Controlador conectado a sistema de posicionamiento
El controlador y el sistema de posicionamiento están directamente conectados a través de TCP/IP. El controlador y el sistema de posicionamiento utilizan el conector Ethernet normal del controlador.
Esta configuración utiliza la versión de software ILG Embedded que se utiliza en el controlador.

Puede conectarse un máximo de un sensor a la herramienta.
Es posible tener uno o varios sistemas de posicionamiento conectados al mismo controlador. Ejemplos de configuración:
ILS Sensor conectado al controlador
Sistema de posicionamiento de brazo conectado al controlador.
ILS Sensor y Sistema de posicionamiento de brazo conectados al controlador.

1 | Baliza | 6 | ILS Sensor |
2 | Escáner de código de barras | 7 | Portal de sensor |
3 | Herramienta | 8 | Enlace analógico/ES |
4 | Controlador | 9 | Sistema de posicionamiento del brazo |
5 | TCP/IP por Ethernet |