双传感器示教

在使用两个 ILS 传感器时,需要示教公共原点。以下先决条件适用于双传感器示教。

  • 三个包含唯一 ID 的标记。

  • 标记之间的距离至少相隔 200 mm。

  • 标记水平放置。

  • 标记位于传感器的field of view (FOV) 内。

  • 共同 FOV 至少为 300x300 mm。

  • 标记放置在 ILG 中将用于螺栓位置的同一平面上或其附近。

如果所有螺栓均位于水平平面上,则双传感器示教的标记可以倾斜大约 5 到 10 度。请注意,倾斜的是标记所形成的平面,而不是标记本身。

示教双传感器
  1. 设置模式下,在 ILS 传感器页面上的工作空间选项卡下,选择开始按钮以跟踪所有标记。

  2. 将三个标记放置在共同 FOV 内。

  3. 通过查看表格的第 1 和第 2 列,验证所有三个标记是否在传感器 1 和传感器 2 中都可见。两列中的每个标记都应有一个勾选标记。

  4. 选择示教所有系统数据按钮。

  5. 选择应用作原点、x 轴方向和 xy 平面的标记 ID。

  6. 选择保存

  7. 选择停止按钮。

  8. 在各传感器中使用 NutEagle WPF GUI 应用。在 NutEagle检测页面上,验证具有相同 ID 的标记是否在两个传感器中具有相同的坐标。