전체 상태 추가 정보

상태 없음

상태 없음은 조임 결과에 대해 설정됨

상태없음=0

수리됨

조임의 총 상태는 OK 이지만, 조임 중에 발생한 하나 이상의 오류가 수리되었습니다.

수리됨 = 1

거부 관리에 의해 종료됨

볼트 자체의 오류는 없었지만, 다른 볼트의 오류로 인해 종료되도록 명령 받았습니다.

거부관리에의해종료됨 = 2

관리 종료 거부 실패

볼트가 종료되도록 명령되었고 종료 경로를 실행하는 동안 오류가 발생하였습니다.

관리종료거부실패 = 3

정지됨

외부에서 정지 신호(예를 들면 필드 버스를 통해 전송된 기계 정지 또는 공구 트리거가 해제된 경우)로 인해 조임이 종료되었습니다.

정지됨 = 4

비상 정지됨

비상 정지로 인해 조임이 종료되었습니다.

비상정지됨 = 5

공구 오류

공구의 하드웨어 오류로 인해 조임이 종료되었습니다.

공구오류 = 6

드라이브 오류

드라이브의 하드웨어 오류로 인해 조임이 종료되었습니다.

드라이브오류 = 7

금지됨

외부 신호가 차단되었기 때문에 장치를 실행할 수 없습니다.

금지됨 = 8

InvalidPset

컨트롤러가 잘못된 조임 프로그램을 로드했습니다.

InvalidPset = 9

사전시작점검실패

컨트롤러의 preStartCheck 상태가 실패했습니다. 공구 오류가 생긴 경우 및 emergencyStop이 활성화되어 있고 시스템이 정지 신호를 받은 경우 등과 같은 여러가지 이유가 원인입니다.

사전점검실패 = 10

수리 거부 관리 실패

볼트가 수리를 명령 받았으며 수리 경로를 실행하는 중에 오류가 발생했습니다.

수리거부관리실패 = 11