Créer le Modèle géométrique
Lors de la création ou de l'ajustement du modèle géométrique, il faut toujours commencer par l'origine du système de coordonnées, donc par la suspension fixe du matériel ILG.
Le logiciel ILG dispose de trois géométries de base pour la création ou l'extension d'un modèle géométrique :
Segment fixe : élément rigide permettant de décrire des éléments géométriques fixes.
Capteur rotationnel : modélisation d'un axe de rotation détecté par un codeur d'angle ou un capteur d'inclinaison.
Capteur linéaire : modélisation d'un axe linéaire capturé par un capteur linéaire.
Le modèle géométrique fournit les trois géométries de base dans une séquence donnée.
L'onglet Géométrie affiche les éléments géométriques sous forme de liste.
Les boutons situés en haut de la liste des géométries peuvent être utilisés pour ajouter de nouveaux éléments de géométrie ou apporter des modifications.
Ajouter : ajoute un nouvel élément de géométrie à la liste de géométrie.
Si vous sélectionnez un élément de géométrie existant, le nouvel élément de géométrie apparaît devant l'élément de géométrie sélectionné.
Si aucun élément de géométrie n'est sélectionné, le système ajoute le nouvel élément de géométrie à la fin de la liste.Modifier : ouvre le menu de modification pour l’élément de géométrie sélectionné.
Supprimer : supprime l’élément de géométrie sélectionné.
Assistant : ouvre la configuration initiale qui simplifie la configuration de base du logiciel ILG.
Si vous sélectionnez le bouton Assistant, les éléments de géométrie et la configuration du capteur actuellement enregistrés sont supprimés.
Rotation : fait tourner l'outil dans le sens anti-horaire sur n'importe quel axe.
Cond. Géo. MARCHE : active la géométrie conditionnelle de cet élément.
Cond. Géo. ARRÊT : désactive la géométrie conditionnelle de cet élément.
Comment créer un modèle géométrique
En mode Configuration, sur la page Outils, dans l’onglet Géométrie, dans le coin supérieur gauche, sélectionnez le bouton Ajouter.
La fenêtre contextuelle Ajouter segment s'ouvre.Sélectionnez le type de géométrie nécessaire.
Différentes configurations doivent être réalisées, en fonction du type de géométrie sélectionné :
Pour un Segment fixe :
Expression géométrique de l'élément en millimètres (direction XYZ).
Couleur de l'élément dans le modèle géométrique : nous recommandons l'utilisation de couleurs différentes pour les segments voisins.
Pour un Capteur de rotation :
Axe de rotation du capteur : l'axe de rotation du capteur peut être défini comme 1 ou 0 dans l'axe XYZ correspondant.
Vecteur de rotation du capteur : le sens de rotation est donné par + ou -.
Capteur : il indique lequel des capteurs installés fournit les valeurs mesurées pour la direction respective du mouvement.
Couleur de l'élément dans le modèle géométrique (si nécessaire).
Pour un Capteur linéaire :
Axe de déplacement du capteur : l'axe de déplacement du capteur peut être défini comme 1 ou 0 dans l'axe XYZ correspondant.
Vecteur de déplacement du capteur : le sens de déplacement est donné par + ou -.
Capteur : il indique lequel des capteurs installés fournit les valeurs mesurées pour la direction respective du mouvement.
Couleur de l'élément dans le modèle géométrique (recommandé).
La liste des géométries affiche tous les segments de géométrie dans un ordre spécifique. Le logiciel ILG tient compte de l'ordre exact des segments de géométrie pendant les opérations. Ajoutez de nouveaux segments de géométrie en bas de la liste, après les segments par défaut.
Faire tourner la géométrie
Faire tourner la géométrie transformera la totalité de la géométrie de l'outil.
En mode Configuration, sur la page Outils, dans l’onglet Géométrie, dans le coin supérieur gauche, sélectionnez le bouton Faire tourner.
Une fenêtre contextuelle Faire tourner la géométrie s'ouvre.
Saisir la rotation préférée en degrés pour Axe X|, Axe Y et Axe Z.
Sélectionner ENREGISTRER.
