总体状态补充信息

无状态

未设定拧紧结果的状态

无状态 = 0

已修理

拧紧的总体状态为正常，但是在拧紧期间至少有一个被修复的错误出现。

已修复 = 1

被拒绝管理终止

螺栓本身没有任何错误，但由于另一个螺栓出错而被命令终止。

被拒绝管理终止 = 2

拒绝管理终止失败

螺栓被命令终止，且当执行终止路径时出错。

拒绝管理终止失败 = 3

已停止

由于一个来自外部的停止信号，例如通过现场总线发送的机器停机或者如果工具触发器被释放，拧紧结束。

已停止 = 4

已紧急停止

由于紧急停止，拧紧结束。

已紧急停止 = 5

工具错误

由于工具中发生硬件错误，拧紧结束。

工具错误 = 6

驱动错误

由于驱动器中发生硬件错误，拧紧结束。

驱动器错误 = 7

已禁用

设备不允许运行，因为外部信号阻止了它。

已禁止 = 8

InvalidPset

控制器加载了一个无效的拧紧程序。

无效的 Pset = 9

PreStartCheckFailed

控制器的 preStartCheck 状态失败，原因可能有很多，比如工具错误、emergencyStop 激活以及系统收到停止信号等。

预启动检查失败 = 10

拒绝管理修复失败

螺栓被命令修复，且当执行修复路径时出错。

拒绝管理修复失败 = 11