Crear una herramienta para sistemas de brazo
En el modo Instalación, en la página Herramientas, seleccione el icono + en la esquina superior izquierda.
Se abre la ventana emergente Crear nueva herramienta.En la ventana Conexión OpenProtocol, introduzca el assistant.tool_id.
A continuación, seleccione el tipo de conexión, y el tipo de controlador, e introduzca el IP de Open Protocol del controlador de apriete seleccionado y el puerto de Open Protocol.
A continuación, en la esquina inferior derecha de la ventana Conexión OpenProtocol, seleccione Siguiente.En la ventana Posicionamiento, seleccione Sensores de rotación/lineales como sistema de medición.
A continuación, en la esquina inferior derecha de la ventana Posicionamiento, seleccione Siguiente.En la ventana Tipo de geometría, seleccione el tipo de geometría.
A continuación, en la esquina inferior derecha de la ventana Tipo de geometría, seleccione Siguiente.En la ventana Configuración de sensor, seleccione el tipo de Módulo de sensor e introduzca el ID de módulo de sensor.
A continuación, en la esquina inferior derecha de la ventana Configuración de sensor, seleccione Siguiente.En la ventana Asignación de sensor, seleccione Sensor de rotación X, Sensor de rotación Y y Sensor lineal. Introduzca L1: longitud de ruta fija y L2: distancia de recorrido vertical adicional máxima.
A continuación, en la esquina inferior derecha de la ventana Asignación de sensor, seleccione Guardar.
