过程安全性
设置具有合理的扭矩和角度限制的良好拧紧程序或 Pset 非常重要。
快速完成的拧紧（也称“重复拧紧”）可能是过程中的错误来源。在许多情况下，可以通过使用多步骤 Pset 来避免这类拧紧。如果这样不可行，并且问题是由快速拧紧顺序导致的，可能需要在 Pset 结束时添加一个短暂（大约 0.8 - 1.6 秒）的等待步骤。
控制器中的自锁功能
为确保在所有情况下都能实现安全的过程，需要在控制器中启用自锁功能。在大多数情况下，自锁功能会比 ILG 锁定工具的速度快得多，因为不需要信号传输。版本 3.10.11+ 支持自锁功能。
在每个结果后禁用拧紧
使用图 1 所示设置对控制器进行配置。
图 1。 
此功能仅支持连接类型 ASDK 和 ASDK remote。
在批次完成后锁定
使用源中的 Pset 内部批次控制，其中批次容量 = 1。
使用图 2 所示设置对控制器进行配置。
图 2。
解锁
使用外部批次控制，并通过 ILG 将批次容量设为 1。
这需要在 ILG 中进行消息映射，请参阅消息映射器页面章节。
输入消息：释放工具：工具：default
输出消息：高级：drivers / tc_set_batch_size - {}。
使用图 3 所示设置对控制器进行配置。
图 3。
开放协议断开设置：始终锁定工具
使用图 4 所示设置对控制器进行配置。
此配置可确保在 ILG 失去与控制器的连接时工具被锁定。
图 4。
