Přehled systému

Systém průmyslové navigace do polohy (ILG) společnosti Atlas Copco je samostatný integrovaný systém prevence chyb, který nabízí vysokou úroveň bezpečnosti procesů pro jednoduché i složité aplikace.

ILG sleduje přesnou polohu nástroje s ohledem na polohu utahování a zajišťuje, aby správné spojovací prvky byly utaženy dle specifikací a ve správném pořadí. Systém se skládá ze softwaru ILG, navigačního hardwaru (snímače ILS) a controlleru utahování a kombinuje funkci utahovacího systému s ovládáním polohy a procesů.

  • Sleduje polohu nástroje na pracovišti.

  • Provádí obsluhu správným pořadím pracovních úkonů.

  • Automaticky volí parametry utahování pro danou polohu.

  • Zajišťuje, aby správné spojovací prvky byly utaženy dle specifikací.

  • Volba jedinečného programu P-Set pro každou polohu z důvodu plné sledovatelnosti.

Navigační hardware zahrnuje vysoce přesné otočné nebo lineární snímače polohy, které jsou integrované do otočných spojů nebo lineárních vodítek momentového ramena nebo podobných aplikací. Snímače komunikují s controllerem utahování nebo průmyslovým PC prostřednictvím modulu brány. Modul brány komunikuje se službou ILG prostřednictvím protokolu Modbus TCP. Služba ILG komunikuje s controllerem utahování prostřednictvím služby Open Protocol. Mnoho modelů controllerů utahování společnosti Atlas Copco je kompatibilních se systémem a k dispozici jsou různé konfigurace navigačního hardwaru vyhovující různým typům ramen.

Systém ILG se skládá z následujících součástí:

  • software ILG,

  • navigační hardware,

  • controller utahování,

  • průmyslové PC (volitelné / závisí na aplikaci).

Služba ILG dostává data ze snímačů navigačního hardwaru, aby mohla vypočítávat polohu nástroje ve třírozměrném prostoru a v reálném čase. Po umístění nástroje v dané poloze zvolí služba ILG program utahování (P-Set) a zaktivuje nástroj prostřednictvím služby Open Protocol. Vizuální indikátory, např. signální světelný sloup, LED kontrolky nástroje nebo obrazovka procesu HMI upozorní obsluhu na nutnost spustit nástroj.

Snímač ILS

Snímač ILS představuje bezdrátový bezpečnostní systém prevence chyb na pracovišti na vysoké úrovni a skládá se ze snímače a reflektoru štítku.

Přijímač zjišťuje polohu štítku nástroje v reálném čase v rámci sledované oblasti, když je viditelný, a snímač vypočítává matici polohy štítku a generuje hodnoty dat o poloze štítku: (X,Y,Z) a (P,Y,R). Modul sledování odesílá údaje do softwaru ILG,

Software ILG ověřuje polohu a používá se k aktivaci nebo deaktivaci nástroje a používání služby Open Protocol a poskytuje prevenci chyb polohy pro operace na úrovni šroubu/procesu.