cambie primero el Tipo de conexión a OpenProtocol y luego al Tipo de conexión preferido. De lo contrario, es posible que el nuevo Tipo de conexión no pueda desbloquear el bloqueo específico configurado.

Autobloqueos

Cuando se utiliza el Tipo de conexión ASDK/ASDK Remote, se puede utilizar la Herramienta de deshabilitación de bloqueo en interfaz gráfica de usuario web del controlador. Se activa seleccionando Configuraciones en la web GUI y luego seleccionando Estación virtual general.

El controlador bloqueará la herramienta después de cualquier operación con este bloqueo e ILG podrá desbloquearla. La ventaja de usar el bloqueo de la Herramienta de deshabilitación es que la latencia de bloqueo de la herramienta se reduce en comparación con cuando ILG la bloquea, lo que mejora la seguridad del proceso. Esta configuración no afecta la velocidad de desbloqueo de la herramienta.

El bloqueo de la Herramienta de deshabilitación solo se puede usar con el Tipo de conexión ASDK/ASDK remote.

ILG nunca bloqueará la herramienta con este bloqueo. Se utilizará el bloqueo configurado en ILG.

El ASKD/ASDK remote solo está disponible en los controladores de la lista que se facilita a continuación y requiere que ILG esté integrado para ejecutarse en el controlador.

• Power Focus 6000

• Power Focus 8

• IxB

• PF6 Flex

• STRWrench

Configuración de sección avanzada

Configure el flujo de trabajo para un segmento condicional

Configure el flujo de trabajo para liberar el cierre

Editando el flujo de trabajo de liberación del cierre, es posible que ILG utilice una de las 8 señales I/O genéricas en lugar de los mensajes habituales de Open Protocol MID0042/0043 de desactivación/activación de señales de la herramienta.

Configurar el flujo de trabajo para una herramienta estándar

Crear una herramienta para ILS

Crear una herramienta para vídeo ILS

Crear una herramienta para sistemas de brazo

Crear una herramienta para un vídeo de sistemas de brazo

Crear una herramienta para ILP

Para obtener información sobre cómo crear una herramienta para ILP, consulte el capítulo Añadir una herramienta en la Guía del usuario de ILP.

Pestaña Etiquetas

Los botones en la esquina superior izquierda de la pestaña Etiquetas se pueden utilizar para añadir una etiqueta nueva a la herramienta. Además, también puede realizar cambios/eliminar una etiqueta de herramienta existente.

• Añadir etiqueta: añade una etiqueta nueva a la herramienta.

• Editar: permite al usuario realizar cambios en la etiqueta de herramienta seleccionada.

• Eliminar: elimina la etiqueta de herramienta seleccionada.

Si la herramienta tiene más etiquetas, añada las etiquetas que falten mediante el botón Añadir etiqueta.

Añadir una etiqueta de herramienta

Editar una etiqueta de herramienta

Eliminar una etiqueta de herramienta

Pestaña Geometría

La pestaña Geometría permite configurar la geometría física de la herramienta y de su montaje. El software ILG utiliza este modelo de geometría para calcular la posición de la herramienta en coordenadas cartesianas. El resultado de la geometría es la posición de la herramienta en X, Y y Z, así como su giro en rX, rY y rZ.

En el caso de ILS, solo es la distancia desde la etiqueta de la herramienta hasta la punta de la herramienta.

En el caso de ILA, es la distancia total de la palanca, incluyendo la herramienta, desde el punto de montaje base hasta la punta de la herramienta.

Independientemente de si se utiliza el asistente de configuración o se crea una geometría completamente nueva, puede realizar ajustes manuales en la geometría para crear una geometría completa.
Para este fin, el software ILG ofrece un entorno de funcionamiento en la pestaña Geometría, el cual permite configurar geometrías para todos los tipos de sistemas.

En el caso de utilizar ejes, es posible configurar una Geometría de eje en esta pestaña.

Crear el modelo de geometría

A la hora de crear o ajustar el modelo de geometría, proceda siempre empezando por el origen del sistema de coordenadas, es decir, desde la suspensión fija del hardware ILG.

El software ILG tiene tres geometrías básicas para la creación o ampliación de un modelo geométrico:

• Segmento fijo: elemento rígido para describir elementos geométricos fijos.

• Sensor rotativo: modelado de un eje rotativo detectado por un encoder de ángulo o sensor de inclinación.

• Sensor lineal: modelado de un eje lineal capturado por un sensor lineal.

El modelo geométrico ofrece las tres geometrías básicas en una secuencia dada.
La pestaña Geometría muestra los elementos de geometría como una lista.
Los botones en la parte superior de la lista de geometrías se pueden utilizar para añadir elementos de geometría nuevos o realizar cambios.

• Añadir: añade un elemento de geometría nuevo a la lista de geometrías.
  Si selecciona un elemento de geometría existente, el nuevo elemento de geometría aparece delante del elemento de geometría seleccionado.
  Si no se selecciona ningún elemento de geometría, el sistema añade el nuevo elemento de geometría al final de la lista.

• Editar: abre el menú de edición para el elemento de geometría seleccionado.

• Eliminar: elimina el elemento de geometría seleccionado.

• Girar: abre una ventana emergente Girar geometría, que permite girar la geometría simultáneamente sobre los ejes x, y, z.

• VERIFICAR: verifica la geometría de la herramienta. Para más información, consulte el capítulo Verificar la geometría.

Cómo crear un modelo de geometría

Se pueden realizar diferentes configuraciones, dependiendo del tipo de geometría seleccionado:

• Para un Segmento fijo:

  • Expresión geométrica del elemento en milímetros (sentido XYZ).

  • Color del elemento en el modelo geométrico: recomendamos utilizar diferentes colores para los segmentos colindantes.

  • Condición para el segmento (si es necesaria). En el modo Configuración, en la página Posiciones de apriete, en la ventana Pieza de trabajo, en la pestaña Avanzado, se establece la condición para la pieza de trabajo.

• Para un Sensor de rotación:

  • Eje de rotación del sensor: el eje de rotación del sensor se puede definir mediante 1 o 0 en los respectivos ejes XYZ.

  • Vector de rotación del sensor: el sentido de rotación está indicado por + o -.

  • Sensor: indica cuál de los sensores instalados facilita los valores medidos para el respectivo sentido de movimiento.

  • Color del elemento en el modelo geométrico (si fuera necesario).

  • Condición para el sensor (si es necesaria). En el modo Configuración, en la página Posiciones de apriete, en la ventana Pieza de trabajo, en la pestaña Avanzado, se establece la condición para la pieza de trabajo.

• Para un Sensor lineal:

  • Eje de movimiento del sensor: el eje de movimiento del sensor se puede definir mediante 1 o 0 en los respectivos ejes XYZ.

  • Vector de movimiento del sensor: el sentido de movimiento está indicado por + o -.

  • Sensor: indica cuál de los sensores instalados facilita los valores medidos para el respectivo sentido de movimiento.

  • Color del elemento en el modelo geométrico (recomendado).

  • Condición para el sensor (si es necesaria). En el modo Configuración, en la página Posiciones de apriete, en la ventana Pieza de trabajo, en la pestaña Avanzado, se establece la condición para la pieza de trabajo.

La lista de geometrías muestra todos los segmentos de geometría en un orden específico. El software ILG tiene en cuenta el orden exacto de los segmentos de geometría durante las operaciones. Añada nuevos segmentos de geometría al final de la lista, después de los segmentos predeterminados.

Girar la geometría

Si se gira la geometría, se transformará toda la geometría de la herramienta.

Cómo crear una geometría de eje

A la derecha de la tabla de Geometría del eje se puede ver una vista previa de los ejes en relación de unos respecto a otros.

Verificar la geometría

Utilice la función de Verificar geometría para optimizar la geometría introducida en ILG. Esto se realiza físicamente moviendo una herramienta registrada en ILG. A continuación, ILG realiza cálculos y presenta sugerencias de geometría optimizada.

La función de Verificar geometría solo puede utilizarse cuando ILG está conectado a Industrial Location Arms o Industrial Location SpotPoint.

La función requiere acceso físico a una herramienta registrada en ILG. La función también requiere acceso físico al área en la que se utiliza la herramienta.

Abrir Verificar geometría en ILG

La ventana muestra una representación en tiempo real de la herramienta. Por ejemplo, mueva la herramienta física para ver el movimiento en tiempo real en ILG.

La ventana contiene tres vistas diferentes de la herramienta seleccionada: la vista superior, la vista frontal y la vista lateral derecha. Estas vistas representan lo que se ha introducido en la pestaña del modelo. Para obtener información sobre la pestaña del modelo, consulte Pestaña Modelo.

Usar Verificar geometría

Pestaña Modelo

Para facilitar y validar el ajuste de la geometría, el software ILG ofrece una visualización 3D de la geometría de la herramienta. La visualización se compone de tres pantallas, mostrando cada una perspectiva diferente, capaz de capturar cada movimiento de la herramienta. La división de las perspectivas está determinada por los tres planos principales del sistema de coordenadas (X/Y, X/Z, Y/Z).

El movimiento de la herramienta en tiempo real permite al usuario validar que la configuración de la herramienta se encuentra en el sentido correcto, y garantizar que la rotación y el movimiento son correctos.

Para obtener la vista completa del modelo de herramienta, seleccione el botón Ajustar, y la imagen cambia de tamaño automáticamente a la posición de herramienta de ese momento. La modificación de escala en los tres planos es independiente del resto.

Los cambios en la geometría configurada aparecen inmediatamente en la pestaña Modelo. Esta visualización en tiempo real permite comprobar rápidamente el modelo y ajustar los movimientos entre el modelo geométrico y la herramienta real.

Para validar el modelo, asegúrese siempre de que la geometría es correcta desplazando la herramienta y observando el modelo en la pantalla. Si un sentido se mueve de forma diferente a la prevista, cambie el signo del vector de sentido de la entrada de sensor correspondiente.

Tenga en cuenta que los diferentes elementos del modelo requieren diferentes vistas para su comprobación. Por ejemplo, un sensor que cubre un movimiento vertical no se puede comprobar analizando la vista XY. Es por ello que ILG ofrece vistas en los tres planos principales del sistema cartesiano 3D.

Página IL Spotpoint

Todas las configuraciones para utilizar el software ILG con un ILS Sensor están disponibles en la página IL Spotpoint.

Pestaña Controlador

La pestaña Controlador muestra la configuración del ILS Sensor.

El botón en la esquina superior izquierda de la pestaña Controlador se puede utilizar para configurar la interfaz de comunicación entre el ILS Sensor y el software ILG.

Configurar un ILS Sensor

Pestaña Objetivos de herramienta

La pestaña Objetivos de herramienta muestra los objetivos y etiquetas para las herramientas ILS Sensor.

Los botones en la esquina superior izquierda de la pestaña Objetivos de herramienta se pueden utilizar para añadir, realizar cambios o eliminar un objetivo o pestaña existente.

• AÑADIR OBJETIVO: permite al usuario añadir un objetivo.

• AÑADIR ETIQUETA: permite al usuario añadir una etiqueta.

• VOLVER A ENSEÑAR: vuelve a enseñar la coordenadas del objetivo.

• Editar: permite al usuario realizar cambios en el objetivo o etiqueta seleccionado.

• Eliminar: elimina el objetivo o etiqueta seleccionado.

Pestaña Objetivo de pieza

La pestaña Objetivos de pieza muestra los objetivos y etiquetas para las piezas ILS Sensor. La pestaña se utiliza cuando el objeto de ensamblaje no se encuentra en la misma posición relativa que el ILS Sensor.

Los botones en la esquina superior izquierda de la pestaña Objetivos de pieza se pueden utilizar para añadir, realizar cambios o eliminar un objetivo o pestaña existente.

• AÑADIR OBJETIVO: permite al usuario añadir un objetivo.

• AÑADIR ETIQUETA: permite al usuario añadir una etiqueta.

• VOLVER A ENSEÑAR: vuelve a enseñar la coordenadas del objetivo.

• Editar: permite al usuario realizar cambios en el objetivo o etiqueta seleccionado.

• Eliminar: elimina el objetivo o etiqueta seleccionado.

Añadir un Objetivo de pieza

El lugar físico de las etiquetas relacionadas con las posiciones del perno debe ser siempre el mismo.

Añadir un objetivo multietiqueta

Si se usa un único objetivo de pieza se pueden crear errores de precisión debido a las mediciones incorrectas de rotación. Las posiciones del perno solo se referencian en relación con el único objetivo de pieza.

Si el único objetivo de pieza no se puede colocar lo suficientemente cerca de las ubicaciones de los pernos, puede ser necesario utilizar la función de objetivo multietiqueta.

El lugar físico de las etiquetas relacionadas con las posiciones del perno debe ser siempre el mismo.

La función del objetivo de pieza multietiqueta resulta en un marco de referencia que solo se basa en las posiciones x, y y z de las etiquetas del objetivo de pieza.

La función de objetivo de pieza multietiqueta requiere tener al menos tres ID de etiqueta únicos que estén siempre visibles para el sensor ILS durante la operación de la pieza de trabajo.

Pestaña Espacio de trabajo

La pestaña Espacio de trabajo muestra los objetivos y etiquetas para el espacio de trabajo ILS Sensor.

Los botones en la esquina superior derecha de la pestaña Espacio de trabajo se pueden utilizar para iniciar y detener o enseñar y borrar todos los datos del sistema.

• INICIAR: Inicia una visualización de los sensores ILS y las etiquetas.

• PARAR: Detiene la visualización de los sensores ILS y las etiquetas.

• ENSEÑAR TODOS LOS DATOS DEL SISTEMA: Encuentra el origen común del plazo xyz para las etiquetas.

• BORRAR TODOS LOS DATOS DEL SISTEMA: Borra el origen común del plazo xyz para las etiquetas.

Aprendizaje del sensor dual

Cuando se usa dos sensores ILS, es necesario enseñar un origen común. Los siguientes requisitos previos se aplican para el aprendizaje del sensor dual.

• Tres etiquetas con números ID exclusivos.

• Las etiquetas tienen un espacio de un mínimo de 200 mm entre sí.

• Las etiquetas están en horizontal.

• Las etiquetas están posicionadas en el field of view (FOV) común de los sensores.

• El FOV común es de al menos 300x300 mm.

• Las etiquetas están colocadas cerca o en el mismo plano que las que se utilizan para las posiciones de los pernos en ILG.

Si todos los pernos están en un plano horizontal, las etiquetas para el aprendizaje del sensor dual pueden estar inclinadas alrededor de 5 a 10 grados. Tenga en cuenta que es el plano creado por las etiquetas el que debe estar inclinado y no las propias etiquetas.

Página de IPG

La página de IPG muestra los proyectores de IPG.

Esta vista solo se utiliza para conectar un proyector de IPG a ILG. Para crear una proyección para una pieza de trabajo, consulte Crear una pieza de trabajo.

Los botones situados en la esquina superior izquierda de la pestaña Proyectores permiten añadir, editar, eliminar y calibrar una proyección, proyectar la posición de una herramienta, proyectar una forma y detener una proyección. Estas secciones describen los contenidos de cada sección en la página de IPG.

Agregar

Añade un proyector. Introduzca los valores de estas casillas:

• Número de serie: el número de serie del proyector.

• IP: la dirección IP del proyector.

• Tipo de proyector: el tipo de proyector. Los tipos disponibles:

  • Si utiliza IPG L, IPG L Plus, IPG L Vision, o IPG L Vision Plus como proyector, introduzca tvam

  • Si utiliza IPG precision o IPG mobile como proyector, introduzca rtc4

• Archivo de calibración: se necesita un archivo de calibración para utilizar un proyector en ILG. Siga estos pasos para utilizar un archivo de calibración:

Editar

Edita el ID del proyector, la dirección IP y el tipo de proyector.

Eliminar

Elimina un proyector.

Calibrar

Calibra la herramienta según el proyector. La punta de la herramienta debe colocarse sobre las cruces proyectadas por el láser. Cuando la punta de la herramienta se coloque correctamente, pulse el gatillo de la herramienta.

Posición de herramienta

Proyecta una cruz en la punta de la herramienta. Si la calibración es correcta, la cruz aparece en la punta de la herramienta. Esto es una prueba para verificar que la calibración se ha realizado correctamente.

Proyecto

Visualiza una proyección de muestra. El usuario puede establecer las coordenadas, formas, angulo, compensación, longitud y anchura de la proyección. Para más información sobre las proyecciones, consulte Crear una pieza de trabajo

Parar

Para todas las proyecciones.

Página Lector de códigos de barras

La página Lector de códigos de barras muestra la configuración del lector de códigos de barras y el examinador de códigos de barras.

El botón en las esquinas superior izquierda y superior derecha de la página Lector de códigos de barras se puede utilizar para cambiar la configuración.

Configurar un lector de códigos de barras

Configurar el examinador de códigos de barras

El examinador de códigos de barras filtra y modifica el Vehicle Identification Number (VIN) recibido.

Página Seguridad

La página Configuración permite la configuración de las funciones del usuario configurando y cambiando contraseñas.

Configurar una contraseña

Acceso a la función de usuario

Las funciones de usuario tienen un acceso diferente a las funciones del sistema Industrial Location Guidance (ILG). Las funciones de usuario se pueden proteger con contraseña para limitar la disponibilidad de la función.

• Trabajador: tiene acceso a los Lugares de trabajo existentes.

• Configurador: tiene acceso a los Lugares de trabajo existentes y al modo Configuración.

• Servicio: tiene acceso completo al sistema Industrial Location Guidance (ILG).

Vídeo de Acceso a la función de usuario

Descargar un certificado

Estas instrucciones sirven para añadir un certificado en Google Chrome. Para instrucciones sobre cómo añadir certificados en otros navegadores, consulte sus respectivas guías.

Página Copia de seguridad

La página Copia de seguridad muestra una lista de las configuraciones que se puede descargar como copia de seguridad.

Los botones al final de la lista se pueden utilizar para descargar una copia de seguridad o restablecer el sistema una copia de seguridad ya descargada.

• COPIA DE SEGURIDAD: descarga una copia de seguridad de las configuraciones seleccionadas.

• RESTABLECER: restablece las configuraciones a partir de una copia de seguridad descargada.

Crear una copia de seguridad

Restablecer desde una copia de seguridad

Página Ajustes

La página Ajustes muestra las pestañas en las que se pueden modificar los ajustes e introducir datos.

Estación

La pestaña Estación muestra el ID, Nombre, Descripción y Ubicación de la estación.

Para cambiar cualquier valor, seleccione el icono e introduzca los nuevos valores.

Registro

Los valores de esta página no se pueden editar si ILG se está ejecutando en un controlador, lo que significa que ILG se estaría ejecutando en modo integrado.

La pestaña Registro muestra la ruta a los registros de cambios y el tamaño máximo total del archivo de todos los registros de cambios.

Un registro de cambios es un registro de los cambios realizados en ILG. Se guarda un archivo de registro al día en la carpeta C:\ProgramData\AtlasCopco\IndustrialLocationGuidance del equipo en el que está instalado ILG. El archivo en uso se llama change.log. A los archivos más antiguos se les añade la extensión .AAAAMMDD al final del nombre; por ejemplo, un nombre de archivo completo podría ser change.log.20250616.

Ruta de destino: por defecto, es C:\ProgramData\AtlasCopco\IndustrialLocationGuidance en el ordenador en el que está instalado ILG. Si se introduce una nueva ruta y la carpeta no existe aún, se creará dicha carpeta.

Tamaño máximo total de archivo: por defecto, es de 16 MB. Si el tamaño total de todos los registros de cambios supera este valor, se eliminan los archivos más antiguos hasta que el tamaño total coincide con el valor.

Trabajar con el modo Diagnóstico

El modo Diagnóstico proporciona herramientas para supervisar, solucionar problemas e inspeccionar el estado de ejecución del sistema ILG.

Página de inicio

La página de Inicio muestra el estado y los datos de la herramienta seleccionada y su estación. Desde esta página se puede monitorizar el estado de la herramienta en tiempo real, su posición y los datos de los sensores.

Estación

El apartado Estación muestra ID, Nombre, Descripción y Ubicación de la estación.

Herramienta

El apartado Herramienta muestra los datos de la herramienta seleccionada. Los datos que se muestran son:

• ID de herramienta

• Estado

• Sentido

• Último resultado

• Resultado de la tarea

• J-Par

Posiciones

El apartado Posiciones muestra las coordenadas X, Y y Z de la herramienta seleccionada.

Objetivo/Sensores

La sección Objetivo muestra la información del objetivo. Alternativamente, la sección Sensores muestra los datos de los sensores.

Página Módulos

La página Módulos muestra los diferentes módulos de software cargados en el sistema ILG y permite añadir módulos, así como visualizar su estado y sus datos.

Si una actualización requiere añadir nuevos módulos, estos deben añadirse en esta página.

Desde esta página se puede:

• verificar los componentes de software activos;

• añadir módulos opcionales que no se incluyen en la configuración de inicio predeterminada; y

• solucionar problemas relacionados con los módulos, y comprobar su estado y errores.

El ciclo de vida de un módulo se puede gestionar seleccionando la fila del módulo y utilizando los botones de la parte superior de la página Módulos. Los botones se pueden utilizar para actualizar la página Módulos, y añadir, iniciar o detener un módulo.

• Actualizar: vuelve a cargar el estado del módulo.

• Iniciar módulo: Inicia el módulo seleccionado. Esta función se habilita cuando el módulo está seleccionado y no está activo.

• Parar módulo: Detiene el módulo seleccionado. Esta función se habilita cuando un módulo está seleccionado y está activo.

• Añadir nuevo módulo a la configuración: añade un módulo seleccionado o abre una ventana para añadir módulos ocultos.

La tabla en la página Módulos muestra los siguientes datos:

• ID: identificador del módulo de software.

• Activo: Verdadero si el módulo está activo. Falso si el módulo está inactivo.

• Orden de inicio: orden de carga del módulo durante el arranque del sistema.

• Estado: el estado actual (Iniciado, Detenido, Ausente)

• Errores: mensajes de error/diagnóstico del módulo.

Localizador de apriete

El módulo Localizador de apriete es un sistema que controla el proceso de apriete y la comunicación con los controladores. Si detecta errores o anomalías, envía mensajes en el bus de mensajes. Si se activa el Localizador de apriete, puede ayudar a localizar las averías en el proceso de apriete.

Página Mensajes

La página Mensajes muestra un registro de mensajes intercambiados en el sistema ILG. Los mensajes se pueden filtrar o exportar.

Desde esta página se puede:

• Supervisar la comunicación en tiempo real entre módulos.

• Ver el flujo de mensajes durante un proceso de trabajo.

• Filtra los mensajes por herramienta, tema o contenido para solucionar problemas específicos.

• Exporta los datos de diagnóstico para su análisis o soporte sin conexión.

Los botones en la esquina superior derecha de la pestaña Mensajes se pueden utilizar para filtrar o descargar los mensajes existentes.

• Filtro: filtro en tiempo real para los mensajes dependiendo de las necesidades del cliente.

• Descargar: descarga los mensajes seleccionados.

La tabla en la página Módulos muestra los siguientes datos:

• Hora: marca de tiempo en que se recibió el mensaje con Fecha, Hora (HH.MM.SS) y formato AM.

• Canal: canal/origen del mensaje.

• Tema: identificador del tema/tipo.

• Datos: datos del mensaje en formato JSON.

Descargar los mensajes

Estados del flujo de trabajo

La página Estados del flujo de trabajo muestra el estado de trabajo actual del flujo de trabajo siempre activo en el sistema ILG, organizado por nivel de ámbito. Permite el análisis y la solución con acciones adicionales para los flujos de trabajo.

Desde esta página se puede:

• ver en qué paso se encuentra actualmente cada flujo de trabajo.

• El Estado puede explicar por qué el flujo de trabajo está en espera y qué medidas son necesarias para que continúe.

Todos los flujos de trabajo muestran los siguientes datos.

• Ámbito: el nivel en el que funciona el flujo de trabajo (Global, lugar de trabajo, herramienta).

• ID: el identificador del flujo de trabajo.

• Estados: el estado de funcionamiento actual.

• Grupos: se aplica solo a flujos de trabajo de piezas de trabajo e indica los ID de grupo.

• Posiciones: se aplica solo a flujos de trabajo de piezas de trabajo e indica los ID de la posición.

La página Estados del flujo de trabajo consta de tres secciones:

• Flujos de trabajo globales: los flujos de trabajo globales son flujos de trabajo de todo el sistema para procesos que se aplican a todo el sistema.

• Flujos de trabajo de lugar de trabajo: los flujos de trabajo del lugar de trabajo son flujos de trabajo activos y específicos del lugar de trabajo para cada lugar de trabajo configurado.

• Flujos de trabajo de herramienta: los flujos de trabajo de las herramientas son específicos de cada herramienta.

Editor del flujo de trabajo

La página Editor de flujo de trabajo muestra la definición JSON de cada flujo de trabajo que se carga en el sistema. Es una vista de solo lectura. La página Editor de flujo de trabajo se puede utilizar para ver y modificar flujos de trabajo.

La modificación de los flujos de trabajo solo se puede realizar si así lo indica el soporte de Atlas Copco.

Los flujos de trabajo se pueden visualizar y modificar mediante las siguientes funciones:

• Selector de flujo de trabajo: menú desplegable para elegir el flujo de trabajo que se desea inspeccionar.

• Tabla de estados: muestra todos los estados definidos en el flujo de trabajo seleccionado, junto con sus identificadores.

• Tabla de transiciones: muestra las transiciones disponibles desde el estado seleccionado actualmente a otro estado.

• Editor JSON: ventana de codificación de solo lectura para la definición del flujo de trabajo JSON.

Visualización del estado y la transición del flujo de trabajo

Funcionamiento

• Seguridad del proceso
• Instalación básica
• Trabajar con el modo Lugar de trabajo
  • Página Proceso
  • Colores de apriete de la página de proceso
  • Colores de referencia de la página de proceso
  • Secuencia de proceso estándar
    • Afloje
    • Reintentar
• Trabajar con dos herramientas diferentes

Seguridad del proceso

Es importante disponer de buenos programas de apriete o Psets con límites razonables de par y ángulo.

Los aprietes que terminan rápido, también llamados «repeticiones», pueden ser una fuente de errores en el proceso. En muchos casos, este tipo de aprietes pueden evitarse utilizando un Pset Multistep. Si esto no es posible y la secuencia de apriete rápido causa problemas, puede ser necesario añadir un breve paso de espera de aproximadamente 0,8 - 1,6 seg. al final del Pset.

La función de autobloqueo en el controlador:

Para garantizar un proceso seguro en todos los casos puede ser necesario habilitar una función de autobloqueo en el controlador. El autobloqueo será en la mayoría de casos mucho más rápido en comparación con el ILG bloqueando la herramienta, puesto que no se requiere ninguna transmisión de señal. La función de autobloqueo es compatible con la liberación de 3.10.11+.

Instalación básica

Siga los pasos en esta guía para los primeros pasos con la instalación básica del software ILG. Para más información sobre cada paso, consulte los apartados relevantes en la Guía de usuario ILG

Vídeo de Instalación básica

Trabajar con el modo Lugar de trabajo

Una vez creado un lugar de trabajo, puede seleccionarlo en el menú desplegable Modo, situado en la esquina superior derecha. Esto abre la página Proceso.

Página Proceso

La página Proceso muestra el estado del proceso de apriete en funcionamiento en ese momento. Opcionalmente, el proceso de apriete también puede iniciarse desde esta página.

Generalmente, la página Proceso guía al operario.
En la página Proceso, el operario puede realizar un seguimiento de la posición de la herramienta con el punto de mira en la imagen de la pieza de trabajo; de esta forma puede seguir los progresos.

La página Proceso se organiza con el siguiente diseño:

• Encabezado: con el estado del proceso

• Área de contenido: con la imagen principal a la izquierda y el panel de información del proceso a la derecha.

Elementos del encabezado

Proceso: ID de la pieza de trabajo actual (cuando el proceso está en ejecución)

VIN: último VIN recibido

Botones del encabezado

La configuración del puesto de trabajo permite visualizar los siguientes botones en el encabezado (los botones se pueden seleccionar en la pestaña HMI de la configuración del lugar de trabajo).

• REINICIAR CONTROL DE PROCESO: reinicia todos los procesos.

• FINALIZAR PROCESO: finaliza el proceso/pieza de trabajo actual en el lugar de trabajo.

• OMITIR POSICIÓN: omite la posición de apriete actual (solo si la posición está habilitada)

Elementos del área de contenido

Imagen del lado izquierdo:

• Imagen del proceso con puntos superpuestos para posiciones/pernos

• Se muestra la imagen del nivel o pieza de trabajo activos

Mensajes de estado del proceso.

Se muestra un texto de error o información centrado cuando faltan datos necesarios.

• No hay ningún proceso en ejecución

• No hay ningún lugar de trabajo (no se ha creado ningún lugar de trabajo)

• No hay ninguna herramienta (no se ha creado ninguna herramienta)

• No hay ninguna asignación de herramienta en el lugar de trabajo

• Falta un proceso

Información del proceso en el panel lateral derecho:

• ID de pieza de trabajo

• Tabla de último resultado (Estado, Par, Ángulo) para todas las herramientas asignadas al lugar de trabajo.

• Tablas de apriete (cuando la referencia no está habilitada, consulte los elementos de la página Proceso sin referencia a continuación).

• Tabla de posiciones de referencia (cuando la referencia está habilitada, consulte los elementos de la página Proceso de referencia a continuación).

Tabla de último resultado

Para cada herramienta, el panel muestra:

• Estado del resultado.

• Valor de Par con unidad. Se puede seleccionar la unidad.¹.

• Valor de Ángulo.

Si hay varios ejes, sus resultados se muestran en esta tabla.

Elementos de la página Proceso sin referencia

Tablas de apriete

Cuando la referencia está desactivada, el panel muestra:

• Grupos de apriete con ID y Estado

• Posiciones de apriete con ID, Estado y número de Intentos

Para más información sobre los colores de la posición durante el apriete sin referencia, consulte el capítulo Colores de apriete de la página de proceso.

Elementos de la página Proceso de referencia

Tabla Posiciones de referencia

Cuando la función de referencia está habilitada, el panel muestra hasta tres posiciones de referencia. La tabla contiene la siguiente información:

• ID de posición

• Tipo de evento (apretar o confirmar)

• Estado (pendiente, en curso, finalizado)

Para más información sobre los colores de la posición durante el apriete con referencia, consulte el capítulo Colores de referencia de la página de proceso.

Colores de apriete de la página de proceso

Cuando se trabaja con una pieza de trabajo, el operario realiza los aprietes de la forma configurada para la pieza de trabajo especificada, dependiendo del orden (libre, forzado) definido para el grupo activo especificado.
El software ILG muestra la información sobre el estado de las posiciones de apriete mediante puntos de color (en el ajuste estándar):

• Azul para la posición (o posiciones) permitidas para apretar en ese momento.

• Amarillo para posiciones aún sin apretar, pero no permitidas en ese momento.

• Verde para posiciones apretadas OK.

• Rojo para posiciones apretadas NOK.

Para posiciones de eje múltiples, cada marcador de eje puede tener su propio color de estado.

Incluso en la configuración de orden libre, es necesario acabar el grupo actual antes de cambiar a otro. Por lo tanto, si ya se ha empezado un grupo, todas las posiciones que no se han apretado, fuera de este grupo actual, están en amarillo.

Colores de referencia de la página de proceso

Requisitos previos

El modelo de pieza de trabajo puede requerir una referencia correcta antes de cualquier operación. El proceso de referencia es necesario porque en muchas situaciones, la pieza de trabajo que se debe procesar se encuentra en una ubicación diferente a la que asume el modelo.
Por lo tanto, se pueden definir hasta 3 posiciones - Posición de referencia 1, Posición de referencia 2 y Posición de referencia 3 - como Posiciones de referencia.

Para más información sobre la referencia, consulte el capítulo Compensación para ubicación de pieza de trabajo variable: Estrategia de referencia.

Colores de referencia

El software ILG muestra las posiciones de referencia al operario como grandes puntos (más grandes que las posiciones de apriete).

• Punto Azul: esta posición se debe utilizar para la referencia.

• Punto Amarillo: esta posición se debe utilizar para la referencia posteriormente.

• Punto Gris: esta posición ya se ha utilizado para referencia.

La página Lugar de trabajo no muestra el punto de mira hasta que no se haya completado la referencia.
El sistema ILG no conoce la posición de la herramienta en comparación con la pieza de trabajo. El operario debe encontrar los puntos designados en la pieza de trabajo real.

Tras el proceso de Referencia, no mueva el modelo de pieza de trabajo hasta el final del proceso.

El operario ya puede realizar el apriete.

Secuencia de proceso estándar

La función principal del sistema ILG es garantizar que el proceso de apriete no presenta fallos, guiando al operario para realizar aprietes en posiciones correctas y en el orden correcto.

El software ILG es configurable y puede verse influenciado por los datos del flujo de trabajo para obtener una operación de flujo de trabajo personalizado.

La secuencia de proceso estándar asume que el operario realiza aprietes en posiciones de apriete predefinidas de una pieza de trabajo definida. Estas posiciones de apriete se pueden organizar en grupos.

Antes de cualquier operación necesaria en cualquier pieza de trabajo, defina el modelo de pieza de trabajo en el software ILG.

La secuencia de proceso estándar tiene un número reducido de pasos:

1. La pieza de trabajo llega a la estación. A continuación, el controlador recibe el código de barras de la pieza de trabajo.

2. Se referencia la pieza de trabajo.

3. El operario aprieta los pernos en las posiciones de apriete definidas.

4. Una vez realizadas todas las posiciones de apriete configuradas para la pieza de trabajo especificada (OK o NOK), el sistema ILG considera la pieza de trabajo como terminada. Por lo tanto, el sistema ILG espera el nuevo identificador de pieza de trabajo.

Afloje

El operario puede aflojar una posición ya apretada, dependiendo del ajuste del grupo especificado.

Para realizar el afloje, el operar debe configurar el sentido de la herramienta de apriete en afloje.

Tras el afloje, el operario puede reintentar la misma posición o proceder con otra, dependiendo del grupo de ajustes como Reintentos y Orden de apriete.

Reintentar

El operario puede repetir el apriete en una posición previamente apretada con un resultado NOK, dependiendo del ajuste del grupo especificado.
Generalmente, el operario debe primero aflojar la posición de apriete. En un modelo de pieza de trabajo especificado, se puede configurar un valor límite de Reintentos por posición de apriete.

Para realizar el reintento, el operar debe configurar el sentido de la herramienta de apriete en apriete.

Cuando el operario alcanza el número de reintentos permitido, puede omitir esta posición - si el sistema ILG recibe una señal de omisión previamente configurada - y proceder con el resto de aprietes. Como alternativa, el sistema ILG puede declarar toda la pieza de trabajo NOK y terminar el trabajo en ella.

Trabajar con dos herramientas diferentes

El vídeo explica cómo configurar y trabajar con dos herramientas diferentes en el mismo Lugar de trabajo.

Vídeo de Trabajar con dos herramientas diferentes

Resolución de problemas y servicio

• Funcionamiento del menú de tres puntos
• Resolución de problemas

Funcionamiento del menú de tres puntos

Descarga de datos de diagnóstico

Se recomienda encarecidamente conectar los sistemas mediante cables durante la descarga. El tiempo de descarga se reduce si se utiliza un cable de alguna de las siguientes maneras:

• Se puede conectar un cable USB al puerto de servicio USB IxB de la herramienta.

• Se puede conectar un cable de red al controlador.

Si la red es lenta e inestable, el uso de wifi puede aumentar aún más el tiempo de descarga.

Cambiar el idioma del software

Acceder a la página Ayuda

Resolución de problemas

Una lista de los problemas más habituales y cómo solucionarlos.

Referencia

• Lista de licencias de terceros
• Configuración objetivo de ILS Sensor

Lista de licencias de terceros

El software ILG incorpora componentes de terceros cuyas licencias nos exigen que publiquemos copias del idioma de concesión de la licencia y/o avisos de derecho de autor. En cumplimiento con dichos requisitos, a continuación encontrará copias de las licencias. Haga clic en cualquiera de las licencias a continuación para consultar una copia del texto de la licencia.

Configuración objetivo de ILS Sensor

Herramientas angulares - Posición objetivo angulada

Herramientas angulares - Posición objetivo recta

ICB con objetivo triple

STWrench con objetivo triple

ETP/SRB con objetivo doble