Créer un outil pour les systèmes de bras

En mode Configuration, sur la page Outils, sélectionner l'icône + dans le coin supérieur droit.
La fenêtre contextuelle Créer un nouvel outil s'ouvre.

Dans la fenêtre Connexion OpenProtocol, saisissez l'assistant.tool_id.
Ensuite, sélectionner le Type de connexion et le Type de coffret puis saisir l'IP Open Protocol du coffret de serrage sélectionné, et le Port OpenProtocol.
Ensuite, dans le coin inférieur droit de la fenêtre Connexion OpenProtocol, sélectionnez Suivant.

Dans la fenêtre Positionnement, sélectionnez Capteurs de rotation / linéaires comme système de mesure.
Ensuite, dans le coin inférieur droit de la fenêtre Positionnement, sélectionnez Suivant.

Dans la fenêtre Type de géométrie, choisissez le type de géométrie.
Ensuite, dans le coin inférieur droit de la fenêtre Type de géométrie, sélectionnez Suivant.

Dans la fenêtre Configuration du capteur, sélectionnez le type de Module du capteur et saisissez l'ID du module du capteur.
Ensuite, dans le coin inférieur droit de la fenêtre Configuration du capteur, sélectionnez Suivant.

Dans la fenêtre Affectation des capteurs, choisissez le Capteur de rotation X, le Capteur de rotation Y et le Capteur linéaire. Saisissez la L1 : longueur de trajectoire fixe et la L2 : distance maximale de déplacement vertical supplémentaire.
Ensuite, dans le coin inférieur droit de la fenêtre Affectation des capteurs, sélectionnez Enregistrer.