Présentation

• Description générale
• Caractéristiques
• Avantages
• Règlement général sur la protection des données (GDPR)
• Conventions
• Responsabilités et avertissements
  • Responsabilité
  • Signalétique de sécurité
• À propos du Guide d'utilisation
• Historique des révisions
• Présentation du système
  • Structure matérielle
    • Coffret connecté au système de positionnement
    • Ordinateur personnel industriel connecté par réseau au coffret et au système de positionnement
  • Structure du logiciel
    • Barre d'outils ILG
• Accessoires
  • Colonne lumineuse
  • Lecteur de code-barres

Description générale

« Industrial Location Guidance » (ILG) est l'outil parfait pour assurer une qualité et un débit de production constants. ILG est un système de gestion des défauts intégré et autonome qui offre une sécurité élevée dans les processus pour les applications des plus simples aux plus complexes. Il suit la position exacte de l'outil par rapport à l’emplacement de serrage souhaité, s’assurant que les bons assemblages sont serrés selon les caractéristiques, et dans le bon ordre. Incluant le logiciel ILG, le matériel de positionnement et le coffret de serrage, le système combine la fonctionnalité d’un système de serrage avec un contrôle de l’emplacement et du processus.

Caractéristiques

• Fournit des données de serrage en fonction de l’emplacement

• Permet une traçabilité de l’assemblage

• Gestion des rebuts paramétrable

• Interface utilisateur paramétrable

• Emplacements de serrage de départ et de fin

• Indicateurs visuels pour l’état et le feedback

• Gestion des rebuts - retouche des pièces hors ligne

Avantages

• Qualité de production constante grâce à la sécurité des processus

• Moins de retouches et de pièces mises au rebut

• Diagnostics clairs

• Augmentation de la productivité

• Conception intuitive pour un démarrage facile

Règlement général sur la protection des données (GDPR)

Ce produit offre la possibilité de traiter des informations personnellement identifiables telles que le nom d'utilisateur du système, le rôle et l'adresse IP. Le but de cette capacité de traitement est d'améliorer le contrôle de la qualité grâce à la traçabilité et à la bonne gestion des accès.

Si vous décidez de traiter des données personnelles vous devez connaître et respecter les règles de protection des données personnelles correspondantes, y compris le GDPR dans l'UE ainsi que les autres lois, directives et réglementations applicables. Atlas Copco ne peut en aucun cas être tenu responsable de quelconque utilisation faite par vous du produit.

Conventions

Dans un souci de compréhension pour l'utilisateur, certaines conventions de formatage sont utilisées dans ce document. Les conventions de formatage utilisées sont listées ci-dessous.

Responsabilités et avertissements

• Responsabilité
• Signalétique de sécurité

Responsabilité

De nombreux événements dans l'environnement d'exploitation peuvent affecter le processus de serrage et nécessiteront une validation des résultats. Conformément aux normes et règlements applicables, nous vous invitons par la présente à contrôler le couple installé et le sens de rotation après tout évènement susceptible d'avoir une incidence sur le résultat du serrage. Voici des exemples non exhaustifs de ces évènements :

• installation initiale du système d'outillage

• modification de lot de pièces, boulon, lot de vis, outil, logiciel, configuration ou environnement

• modification des branchements pneumatiques ou électriques

• changement dans l'ergonomie de la ligne, le processus, les procédures de qualité ou les pratiques

• changement d'opérateur

• tout autre changement ayant une incidence sur le résultat du processus de serrage

Le contrôle devra :

• Garantir que les conditions d'assemblage n'ont pas changé en raison d'évènements susceptibles d'avoir une incidence sur le processus.

• Être effectué après l'installation initiale, la maintenance ou la réparation du matériel.

• Intervenir au moins une fois par prise de poste ou à toute autre fréquence adéquate.

Signalétique de sécurité

À propos du Guide d'utilisation

Le Guide de l'utilisateur du système Industrial Location Guidance (ILG) indique toutes les opérations du système Industrial Location Guidance (ILG) : de la configuration initiale du système aux opérations quotidiennes.

Pour une expérience client réussie, exécutez les étapes jusqu'à l'achèvement des procédures décrites dans le Guide de l'utilisateur de ILG tout en travaillant dans le logiciel ILG.

« Industrial Location Guidance » (ILG) est un système de gestion des défauts intégré et autonome qui offre une sécurité de traitement élevée pour les applications des plus simples aux plus complexes.

ILG suit l'emplacement exact de l'outil en fonction de la position des fasteners, ce qui permet de s'assurer que les fasteners corrects sont serrés dans la bonne séquence. Le système ILG combine la fonctionnalité d'un système de serrage avec un contrôle des positions et des process.

Le système ILG comprend :

• Logiciel ILG

• Matériel de positionnement

• Coffret de serrage

• PC industriel (en option / en fonction de l’application)

Le service ILG reçoit en temps réel les données des capteurs du matériel de positionnement pour calculer l'emplacement de l’outil dans un espace tri-dimensionnel. Une fois l’outil localisé dans la position spécifiée, le service ILG sélectionne le programme de serrage et active l’outil via Open Protocol.
Des indicateurs visuels - comme Colonne lumineuse, LED d'outil ou Écran des process HMI - indiquent à l’opérateur d’initier le démarrage de l'outil.

Le matériel de positionnement inclut des capteurs de position haute précision rotatifs ou linéaires qui sont intégrés aux raccords pivots ou aux guides linéaires d’un bras de réaction ou applications similaires. Les capteurs se connectent avec le coffret de serrage ou le PC industriel via un module passerelle.
Le module passerelle communique avec le service ILG en utilisant le protocole TCP Modbus.
Des capteurs ILS avec caméra sont également disponibles.
Le service ILG communique avec le coffret de serrage via Open Protocol.
Plusieurs modèles de coffrets de serrage Atlas Copco sont compatibles avec le système. Différentes configurations de matériel de positionnement sont disponibles pour s'adapter aux différents types de bras.

Historique des révisions

Présentation du système

• Structure matérielle
  • Coffret connecté au système de positionnement
  • Ordinateur personnel industriel connecté par réseau au coffret et au système de positionnement
• Structure du logiciel
  • Barre d'outils ILG

Structure matérielle

Il est possible de mettre en place plusieurs options du logiciel ILG en raison de la grande modularité et flexibilité du logiciel ILG. Différentes structures de connexion peuvent être utilisées, en fonction des besoins.

Coffret connecté au système de positionnement

Le coffret et le système de positionnement sont directement connectés via TCP/IP. Le coffret et le système de positionnement utilisent le connecteur Ethernet standard du coffret.
Cette configuration utilise la version du logiciel ILG embarqué fonctionnant sur le coffret.

Il est possible d'avoir un ou plusieurs systèmes de positionnement connectés au même coffret. Exemples de configurations :

• ILS Sensor connecté au coffret.

• Système de positionnement du bras connecté au coffret.

• ILS Sensor et système de positionnement du bras connectés au coffret.

1	Colonne lumineuse	6	ILS Sensor
2	Lecteur de codes-barres	7	Passerelle de capteurs
3	Outil	8	Liaison analogique / ES
4	Coffret	9	Système de positionnement du bras
5	TCP/IP via Ethernet

Ordinateur personnel industriel connecté par réseau au coffret et au système de positionnement

Le coffret de serrage, la passerelle de capteurs et l'ordinateur personnel industriel (IPC) sont connectés (par Ethernet) à un réseau.
Tous les dispositifs doivent se trouver dans le même sous-réseau TCP/IP (par exemple 192.168.0.XXX).

Il est possible d'avoir un ou plusieurs systèmes de positionnement connectés au même coffret. Exemples de configurations :

• ILS Sensor connecté au coffret.

• Système de positionnement du bras connecté au coffret.

• ILS Sensor et système de positionnement du bras connectés au coffret.

• Plusieurs ILS Sensors connecté au coffret.
  Appelé également Multi Sensor Solution

1	Colonne lumineuse	7	TCP/IP
2	Lecteur de codes-barres	8	TCP/IP
3	Outil	9	Passerelle de capteurs
4	Coffret de serrage	10	Liaison analogique / ES
5	Open Protocol TCP/IP	11	Système de positionnement du bras
6	IPC - HMI de ILG	12	ILS Sensor

Structure du logiciel

Il existe deux versions du logiciel ILG : Embarquée et IHM. La version Embarquée est exécutée sur un coffret et la version IHM sur un PCI externe.

Pour la configuration du logiciel ILG, mais aussi pour les opérations quotidiennes, une interface utilisateur graphique (IGU) est nécessaire.
En cas d'utilisation de la version IHM, il est possible d'utiliser l'écran du PCI.
Si vous utilisez la version Embarquée, connectez un ordinateur au coffret pour établir une connexion TCP/IP.

Dans tous les cas, il n'est possible d'accéder à l'IGU du logiciel ILG que par l'interface web.

Barre d'outils ILG

La barre d'outils du logiciel ILG regroupe des commandes qui sont optimisées pour un accès plus pratique.

Sur le côté gauche de la barre d'outils ILG, le nom du logiciel - Industrial Location Guidance - apparaît.

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, il est possible de voir l'état de la connexion. En outre, il est possible de sélectionner la langue du logiciel, l'outil avec lequel l'utilisateur peut travailler, le mode et le rôle de l'utilisateur.

État de la connexion

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, l'état des connexions affiche 4 icônes en forme de cercle.
La première icône en forme indique la connexion entre l'interface utilisateur (IU) et le back-end de ILG par le biais de l'API-REST.
La seconde icône en forme de cercle indique la connexion entre l'interface utilisateur (IU) et le back-end de ILG par le biais de WebSocket.
La troisième icône en forme de cercle indique la connexion entre le back-end de ILG et les capteurs.
La quatrième icône en forme de cercle indique la connexion entre le back-end de ILG et le coffret de serrage.

La connexion est établie uniquement si l'icône en forme de cercle est blanche. Si l'icône en forme de cercle est bleue, la connexion est interrompue.

Sur le côté gauche de la barre d'outils ILG, passez le curseur au-dessus des 4 icônes en forme de cercle pour voir l'état de la connexion.

Langue

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, ouvrez le menu déroulant Langue et sélectionnez la langue souhaitée.

La langue de départ est basée sur les paramètres de langue du navigateur. Modifiez les paramètres du navigateur pour choisir la langue souhaitée afin d'optimiser l'expérience utilisateur.

Outil

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, ouvrez le menu déroulant Outil et sélectionnez l’outil souhaité.

Mode

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, ouvrez le menu déroulant Mode et sélectionnez un des modes disponibles. Configuration, Réglage, Diagnostics.

Le menu déroulant Mode affiche également les noms des Postes de travail existants.

Rôle de l'utilisateur

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, le Rôle de l'utilisateur actif est affiché : Ouvrier, Configurateur ou Entretien. Sélectionnez l'icône pour changer de rôle de l'utilisateur.

Les rôles des utilisateurs peuvent être configurés dans le mode Réglage.

Accessoires

Les accessoires sont des éléments supplémentaires de la configuration de ILG qui enrichissent l'expérience de l'utilisateur et garantissent la réalisation de certains cas d'utilisation spécifiques.
L'utilisation correcte des accessoires exige généralement que tous les éléments - le logiciel ILG, le coffret de serrage et les accessoires - soient correctement configurés.

Une installation standard de ILG ne requiert aucun accessoire.

Colonne lumineuse

La Colonne lumineuse, associée au logiciel ILG, peut être utilisée pour différentes tâches.
La tâche principale est d'informer l'utilisateur de l'avancement du processus grâce à des indicateurs visuels et sonores.
Les options d'entrée de la Colonne lumineuse peuvent également être utilisées pour contrôler les processus de ILG.

Configuration des indicateurs visuels

Si vous utilisez la Colonne lumineuse avec le logiciel ILG, nous vous recommandons la configuration suivante des indicateurs visuels :

• Informations pour l'opérateur relatives au serrage disponibles grâce à l'indicateur visuel bleu : sur la page Accueil du coffret, sélectionnez Configurations > Colonne lumineuse > sélectionnez Modifier > sélectionnez la lumière bleue > définissez « Prêt à démarrer » comme signal lumineux.

• Informations pour l'opérateur relatives aux résultats de serrage OK : sur la page Accueil du coffret, sélectionnez Configurations > Colonne lumineuse > sélectionnez Modifier > sélectionnez la lumière verte > définissez « Serrage OK » comme signal lumineux.

• Informations pour l'opérateur relatives aux résultats de serrage NOK : sur la page Accueil du coffret, sélectionnez Configurations > Colonne lumineuse > sélectionnez Modifier > sélectionnez la lumière rouge > définissez « Serrage NOK » comme signal lumineux.

Lecteur de code-barres

Le logiciel Industrial Location Guidance (ILG) (ILG) peut être utilisé conjointement avec un lecteur de code-barres pour différentes tâches.

Installation et mise à niveau

• Configuration requise
• Conditions préalables du navigateur web
• Installer le logiciel ILG
• Mettre à niveau le logiciel ILG
  • Transférer une licence

Configuration requise

Pour installer le logiciel Industrial Location Guidance (ILG) (ILG) sur un PC industriel, la configuration minimale requise est la suivante :

Processeur : i3-6100

Mémoire : 8 Go

Système d’exploitation : Windows 10 ou ultérieur

Conditions préalables du navigateur web

Pour des performances optimales utilisez un navigateur web offrant de bonnes performances JavaScript et permettant la mise en cache du navigateur.

Il est possible d'exécuter le logiciel avec les navigateurs web suivants :

• Google Chrome 70 ou ultérieur

• Microsoft Edge 79 ou ultérieur

• Firefox 63 ou ultérieur

Installer le logiciel ILG

Pour installer le logiciel ILG sur le PC industriel, exécutez la procédure d'installation complète.

Il est possible de se connecter à l'interface utilisateur graphique (IGU) par navigateur sur le PC industriel - ou tout autre dispositif connecté au même sous-réseau.
Ouvrez un navigateur web et saisissez l'IP du PC industriel suivi du port de l'application (par exemple, localement https://127.0.0.1:8181/, ou à distance https://192.168.0.70:8181).
Attendez un moment que la connexion soit stable, puis passez aux étapes suivantes de l'installation.

Si le logiciel ILG est exécuté sur un coffret, utilisez l'adresse IP du coffret.

Si le logiciel ILG est exécuté sur le capteur ILS, utilisez l'adresse IP du capteur ILS suivie du port de l'application : https://192.168.0.80:8181. Remplacez l'IP par l'IP par défaut de la configuration du capteur ILS.

Mettre à niveau le logiciel ILG

Avant de mettre à niveau le logiciel ILG, transférez les licences.

Pour mettre à niveau le logiciel ILG sur le PC industriel, exécutez la procédure complète de désinstallation et d'installation.

Transférer une licence

Vidéo Transférer une licence vidéo

Configuration

• Utiliser le Mode configuration
  • Page de démarrage
  • Page Positions de serrage
    • Programmation des process de serrage
      • Créer une structure de process
      • Créer une pièce
        • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement
        • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Suivi de pièce dynamique
      • Créer un Groupe ou Niveau
        • Configurer un Groupe
      • Créer une Position
        • Types de volumes
        • Configurer une position
      • Process Apprentissage
        • Apprendre de nouvelles pièces
        • Apprentissage de pièces / groupes existants
        • Réapprentissage de pièces / groupes existants
        • Réapprentissage de positions uniques
      • Copier et Coller
  • Page Pièces
    • Sélectionner le modèle et l'image de la pièce
    • Faire pivoter l’image
    • Référencer les images
    • Déplacer les positions de serrage
  • Page Images
    • Téléverser des images
    • Supprimer des images
  • Page Mappeur de messages
    • Assistant Mappeur de messages
    • Message d’entrée
    • Message de sortie
    • Mappage des messages
  • Page Aide
• Utiliser le Mode configuration
  • Page Pièces
    • Créer un Lieu de travail
    • ILG et comportement du lot source
    • Configurer un Lieu de travail
      • Méthode de sélection de la position
  • Page Licences
    • Générer une licence
    • Téléverser une licence
  • Page Outils
    • Onglet Outil
      • Paramètre Type de connexion
      • Configuration de la section Avancé
      • Créer un outil pour ILS
      • Créer un outil pour les systèmes de bras
      • Créer un outil pour ILP
    • Onglet Balises
      • Ajouter une balise d'outil
      • Modifier une balise d'outil
      • Supprimer une balise d'outil
    • Onglet Géométrie
      • Créer le Modèle géométrique
    • Onglet Modèle
  • Page Capteur ILS
    • Onglet Coffret
      • Configurer un capteur ILS
    • Onglet Cibles de l’outil
    • Onglet Cible de la pièce
      • Ajouter une Cible de la pièce
      • Ajouter une cible à balises multiples
    • Onglet Espace de travail
      • Apprentissage avec un double capteur
  • Page Lecteur de code-barres
    • Configurer un Lecteur de code-barres
    • Configurer l'analyseur de codes-barres
  • Page Sécurité
    • Définir un Mot de passe
    • Accès des Rôles de l'utilisateur
    • Télécharger un Certificat
  • Page Sauvegarde
    • Créer une Sauvegarde
    • Restaurer à partir d’une Sauvegarde
  • Page Aide
• Utiliser le Mode diagnostic
  • Page Modules
    • Tracker de serrage
    • Sécurité du processus
  • Page Messages
    • Télécharger les Messages

Utiliser le Mode configuration

• Page de démarrage
• Page Positions de serrage
  • Programmation des process de serrage
    • Créer une structure de process
    • Créer une pièce
      • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement
      • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Suivi de pièce dynamique
    • Créer un Groupe ou Niveau
      • Configurer un Groupe
    • Créer une Position
      • Types de volumes
      • Configurer une position
    • Process Apprentissage
      • Apprendre de nouvelles pièces
      • Apprentissage de pièces / groupes existants
      • Réapprentissage de pièces / groupes existants
      • Réapprentissage de positions uniques
    • Copier et Coller
• Page Pièces
  • Sélectionner le modèle et l'image de la pièce
  • Faire pivoter l’image
  • Référencer les images
  • Déplacer les positions de serrage
• Page Images
  • Téléverser des images
  • Supprimer des images
• Page Mappeur de messages
  • Assistant Mappeur de messages
  • Message d’entrée
  • Message de sortie
  • Mappage des messages
• Page Aide

Page de démarrage

Poste

La section Poste affiche l'ID, le Nom, la Description et l'Emplacement du poste.

Outil

La section Outil présente des détails concernant l'outil sélectionné. Les informations qui s’affichent sont :

• ID outil

• État

• Sens

• Dernier résultat

• Résultat par série

• P-Set

Positions

La section Positions affiche les coordonnées X, Y et Z concernant l'outil sélectionné.

Cible

La section Cible affiche l’ID et les coordonnées de la cible.

Page Positions de serrage

La configuration du processus du logiciel ILG donne les paramètres de serrage des différents composants et les séquences nécessaires des fasteners. La configuration du processus est nécessaire pour définir les méthodes de travail et les tâches de serrage. Pendant l'utilisation, les consignes d'utilisation contrôlent les raccords de serrage des différents composants.

Dans la configuration standard de ILG, le processus suit un flux de travail qui s'appuie sur des modèles de pièces définis. Le logiciel ILG commence à traiter une pièce lorsqu'il reçoit une chaîne d'identifiant correspondant à un numéro d'identification configuré pour un modèle de pièce. Le processus se termine généralement lorsque toutes les positions de serrage paramétrées pour la pièce sont terminées. Ensuite, remettez l'outil en position initiale.

Toutes les autres actions de la configuration du processus sont effectuées via la page Positions de serrage.
Les boutons situés en haut de la page Positions de serrage peuvent être utilisés pour ajouter de nouveaux éléments ou apporter des modifications.

• Ajouter groupe : ajoute un nouveau groupe au-dessus de la position actuellement sélectionnée. Pour ajouter un groupe en dessous, décochez la case relative à une ligne sélectionnée dans le tableau.

• Ajouter position : ajoute une nouvelle position.

• Modifier : ouvre le menu de modification pour le groupe ou la position sélectionné.

• Supprimer : supprime l’élément sélectionné.

• Apprentissage : démarre le mode d'apprentissage où une série de nouvelles positions peuvent être apprises de nouveau ou créées en utilisant l'outil désactivé et en appuyant sur la gâchette de l'outil.

• Réapprendre : définit les valeurs XYZ de la position sélectionnée en fonction de la position physique de l'outil.

• Réapprendre (positions relatives) : utilise la position relative pour l'apprentissage - par exemple, avec la cible de la pièce.

• Cond. Géo. MARCHE : active la géométrie conditionnelle de cet élément.

• Copier : permet à l'utilisateur de copier/dupliquer les positions sélectionnées dans un Groupe spécifié.

• Coller : permet à l'utilisateur de coller les positions copiées dans un Groupe spécifié.

• Flèche haut : déplace l'objet en conséquence.

• Flèche bas : déplace l'objet en conséquence.

• Flèche gauche : déplace l'objet en conséquence.

• Flèche droite : déplace l'objet en conséquence.

Programmation des process de serrage

Pour créer des process de serrage, le logiciel ILG n'a pas de séquence de programmation fixe qui doit être suivie.
Étant donné que des séquences et des structures de process très différentes peuvent être nécessaires, le logiciel ILG propose différentes méthodes pour aider à la configuration des process. Ces méthodes ne sont pas exclusives et peuvent être combinées en fonction des besoins.

En général, pour mettre en place un process de serrage complet, l'utilisateur doit :

Créer une structure de process

Le logiciel ILG utilise une structure arborescente - affichée sur la page Positions de serrage - pour élaborer les process de serrage. Cette structure comporte trois catégories qui peuvent comporter différents types, caractéristiques et particularités.

• Catégorie Initiale : définit la position initiale de l'outil qui, dans le réglage ILG, est utilisé pour la conclusion du process. Il n'existe qu'une seule catégorie Initiale pour un poste.

• Catégorie Groupes : décrit toujours plusieurs positions et éventuellement d'autres groupes. Leur tâche consiste à définir une séquence pour les positions et les groupes subordonnés, et à fixer des paramètres de serrage de niveau supérieur.

• Catégorie Positions : définit une seule position de serrage avec tous les paramètres pour cette seule position.

La catégorie Groupes est responsable de la construction de la structure des flux de process.
Les groupes peuvent en outre être divisés en deux types différents :

• Groupe Pièce : la pièce est le groupe principal et représente une variante de composant de l'utilisateur ou un process de serrage. La pièce est le point de départ de chaque séquence de serrage. Une seule pièce est utilisée par process.

• Groupe Niveau : un niveau est une prolongation d'un groupe normal. Il peut exécuter ses propres images pour la visualisation du process.
  Un niveau est utilisé lorsque le process / la pièce comporte plusieurs couches de serrage qui ne peuvent pas être visualisées dans une image principale ou qui nécessitent différentes séquences de serrage de la même pièce.

La construction d'un process de serrage doit toujours commencer par la pièce.
La pièce peut alors être structurée en créant différents groupes, niveaux et positions. L'utilisateur peut créer autant de groupes/positions que nécessaire dans un groupe de pièces existant. Les éléments peuvent être placés librement, en fonction de l'application.

Propriétés des Catégories

Il est important de connaître les différentes propriétés des différentes catégories pour concevoir la structure optimale du process.

Les propriétés affectées à la catégorie Groupes sont les suivantes :

• ID Groupe - seul l'ID de la pièce est également l'ID du process.

• Ordre

• Stratégie de desserrage

• Gestion des rebuts

• Référencement

• Images

Les propriétés affectées à la catégorie Positions sont les suivantes :

• ID position

• Programmes de serrage

• Coordonnées

• Activation/désactivation du volume

• Condition de géométrie

Le logiciel ILG visualise la structure hiérarchique - et donc la séquence de travail d'un process - en déplaçant les éléments individuels dans la liste des process.

Créer une pièce

Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement

Dans de nombreuses situations, la pièce à usiner se trouve à un emplacement qui n'est pas celui que le modèle (créé, par exemple, après l'apprentissage des positions de serrage) suppose. Ces situations peuvent se produire en raison de la configuration de la ligne d'assemblage, ou de l'opération effectuée sur une table mobile. Il est possible de configurer le logiciel ILG pour compenser l'emplacement variable de la pièce par rapport au système ILG, en fonction de l'application.
La fonctionnalité de compensation est appelée Référencement.

Le logiciel ILG offre différentes options pour configurer le Référencement :

• Statique : la pièce est introduite au même emplacement à chaque cycle.
  Toutes les cases Positions de référence dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce doivent être vides.

• Référencement à 1 point : la pièce est introduite à différents emplacements linéaires. Référencement à 1 point : laisser la pièce se déplacer linéairement sur tous les axes : X, Y ou Z.
  Un exemple typique est la ligne d'assemblage, où la pièce s'arrête sur le poste à des positions légèrement différentes.
  Pour utiliser le Référencement à 1 point pour le modèle de pièce donné, saisissez l'ID d'une position de serrage définie pour la pièce comme Position de référence 1 dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce.
  Ainsi, avant toute autre opération sur la pièce, l'opérateur doit appuyer sur la gâchette de l'outil sur cette position particulière.

• Référencement à 2 points : la pièce est introduite à différents emplacements linéaires et tournée autour d’un axe.
  Un exemple typique est celui de la pièce qui arrive au poste ILG sur une table mobile.

  Pour utiliser le Référencement à 2 points pour le modèle de pièce donné, indiquez l'axe autour duquel la rotation est prévue. Saisissez ensuite les ID des 2 positions de serrage définies pour la pièce comme Position de référence 1 et Position de référence 2 dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce.
  Ainsi, avant toute autre opération sur la pièce, l'opérateur doit appuyer sur la gâchette de l'outil sur ces positions particulières dans l’ordre spécifié.

• Référencement à 3 points : la pièce est introduite à différents emplacements de tous les axes. Le Référencement à 3 points permet à la pièce de se déplacer linéairement et par rotation sur n'importe quel axe : X, Y, ou Z - la totalité des 6 degrés de liberté.

  Pour utiliser le Référencement à 3 points pour le modèle de pièce donné, saisissez les ID des 3 positions de serrage définies pour la pièce comme Position de référence 1, Position de référence 2 et Position de référence 3 dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce.
  Ainsi, avant toute autre opération sur la pièce, l'opérateur doit appuyer sur la gâchette de l'outil sur ces positions particulières dans l’ordre spécifié.

Configuration de la stratégie de Référencement à 3 points

La procédure Configuration de la stratégie de Référencement à 3 points fonctionne mieux si les 3 points sont aussi éloignés que possible dans les deux coordonnées du plan géométrique.

Si une stratégie de référencement est utilisée pour une pièce, le process commence toujours par le référencement. Au début du process, seuls les points de référence sur la pièce apparaissent. Ce n'est qu'une fois que l'opérateur a saisi toutes les positions de référence que les positions des fasteners sont affichées et peuvent être serrés.

Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Suivi de pièce dynamique

Lorsque la pièce à usiner se trouve à un emplacement différent de celui défini dans le modèle créé (par exemple, dans une ligne en mouvement), le logiciel ILG exécuté sur un ILS Sensor peut être configuré pour compenser cette différence. On appelle cela le Suivi de pièce dynamique.

Configurer le Suivi de pièce dynamique

Créer un Groupe ou Niveau

L'ajout de groupes ou de niveaux est une étape facultative.
De nombreuses pièces ne nécessitent que des positions de serrage, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des niveaux hiérarchiques intermédiaires.

Configurer un Groupe

Cette vidéo explique comment configurer un groupe.

Créer une Position

Dans la situation la plus simple, un modèle de pièce donné ne contient que des positions de serrage.
Il est possible d'ajouter des positions de serrage à la pièce au moyen de différentes procédures.

Création manuelle des Positions de serrage

Apprentissage et Copie

Pour ajouter des positions de serrage à la pièce par le biais de la procédure Apprentissage et Copie, il est impératif que le modèle de la pièce ait déjà été créé.

Apprentissage et Changement de nom

Pour ajouter des positions de serrage à la pièce par le biais de la procédure Apprentissage et Changement de nom, il est impératif que le modèle de la pièce ait déjà été créé.

Créer et Réapprendre

Volumes d'apprentissage

Types de volumes

Sphère

Comme un cercle dans un espace bidimensionnel, une sphère est définie mathématiquement comme l'ensemble des points qui sont tous à équidistance r d'un point donné dans un espace tridimensionnel.

Le rayon détermine la taille de la sphère.

Par exemple, dans l'onglet Volume de la fenêtre contextuelle Position, saisissez et sélectionnez les paramètres du Volume d'activation. Sélectionnez Sphère comme volume et saisissez 15 mm comme rayon. Ensuite, cochez la case Identique à la position.
Les paramètres du Volume de désactivation sont programmés sur un pourcentage d'augmentation (20 %) : ainsi, le rayon de la sphère est 20 % plus grand (18 mm).

L'outil est activé lorsqu'il se trouve dans les paramètres du Volume d'activation. L'outil est désactivé lorsqu'il se trouve en dehors de la sphère des paramètres du Volume de désactivation.
Ensuite, l'outil n'est à nouveau activé que lorsqu'il est replacé dans les paramètres du Volume d'activation.

1	Outil activé	3	Outil activé
2	Outil désactivé

Cylindre

Le cylindre comporte deux extrémités circulaires plates identiques et un côté incurvé.

Le rayon, la hauteur et la profondeur définissent la taille du cylindre. Ces 3 dimensions proviennent généralement de la position X / Y / Z. La direction du cylindre doit également être définie à l'aide d'une coordonnée vectorielle. Les vecteurs simples, tels qu'un cylindre droit vertical ou horizontal, peuvent être programmés manuellement.

Par exemple, définir X=0, Y=0, Z=1 donne un cylindre vertical.
Définir X=1, Y=0, Z=0 donne un cylindre horizontal  :

Cône

Le cône est similaire au cylindre, mais la longueur du rayon est différente à chaque extrémité.

Configurer une position

Cette vidéo explique comment configurer une position.

Process Apprentissage

Dans le logiciel ILG, le process Apprentissage entraîne une toute nouvelle position de serrage ainsi que les nouvelles coordonnées associées.
Le process Réapprentissage entraîne une mise à jour des coordonnées d'une position de serrage existante.
Dans les deux cas, la position physique de l'outil de serrage est utilisée.

Pendant le processus Apprentissage, les positions nominales ou les coordonnées cibles sont affectées au modèle de process dans le logiciel ILG. Ce process permet de définir le modèle géométrique d'une pièce.
Après avoir saisi les coordonnées, le logiciel ILG permet le serrage dans les positions correctes de la pièce active. Il est donc très important que le process Apprentissage se déroule dans des conditions optimales.

Avant d'exécuter le process Apprentissage, assurez-vous que :

• Une pièce réelle se trouve dans le système ; les conditions de fixation (géométrie de la pièce, fasteners, etc.) correspondent aux conditions de la production normale.

• La pièce est positionnée de manière optimale dans l’espace de travail.

• La géométrie de l'outil est entièrement mappée dans le logiciel ILG.

• La séquence de fixation des composants est connue et est observée pendant le process Apprentissage.

• Le coffret est configuré et connecté au logiciel ILG.

Apprendre de nouvelles pièces

Le process Apprentissage de nouvelles pièces est utilisé pour des process simples, où il n'existe qu'une seule pièce. Dans ce cas, toutes les positions de serrage se trouvent dans la seule pièce existante.
Si le process a une structure plus complexe, nous recommandons de créer la structure des pièces et des groupes. Ensuite, effectuez le process Apprentissage pour les groupes existants.

Pour plus d'informations sur la façon de modifier les positions apprises, voir le paragraphe Créer une position.

Si le process Apprentissage est répété pour plusieurs pièces, le logiciel ILG modifie automatiquement le numéro d'identification de la pièce, de sorte qu'il n'existe toujours que des identifiants uniques.

Apprentissage de pièces / groupes existants

Réapprentissage de pièces / groupes existants

Il est parfois nécessaire de réapprendre les positions de serrage déjà paramétrées. Par exemple, ce scénario peut se produire dans le cas où la géométrie change en raison d'un nouveau porte-pièce. Pour ces scénarios, les groupes existants peuvent être réappris sans modifier les paramètres déjà définis.

Réapprentissage de positions uniques

Le logiciel ILG réapprend les coordonnées d'une seule position, si nécessaire.

Cette procédure doit être exécutée par 2 personnes : une interaction à la fois avec l'interface utilisateur du logiciel ILG et avec l'outil est nécessaire.

Copier et Coller

Pour faciliter l'affectation des paramètres de serrage, le logiciel ILG offre la possibilité de copier les paramètres d'une position / d'un groupe de serrage. Les paramètres copiés peuvent être déplacés dans d'autres groupes.
Grâce au logiciel ILG, il est possible de :

• Copier la position complète : crée une copie de la position de serrage dans le même groupe ou dans un autre groupe.

• Copier les paramètres de position : copie les paramètres spécifiques d'une position de serrage. Ainsi, les paramètres copiés sont déplacés vers des positions individuelles ou vers toutes les positions d'un groupe.

Copier la position complète

Copier les paramètres de position

Page Pièces

La page Pièce affiche les paramètres de position avec l'image sélectionnée qui est utilisée avec la pièce sélectionnée, les positions de serrage et la position de l'outil de serrage dans la réalité.
Pour que la page Pièces s'exécute, il est indispensable de configurer les éléments graphiques. Ensuite, il est important d'effectuer le Référencement de l'image pour chacun des modèles de pièces.

Sélectionner le modèle et l'image de la pièce

En général, l'image de la pièce téléversée dans le logiciel ILG nécessite un process de repositionnement pour correspondre à la situation réelle sur le poste de travail.

Faire pivoter l’image

Pour afficher un process graphiquement dans le logiciel ILG, l'alignement de l'image du composant doit correspondre à l'alignement réel entre l'outil et le composant. Le logiciel ILG ne peut pas modifier graphiquement les fichiers d'image. Ainsi, si l'image est tournée vers la vue réelle du process, cette rotation ne peut pas être compensée automatiquement.

En cas d'écart entre l'alignement réel et l'alignement affiché, la fonction Rotation de l'image, dans la page Pièces, offre la possibilité de réaligner l'image.

Utilisez la fonction Rotation de l'image systématiquement au début de la représentation graphique d'un process. L'image est pivotée à l'aide de deux points d'interpolation.

Référencer les images

La fonction Référencement de l'image permet à l'utilisateur de mettre à l'échelle et de placer l'image de la pièce dans le système de coordonnées du logiciel ILG. Grâce à la fonction Référencement de l'image, les positions de serrage liées au modèle de la pièce et les points correspondants sur l'image de la pièce peuvent être mappés les uns sur les autres.

Pour effectuer la procédure Référencement de l'image, utilisez la page Pièce du logiciel ILG et l'outil de serrage.

La procédure Référencement de l'image fonctionne mieux si les 3 points sont aussi éloignés que possible les uns des autres et sont disposés en triangle dans les deux coordonnées du plan géométrique dans lequel se trouve l'image de la pièce.

La procédure Référencement de l'image affiche la position correcte de l'outil (réticule) sur l'image de la pièce, tandis que l'outil réel se déplace sur la pièce réelle. En outre, les positions de serrage de la pièce apparaissent sous forme de points jaunes sur l'image, en fonction des positions apprises.

Déplacer les positions de serrage

Il est possible de trouver quelques distorsions dans le placement des positions de serrage, surtout pour les pièces plus grandes ou pour les images provenant de photos de pièces (plutôt que de dessins techniques). Cela signifie que le réticule de l'outil placé dans la position de serrage définie, en réalité, n'est pas affiché sur la position de serrage sur l'image.

La procédure Déplacer les positions de serrage déplace manuellement les points liés aux positions de serrage. Cette procédure n'affecte que l'affichage, et non le modèle.

Page Images

La page Images affiche une liste des images déjà téléversées dans le logiciel ILG.
Après avoir sélectionné une image, à droite de la page Images, il est possible de voir l'aperçu de l'image sélectionnée. Sélectionnez le lien en bas de l'aperçu pour effectuer un zoom automatique sur l'image sélectionnée.

Les boutons situés en haut de la page Images peuvent être utilisés pour ajouter, télécharger ou supprimer des images.

• Rafraîchir : rafraîchit la page Images.

• Ajouter : ajoute une nouvelle image.

• Télécharger : télécharge l’image sélectionnée.

• Supprimer : supprime l’image sélectionnée.

Téléverser des images

Supprimer des images

Page Mappeur de messages

La page Mappeur de messages affiche une liste des messages d'entrée et de sortie déjà créés.

Les boutons situés en haut de la page Mappeur de messages peuvent être utilisés pour ajouter et traiter des messages.

• + : ajoute des messages.

• ASSISTANT : crée un ensemble de mappages pour traiter les messages du module de suivi du serrage.

Dans certains cas, il est nécessaire d'utiliser un outil connecté à ILG pour des serrages qui ne devraient pas être contrôlés par ILG. Utiliser le message-mapper pour envoyer « services/disable_workflow » et « services/disable_fast_tool_lock » afin d'empêcher ILG de verrouiller l'outil après chaque résultat généré. (Remarque : avant de procéder à un quelconque serrage, Open Protocol doit être déverrouillé et un Pset doit être sélectionné).

Assistant Mappeur de messages

L’assistant Mappeur de messages crée un ensemble de mappages par défaut pour traiter les messages du module de suivi du serrage. Les actions sélectionnées décideront de la manière dont le process sera traité.

Message d’entrée

Message de sortie

Mappage des messages

Cette vidéo explique comment configurer les messages d'entrée et de sortie.

Page Aide

Scannez le code QR ou sélectionnez ACCÉDER À L'AIDE EN LIGNE pour ouvrir le guide d'utilisation du logiciel Industrial Location Guidance (ILG).

Utiliser le Mode configuration

• Page Pièces
  • Créer un Lieu de travail
  • ILG et comportement du lot source
  • Configurer un Lieu de travail
    • Méthode de sélection de la position
• Page Licences
  • Générer une licence
  • Téléverser une licence
• Page Outils
  • Onglet Outil
    • Paramètre Type de connexion
    • Configuration de la section Avancé
    • Créer un outil pour ILS
    • Créer un outil pour les systèmes de bras
    • Créer un outil pour ILP
  • Onglet Balises
    • Ajouter une balise d'outil
    • Modifier une balise d'outil
    • Supprimer une balise d'outil
  • Onglet Géométrie
    • Créer le Modèle géométrique
  • Onglet Modèle
• Page Capteur ILS
  • Onglet Coffret
    • Configurer un capteur ILS
  • Onglet Cibles de l’outil
  • Onglet Cible de la pièce
    • Ajouter une Cible de la pièce
    • Ajouter une cible à balises multiples
  • Onglet Espace de travail
    • Apprentissage avec un double capteur
• Page Lecteur de code-barres
  • Configurer un Lecteur de code-barres
  • Configurer l'analyseur de codes-barres
• Page Sécurité
  • Définir un Mot de passe
  • Accès des Rôles de l'utilisateur
  • Télécharger un Certificat
• Page Sauvegarde
  • Créer une Sauvegarde
  • Restaurer à partir d’une Sauvegarde
• Page Aide

Page Pièces

La page Lieu de travail affiche l'état du process de serrage en cours. En outre, il a permis de lancer le process de serrage.

En général, la page Lieu de travail guide l'opérateur.
Dans la page Lieu de travail, l'opérateur peut suivre la position de l'outil avec le réticule sur l'image de la pièce ; il est ainsi possible de suivre la progression.

La page Lieu de travail affiche les lieux de travail sous forme de liste.
Les boutons situés en haut de la liste des postes de travail peuvent être utilisés pour ajouter de nouveaux postes de travail ou apporter des modifications.

• Ajouter : ajoute un nouveau lieu de travail à la liste des lieux de travail.
  Le système ajoute automatiquement le nouveau lieu de travail en bas de la liste.

• Modifier : ouvre la fenêtre contextuelle du Lieu de travail sélectionné.

• Supprimer : supprime le lieu de travail sélectionné.

Créer un Lieu de travail

ILG et comportement du lot source

• Le lot a commencé la pièce à usiner : Lorsque l'identifiant de lot correspond à l'alias de la pièce, la pièce est démarrée.

• La position sélectionnée du lot : L'identifiant de lot permet d'activer les positions dont l'identifiant de lot = l'identifiant réel du Pset (pas d'identifiant dans le serrage à la source). L'ordre des pièces dans ILG reste important.

• La taille du lot et le comptage ne sont jamais utilisés dans ILG.

• Le nombre total de serrages dans le lot doit correspondre au nombre de positions dans la pièce ILG.

• Les paramètres de lot dans Power Focus (p. ex. incrémentation sur NOK, décrémentation sur desserrage OK et NOK consécutifs maximum) doivent également être pris en compte.

• L'option Nouvelle pièce termine la pièce en cours et l’option Numéro de lot correspondant à l'identifiant de la pièce ne peuvent pas être utilisées en même temps. Cela entraînera un redémarrage de la pièce après chaque serrage. Tous les serrages en mode lot génèrent un tc_job_info avec le même identifiant.

• Le paramétrage du compteur modifie la manière dont le lot est compté, ce qui pourrait affecter le comportement dans ILG.

Configurer un Lieu de travail

Cette vidéo explique comment configurer un lieu de travail.

Méthode de sélection de la position

Page Licences

La page Licences affiche les licences actives.

Les boutons situés en haut de la page Licences peuvent être utilisés pour générer et téléverser des licences.

• GÉNÉRER UNE DEMANDE DE LICENCE : génère une demande de nouvelle licence.

• TÉLÉVERSER UNE RÉPONSE DE LICENCE : téléverse les licences à partir d'un fichier.

Générer une licence

Téléverser une licence

Redémarrez le logiciel ILG après avoir téléversé une licence.

Page Outils

La méthode la plus simple pour configurer la page Outils du logiciel ILG est l'utilisation de l'Assistant, qui peut être suivie d'un réglage manuel.

Onglet Outil

L'Assistant de configuration initiale simplifie la configuration de base du logiciel ILG pour mettre en place l'interface de communication vers les capteurs et le coffret de serrage. Au début de toute configuration du système, utilisez l'assistant pour réduire le travail de configuration.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Outil peuvent être utilisés pour apporter des modifications à un outil existant ou le supprimer.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à l'outil sélectionné.

• Supprimer : supprime l'outil sélectionné.

Paramètre Type de connexion

ILG utilise trois canaux de communication pour contrôler les outils. Ce paramètre de l'onglet Outil s'appelle Types de connexions. Lors de la création d'un outil, le Type de connexion peut être sélectionné en tant que Open Procotol, ASDK, ASDK remote et API.

Open Protocol

Open Protocol est le mode par défaut de tous les outils de serrage Atlas Copco.

Coffrets compatibles :

• Power Focus 8

• Power Focus 6000

• MT Focus 6000

• IxB

ASDK and ASDK remote

Il existe deux modes ASDK, ASDK et ASDK remote.

Les modes ASDK permettent des fonctionnalités supplémentaires :

• Prise en charge de l'identifiant de positionnement : une fonctionnalité de sécurité supplémentaire où un identifiant unique est affecté à chaque opération/résultat de serrage.

• Prise en charge de l'auto-verrouillage du coffret/outil : une fonctionnalité supplémentaire de sécurité des process où le coffret prend en charge le verrouillage de l'outil, voir le chapitre Sécurité du processus.

Prise en charge du coffret à distance et du firmware :

• Power Focus 8, version du firmware 3.10.11+

• Power Focus 6000, version du firmware 3.10.11+

• IxB, version du firmware 3.10.11+

ASDK:

À utiliser lorsque ILG est exécuté sur le même coffret que celui auquel les outils sont connectés. Le mode ASDK est le moyen de communication le plus rapide entre ILG et l’outil. Utilisé uniquement avec ILG embarqué.

Conditions préalables :

• L'API du système Px2 doit communiquer avec le coffret de serrage.

• Une licence ILG embarquée par outil.

ASDK à distance :

À utiliser lorsque ILG est exécuté sur un coffret à distance ou un PC industriel. Utilisé uniquement pour ILG HMI (Windows).

Conditions préalables :

• Un protocole sur mesure pour communiquer avec le coffret de serrage.

• Licence embarquée ILG.

• Licence ILG HMI.

• Si le numéro de port 0 est utilisé dans ILG, le nom du Poste virtuel doit être le même que le nom de l'outil dans ILG (notez que l'outil ILG ne peut pas être modifié après sa création).

Le fait d'utiliser le numéro de port 0 et non le port Open Protocol ne permet pas d'accéder aux fonctions suivantes :

• Le numéro NIV n'est pas transmis par le coffret à ILG.

Pour une prise en charge complète, Open Protocol doit également être configuré et exécuté sur le coffret, et le numéro de port dans ILG doit être le même que le numéro de port Open Protocol configuré dans le coffret.

API

Dans ce mode ILG communique indirectement avec l’outil. Un PLC (Programmable Logic Controller) est utilisé pour la communication.

Configuration de la section Avancé

Configurer le flux de travail pour un segment conditionnel

Configurer le flux de travail pour Déverrouiller

En modifiant le flux de travail Déverrouiller, ILG peut utiliser un des 8 signaux I/O génériques au lieu des messages Open Protocol habituels MID0042/0043 pour désactiver/activer les signaux d'outils.

Configurer le flux de travail pour un outil standard

Créer un outil pour ILS

Vidéo Créer un outil pour ILS

Créer un outil pour les systèmes de bras

Vidéo Créer un outil pour les systèmes de bras

Créer un outil pour ILP

Pour plus d’informations sur la manière de créer un outil pour ILP, consulter le Guide d'utilisation de ILP.

Onglet Balises

L'Assistant de configuration initiale simplifie la configuration de base du logiciel ILG pour mettre en place l'interface de communication vers les capteurs et le coffret de serrage. Au début de toute configuration du système, utilisez l'assistant pour réduire le travail de configuration.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Balises peuvent être utilisés pour ajouter une nouvelle balise à l’outil. En outre, il est également possible de modifier/supprimer une balise existante.

• Ajouter Balise : ajoute une nouvelle balise à l'outil.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à la balise d'outil sélectionnée.

• Supprimer : supprime la balise d'outil sélectionnée.

Si l'outil comporte plus de balises, ajoutez les balises manquantes à l'aide du bouton Ajouter Balise.

Ajouter une balise d'outil

Modifier une balise d'outil

Supprimer une balise d'outil

Onglet Géométrie

L'onglet Géométrie calcule la position de l'outil. Le logiciel ILG utilise un modèle géométrique et les capteurs ILS pour calculer la position de l'outil en coordonnées cartésiennes. Le résultat de la géométrie correspond à la position de l'outil dans X, Y et Z.

Que l'on utilise l'assistant de configuration ou que l'on crée une géométrie entièrement nouvelle, il est possible d'apporter des ajustements manuels à la géométrie pour créer une géométrie complète.
À cette fin, le logiciel ILG offre un environnement de travail dans l'onglet Géométrie, qui permet d'établir des géométries pour tous les types de systèmes.

Créer le Modèle géométrique

Lors de la création ou de l'ajustement du modèle géométrique, il faut toujours commencer par l'origine du système de coordonnées, donc par la suspension fixe du matériel ILG.

Le logiciel ILG dispose de trois géométries de base pour la création ou l'extension d'un modèle géométrique :

• Segment fixe : élément rigide permettant de décrire des éléments géométriques fixes.

• Capteur rotationnel : modélisation d'un axe de rotation détecté par un codeur d'angle ou un capteur d'inclinaison.

• Capteur linéaire : modélisation d'un axe linéaire capturé par un capteur linéaire.

Le modèle géométrique fournit les trois géométries de base dans une séquence donnée.
L'onglet Géométrie affiche les éléments géométriques sous forme de liste.
Les boutons situés en haut de la liste des géométries peuvent être utilisés pour ajouter de nouveaux éléments de géométrie ou apporter des modifications.

• Ajouter : ajoute un nouvel élément de géométrie à la liste de géométrie.
  Si vous sélectionnez un élément de géométrie existant, le nouvel élément de géométrie apparaît devant l'élément de géométrie sélectionné.
  Si aucun élément de géométrie n'est sélectionné, le système ajoute le nouvel élément de géométrie à la fin de la liste.

• Modifier : ouvre le menu de modification pour l’élément de géométrie sélectionné.

• Supprimer : supprime l’élément de géométrie sélectionné.

• Assistant : ouvre la configuration initiale qui simplifie la configuration de base du logiciel ILG.

Si vous sélectionnez le bouton Assistant, les éléments de géométrie et la configuration du capteur actuellement enregistrés sont supprimés.

• Rotation : fait tourner l'outil dans le sens anti-horaire sur n'importe quel axe.

• Cond. Géo. MARCHE : active la géométrie conditionnelle de cet élément.

• Cond. Géo. ARRÊT : désactive la géométrie conditionnelle de cet élément.

Comment créer un modèle géométrique

Différentes configurations doivent être réalisées, en fonction du type de géométrie sélectionné :

• Pour un Segment fixe :

  • Expression géométrique de l'élément en millimètres (direction XYZ).

  • Couleur de l'élément dans le modèle géométrique : nous recommandons l'utilisation de couleurs différentes pour les segments voisins.

• Pour un Capteur de rotation :

  • Axe de rotation du capteur : l'axe de rotation du capteur peut être défini comme 1 ou 0 dans l'axe XYZ correspondant.

  • Vecteur de rotation du capteur : le sens de rotation est donné par + ou -.

  • Capteur : il indique lequel des capteurs installés fournit les valeurs mesurées pour la direction respective du mouvement.

  • Couleur de l'élément dans le modèle géométrique (si nécessaire).

• Pour un Capteur linéaire :

  • Axe de déplacement du capteur : l'axe de déplacement du capteur peut être défini comme 1 ou 0 dans l'axe XYZ correspondant.

  • Vecteur de déplacement du capteur : le sens de déplacement est donné par + ou -.

  • Capteur : il indique lequel des capteurs installés fournit les valeurs mesurées pour la direction respective du mouvement.

  • Couleur de l'élément dans le modèle géométrique (recommandé).

La liste des géométries affiche tous les segments de géométrie dans un ordre spécifique. Le logiciel ILG tient compte de l'ordre exact des segments de géométrie pendant les opérations. Ajoutez de nouveaux segments de géométrie en bas de la liste, après les segments par défaut.

Faire tourner la géométrie

Faire tourner la géométrie transformera la totalité de la géométrie de l'outil.

Onglet Modèle

Pour faciliter et valider l'ajustement de la géométrie, le logiciel ILG offre une visualisation en 3D de la géométrie de l'outil. La visualisation se compose de trois écrans, chacun affichant une direction de visualisation différente, capable de capturer chaque déplacement d'outil. La division des directions de visualisation est déterminée par les trois plans principaux du système de coordonnées (X/Y, X/Z, Y/Z).

Le déplacement de l'outil en temps réel permet à l'utilisateur de valider la configuration de l'outil dans la bonne direction, et de s'assurer que la rotation et le déplacement sont corrects.

Pour obtenir une vue complète du modèle d'outil, sélectionnez le bouton Ajuster et l'image s'adapte automatiquement à la position réelle de l'outil. La mise à l'échelle dans les trois plans est indépendante l'une de l'autre.

Les modifications de la géométrie configurée sont immédiatement affichées dans l'onglet Modèle. Cette visualisation en temps réel permet de vérifier rapidement le modèle et d'ajuster les mouvements entre le modèle géométrique et l'outil réel.

Pour valider le modèle, assurez-vous systématiquement que la géométrie est correcte en déplaçant l'outil et en observant le modèle à l'écran. Si une direction se déplace différemment de ce qui est prévu, alors changez le signe du vecteur de direction de l'entrée correspondante du capteur.

Remarquez que les différents éléments du modèle nécessitent des vues différentes pour leur vérification. Par exemple, un capteur qui couvre un déplacement vertical, ne peut pas être vérifié en regardant la vue XY. C'est pourquoi ILG offre des vues dans les trois plans principaux du système cartésien en 3D.

Page Capteur ILS

Toutes les configurations pour l'utilisation du logiciel ILG avec un ILS Sensor sont disponibles sur la page ILS Sensor.

Onglet Coffret

L'onglet Coffret affiche la configuration du ILS Sensor.

Le bouton situé dans le coin supérieur gauche de l'onglet Coffret peut être utilisé pour configurer l'interface de communication entre le ILS Sensor et le logiciel ILG.

Configurer un capteur ILS

Onglet Cibles de l’outil

L'onglet Cibles de l'outil affiche les cibles et les balises des outils ILS Sensor.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Cibles de l'outil peuvent être utilisés pour ajouter, apporter des modifications ou supprimer une cible ou une balise existante.

• AJOUTER CIBLE : permet à l'utilisateur d'ajouter une cible.

• AJOUTER BALISE : permet à l'utilisateur d'ajouter une balise.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à la cible ou à la balise sélectionnée

• Supprimer : supprime la cible ou la balise sélectionnée.

Onglet Cible de la pièce

L'onglet Cibles de la pièce affiche les cibles et les balises pour les pièces ILS Sensor. Cet onglet est utilisé lorsque l'objet d'assemblage n'est pas dans la même position par rapport au ILS Sensor.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Cibles de la pièce peuvent être utilisés pour ajouter, apporter des modifications ou supprimer une cible ou une balise existante.

• AJOUTER CIBLE : permet à l'utilisateur d'ajouter une cible.

• AJOUTER BALISE : permet à l'utilisateur d'ajouter une balise.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à la cible ou à la balise sélectionnée

• Supprimer : supprime la cible ou la balise sélectionnée.

Ajouter une Cible de la pièce

L'emplacement physique des balises par rapport aux positions des boulons doit toujours être le même.

Ajouter une cible à balises multiples

L'utilisation d'une cible unique de pièce peut entraîner des erreurs de précision dues à des mesures de rotation incorrectes. Les positions des boulons ne sont alors référencées que par rapport à une cible unique de pièce.

Si la cible unique de pièce ne peut pas être placée suffisamment près des emplacements des boulons, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser la fonction de cible à balises multiples.

L'emplacement physique des balises par rapport aux positions des boulons doit toujours être le même.

La fonction de ciblage des pièces à balises multiples permet d'obtenir un repère uniquement basé sur les positions x, y et z des balises cibles de la pièce.

La fonction de ciblage des pièces à balises multiples nécessite d'avoir au moins trois identifiants de balises uniques qui sont toujours visibles par le capteur ILS pendant les opérations sur la pièce.

Onglet Espace de travail

L'onglet Espace de travail affiche les cibles et les balises pour le espace de travail ILS Sensor.

Les boutons situés dans le coin supérieur droit de l'onglet Espace de travail peuvent être utilisés pour démarrer et arrêter, ou apprendre et supprimer toutes les références du système.

• DÉMARRER : Démarre une visualisation des capteurs ILS et des balises.

• ARRÊTER : Arrête la visualisation des capteurs ILS et des balises.

• APPRENDRE TOUTES LES RÉFÉRENCES DU SYSTÈME : Trouve l'origine commune des balises dans le plan xyz.

• SUPPRIMER TOUTES LES RÉFÉRENCES DU SYSTÈME : Supprimer l'origine commune des balises dans le plan xyz.

Apprentissage avec un double capteur

Lorsque deux capteurs ILS sont utilisés, il est nécessaire de leur apprendre une origine commune. Les conditions suivantes s'appliquent à l'apprentissage à double capteur.

• Trois balises avec des numéros d'identifiant uniques.

• Les balises sont espacées d'au moins 200 mm les unes des autres.

• Les balises sont horizontales.

• Les balises sont positionnées dans le field of view (FOV) commun des capteurs.

• Le FOV commun est d’au moins 300x300 mm.

• Les balises sont placées à proximité ou sur le même plan que celui qui servira pour les positions des boulons dans ILG.

Si tous les boulons sont sur un plan horizontal, les balises pour l'apprentissage avec un double capteur pourraient être inclinées d'environ 5 à 10 degrés. Il convient de noter que c'est le plan créé par les balises qui doit être incliné et non les balises elles-mêmes.

Page Lecteur de code-barres

La page Lecteur de code-barres affiche la configuration du lecteur de code-barres et l’analyseur de code-barres.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche et droit de la page Lecteur de code-barres peuvent être utilisés pour modifier la configuration.

Configurer un Lecteur de code-barres

Configurer l'analyseur de codes-barres

L'analyseur de codes-barres filtre et modifie le Vehicle Identification Number (VIN) reçu.

Page Sécurité

La page Configuration permet de configurer les rôles des utilisateurs en définissant et en modifiant les mots de passe.

Définir un Mot de passe

Accès des Rôles de l'utilisateur

Les rôles d'utilisateur ont un accès différent aux fonctionnalités du système Industrial Location Guidance (ILG). Les rôles des utilisateurs peuvent être protégés par un mot de passe afin de limiter la disponibilité des fonctions.

• Ouvrier : a accès aux Lieux de travail existants.

• Configurateur : a accès aux Lieux de travail existants et au mode Configuration.

• Entretien : a un accès complet au système Industrial Location Guidance (ILG).

Vidéo Accès des Rôles de l'utilisateur

Télécharger un Certificat

Cette instruction concerne l'ajout d'un certificat dans Google Chrome. Pour savoir comment ajouter des certificats dans d'autres navigateurs, reportez-vous à leurs guides respectifs.

Page Sauvegarde

La page Sauvegarde affiche une liste des configurations qui peuvent être téléchargées en tant que sauvegarde.

Les boutons en bas de la liste peuvent être utilisés pour télécharger une sauvegarde ou restaurer le système en utilisant une sauvegarde déjà téléchargée.

• SAUVEGARDE : télécharge une sauvegarde des configurations sélectionnées.

• RESTAURATION : restaure les configurations à partir d'une sauvegarde téléchargée.

Créer une Sauvegarde

Restaurer à partir d’une Sauvegarde

Page Aide

Scannez le code QR ou sélectionnez ACCÉDER À L'AIDE EN LIGNE pour ouvrir le guide d'utilisation du logiciel Industrial Location Guidance (ILG).

Utiliser le Mode diagnostic

Le mode Diagnostic contient des informations de diagnostic sur l’état de l’application.
En outre, il permet à l'opérateur de télécharger/téléverser la configuration du logiciel ILG.

Page Modules

La page Modules affiche les différents modules pour ILG.

Un module peut être géré en cochant la case devant le module, puis en utilisant les boutons situés en haut de la page Modules. Les boutons peuvent servir à actualiser la page Modules et à démarrer ou arrêter un module.

• Actualiser : Actualise la page.

• Démarrer le module : Démarre le module sélectionné.

• Arrêter le module : Arrête le module sélectionné.

La colonne des erreurs du tableau énumère les erreurs permanentes pour chaque module.

Tracker de serrage

Le module Tracker de serrage est un système qui surveille le process de serrage et la communication avec les coffrets. S'il détecte des erreurs ou des anomalies, il envoie des messages dans le bus de messages. L'activation du suivi du serrage peut aider à dépanner le process de serrage.

Sécurité du processus

Il est important d'avoir de bons programmes de serrage ou des Psets avec des limites de couple et d'angle raisonnables.

Les serrages qui se terminent rapidement, également appelés « resserrages », peuvent être une source d'erreurs dans le process. Dans de nombreux cas, ces types de serrage peuvent être évités en utilisant un Pset en plusieurs étapes. Si cela n'est pas possible et que la séquence de serrage rapide pose des problèmes, il peut être nécessaire d'ajouter une courte étape d'attente d'environ 0,8 à 1,6 s à la fin du Pset.

La fonction d'auto-verrouillage du coffret

Pour garantir un process sûr en toutes circonstances, il peut s'avérer nécessaire d'activer une fonction d'auto-verrouillage dans le coffret. Dans la plupart des cas, l'auto-verrouillage sera beaucoup plus rapide que ILG pour verrouiller l'outil, car aucune transmission de signal n'est nécessaire. La fonctionnalité d'auto-verrouillage est prise en charge dans la version 3.10.11+.

Page Messages

La page Messages affiche une liste des messages échangés dans le système.

Les boutons situés dans le coin supérieur droit de l'onglet Messages peuvent être utilisés pour filtre ou télécharger les messages existants.

• Filtrer : filtre les messages en fonction des besoins du client.

• Télécharger : télécharge les messages sélectionnés.

Télécharger les Messages

Fonctionnement

• Configuration de base
• Séquence standard des process
  • Démarrer une Pièce
    • Référencement de la Pièce
  • Utiliser une Pièce
    • Desserrage
    • Tentative
  • Terminer une Pièce
• Utiliser deux outils différents

Configuration de base

Suivez les étapes de ce guide pour commencer avec une configuration de base du logiciel ILG. Pour plus d'informations sur chaque étape, consultez les paragraphes correspondants du Guide de l'utilisateur de ILG.

Vidéo Configuration de base

Séquence standard des process

La principale fonction du système ILG est de s'assurer que le process de serrage est sans faille, en guidant l'opérateur pour qu'il effectue les serrages aux positions correctes et dans l'ordre correct.

Le logiciel ILG est configurable et peut être influencé par les détails du flux de travail pour permettre un fonctionnement personnalisé du flux de travail.

La séquence standard des process suppose que l'opérateur effectue des serrages sur des positions de serrage prédéfinies d'une pièce définie. Ces positions de serrage peuvent être organisées en groupes.

Avant toute opération nécessaire sur une pièce, définissez le modèle de la pièce dans le logiciel ILG.

La séquence standard des process comporte un petit nombre d'étapes :

1. La pièce arrive dans le poste. Ensuite, le code-barres de la pièce est reçu par le coffret.

2. La pièce est référencée.

3. L'opérateur serre les boulons aux positions de serrage définies.

4. Le système ILG attend le code-barres suivant.

Démarrer une Pièce

En général, le process standard commence par un code-barres qui identifie l'ID de la pièce. Le logiciel ILG analyse le code-barres et identifie le modèle de pièce à exécuter.

La page Pièce affiche :

• L’image de la pièce.

• La liste des groupes de serrage.

• La liste des positions de serrage avec leur état : bleu - disponible pour le serrage, jaune - non serré mais pas encore disponible pour le serrage.

• Éventuellement, des informations sur le référencement des pièces.

Référencement de la Pièce

Le modèle de la pièce peut nécessiter un référencement correct avant toute opération. Le process de référencement est nécessaire car dans de nombreuses situations, la pièce à usiner se trouve à un endroit qui n'est pas celui que le modèle suppose.
Ainsi, jusqu'à 3 positions - Position de référence 1, Position de référence 2, et Position de référence 3 - peuvent être définies comme Positions de référence.

Le logiciel ILG affiche les positions de référence à l'opérateur sous forme de gros points (plus gros que les positions de serrage).

• Point Bleu : cette position doit être désormais utilisée pour le référencement.

• Point Jaune : cette position sera utilisée pour le référencement ultérieur.

• Point Gris : cette position a déjà été utilisée pour le référencement.

La page Lieu de travail n'affiche pas le réticule tant que le référencement n'est pas terminé.
Le système ILG ne connaît pas la position de l'outil par rapport à la pièce. L'opérateur doit trouver les points désignés sur la pièce réelle.

Après le process de Référencement, ne déplacez pas le modèle de la pièce avant la fin du process.

L'opérateur peut désormais effectuer le serrage.

Utiliser une Pièce

Lors de l'utilisation d'une pièce, l'opérateur effectue les serrages tels que configurés pour la pièce donnée, selon l'ordre (libre, forcé) défini pour le groupe actif donné.
Le logiciel ILG affiche les informations sur l'état des positions de serrage par des points de couleur (réglage standard) :

• Bleu pour la position (ou les positions) autorisée(s) pour le serrage actuellement.

• Jaune pour les positions non encore serrées, mais non autorisées actuellement.

• Vert pour les positions serrées OK.

• Rouge pour les positions serrées NOK.

Même dans la configuration d'ordre libre, il est nécessaire de terminer le groupe en cours avant de passer à un autre. Ainsi, si un groupe a déjà été commencé, toutes les positions qui n'ont pas été serrées, en dehors de ce groupe actuel, sont colorées en jaune.

Desserrage

L'opérateur peut desserrer une position déjà serrée, en fonction du réglage du groupe donné.

Pour effectuer le desserrage, l'opérateur doit régler le sens de l'outil de serrage sur desserrage.

Après le desserrage, l'opérateur peut réessayer la même position ou passer à une autre, en fonction des paramètres du groupe tels que Tentatives et Ordre de serrage.

Tentative

L'opérateur peut répéter le serrage sur une position précédemment serrée avec un résultat NOK, selon le réglage du groupe donné.
En général, l'opérateur doit d'abord desserrer la position de serrage. Dans un modèle de pièce donné, il est possible de définir une valeur limite de Tentatives par position de serrage.

Pour effectuer la tentative, l'opérateur doit régler le sens de l'outil de serrage sur serrage.

Lorsque l'opérateur atteint le nombre de tentatives autorisées, il est possible de contourner cette position - si le système ILG reçoit un signal de contournement préalablement paramétré - et de procéder à d'autres serrages. Le système ILG peut également déclarer l'ensemble de la pièce NOK et finir de travailler dessus.

Terminer une Pièce

Une fois que toutes les positions de serrage configurées pour la pièce donnée sont effectuées (OK ou NOK), le système ILG considère que la pièce est terminée. Ainsi, le système ILG attend le nouvel identifiant de la pièce.

Utiliser deux outils différents

La vidéo explique comment configurer et travailler avec deux outils différents dans le même Lieu de travail.

Vidéo Utiliser deux outils différents

Dépannage et entretien

• Dépannage

Dépannage

Une liste de problèmes courants et la façon de les résoudre.

Référence

• Liste des licences tierces
  • LGPL
• Configuration de la cible du capteur ILS

Liste des licences tierces

Le logiciel ILG intègre des composants tiers dont les licences nous obligent à publier des copies de la langue de la licence et/ou des avis de copyright. Conformément à ces exigences, voici des copies des licences. Veuillez cliquer sur l'une des licences ci-dessous pour afficher une copie du texte de la licence.

LGPL

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Configuration de la cible du capteur ILS

Outils d'angle - Position angulaire de la cible

Outils d'angle - Position droite de la cible

ICB avec triple cible

STwrench avec triple cible

ETP/SRB avec double cible

ETP/SRB avec cible unique

TBP avec double cible

TBP avec cible unique