系统概述

ILG 是一款集成的独立防错系统，可为从简单到复杂的各种应用提供高水准的过程安全性。

ILG 追踪需拧紧螺栓的确切位置，确保拧紧先后顺序的一致性和拧紧策略的完整性。该系统由 ILG 软件、定位硬件（ILS 传感器）和拧紧控制器组成，将拧紧系统的功能与位置和过程控制相结合。

监视工具在工作区的位置。
指导操作员按照正确的流程完成工作。
自动选择该位置的拧紧参数。
确保按规格拧紧正确的紧固件。
每个位置的唯一 P-Set 选择，以实现完全的可追溯性。

定位硬件包括集成到扭矩臂或类似应用的枢轴接头或线性导轨中的高精度旋转或线性位置传感器。传感器通过网关模块与拧紧控制器或工业 PC 连接。网关模块使用 Modbus TCP 协议与 ILG 服务进行通信。ILG 服务通过开放协议与拧紧控制器通信。多个 Atlas Copco 拧紧控制器型号与系统兼容，各种定位硬件配置可供选择，以适应不同的臂型。

ILG 系统包括：

ILG 软件
定位硬件
拧紧控制器
工业 PC（可选/取决于应用）

ILG 服务接收来自定位硬件传感器的数据，实时计算三维空间中的工具位置。一旦工具位于指定位置，ILG 服务将选择拧紧程序 (P-Set) 并通过开放协议启用工具。可视指示器通过多层警示灯、工具 LED 或 HMI 过程屏幕将提醒操作员启动工具。

ILS 传感器

ILS 传感器是一款现场防错过程安全系统高级无线线路，由传感器和标签反光片组成。

当在覆盖区域内可见时，接收器对工具标签的实时位置进行三角化，传感器计算标签矩阵位置并为标签位置生成 (X,Y,Z) 和 (P,Y,R) 位置数据值。跟踪模块向 ILG 软件发送信息。

ILG 软件验证位置，并用于启用或禁用工具。采用开放协议，为螺栓/工艺级操作提供位置防错。