Anlernprozess
In der ILG-Software erzeugt der Prozess Anlernen eine vollständig neue Verschraubungsposition mit den entsprechenden neuen Koordinaten.
Der Prozess Neu anlernen führt eine Aktualisierung der Koordinaten einer bestehenden Verschraubungsposition durch.
In beiden Fällen wird die physische Position des Verschraubungswerkzeugs verwendet.
Während des Anlernprozesses werden dem Prozessmodell in der ILG-Software Sollpositionen oder Zielkoordinaten zugewiesen. Dieser Prozess definiert das geometrische Modell eines Werkstücks.
Nach der Eingabe der Koordinaten aktiviert die ILG-Software die Verschraubung an den korrekten Positionen des aktiven Werkstücks. Es ist daher äußerst wichtig, dass der Anlernprozess unter optimalen Bedingungen durchgeführt wird.
Stellen Sie vor dem Ausführen des Anlernprozesses sicher, dass:
Sich ein tatsächliches Werkstück im System befindet; die Verschraubungsbedingungen – Werkstückgeometrie, Verbindungselemente, usw. – stimmen mit den normalen Produktionsbedingungen überein.
Das Werkstück optimal im Arbeitsraum positioniert ist
Die Geometrie des Werkzeugs vollständig innerhalb der ILG-Software abgebildet ist.
Die Verschraubungsreihenfolge der Komponenten bekannt ist und im Anlernprozess eingehalten wird.
Die Steuerung konfiguriert und mit der ILG-Software verbunden ist.
