Programmierung der Verschraubungsprozesse
Die ILG-Software gibt für die Erstellung von Verschraubungsprozessen keine feste Programmierreihenfolge vor, die eingehalten werden muss.
Da verschiedene Prozessabläufe und -strukturen erforderlich sein können, bietet die ILG-Software verschiedene Methoden zur Einrichtung dieser Prozesse an. Diese Methoden sind nicht exklusiv und können gemäß den Anforderungen kombiniert werden.
Im Allgemeinen muss der Benutzer zur Einrichtung eines vollständigen Verschraubungsprozesses:
Eine Prozessstruktur erstellen – Je nach Anwendung müssen verschiedene Gruppen und Positionen innerhalb der Baumstruktur angeordnet werden, um den Prozessablauf festzulegen.
Die allgemeinen Verschraubungsparameter konfigurieren – Jeder Verschraubungsprozess wird durch verschiedene Spezifikationen geregelt, die für mehrere Verschraubungspositionen gelten. Diese Einstellungsoptionen umfassen, zum Beispiel, die Lösestrategie, die Referenzierungsmethode oder das Reparaturmanagement.
Die Aktivierungs- und Deaktivierungsräume definieren – Um jede Position, die im Prozess verschraubt wird, herum wird ein Toleranzbereich definiert, welcher die Freigabe des Werkzeugs regelt. Das Verschraubungswerkzeug wird erst aktiviert, wenn es sich innerhalb des Toleranzbereichs der Position befindet.
Die Verschraubungspositionen anlernen – Die Hauptaufgabe der ILG-Software ist es, die aktuelle Werkzeugposition mit den vorgegebenen Sollpositionen zu vergleichen. Dieser Sollwert wird während des Anlernvorgangs in Form kartesischer Koordinaten in den Positionen gespeichert.
