Segurança do Processo
É importante ter bons programas de aperto ou Psets com limites razoáveis de torque e ângulo.
Apertos concluídos rapidamente, também chamados de "reapertos", podem ser uma fonte de erros no processo. Em muitos casos, esses tipos de apertos podem ser evitados usando-se um Pset multietapas. Caso não seja possível e a sequência de aperto rápido causar problemas, pode ser necessário adicionar uma curta etapa de espera de aproximadamente 0,8 - 1,6 s no final do Pset.
A Função de Auto-bloqueio no Controlador
Para garantir um processo seguro em todos os casos, pode ser necessário habilitar uma função de auto-bloqueio no controlador. O auto-bloqueio será, na maioria dos casos, muito mais rápido em comparação com ILG no bloqueio da ferramenta, pois nenhuma transmissão de sinal é necessária. A função de auto-bloqueio tem suporte com a liberação de 3.10.11+.
Configure o controlador com os ajustes na Imagem 1
Esta função só tem suporte com os Tipos de Conexão ASDK e ASDK remote.
Use o controle interno do lote para Psets na origem com tamanho de lote = 1.
Configure o controlador com os ajustes na Imagem 2
Use o controle externo do lote e deixe o ILG ajustar o tamanho do lote = 1.
Isto requer mapeamento de mensagem no ILG, consulte o capítulo Página Mapeador de Mensagens.
Mensagem de Entrada: Libere ferramenta: Ferramenta: default
Mensagem de Saída: Avançado: drivers / tc_set_batch_size - {}.
Configure o controlador com os ajustes na Imagem 3
Configure o controlador com os ajustes na Imagem 4
Esta configuração assegura que a ferramenta esteja bloqueada se ILG perder a conexão com o controlador.