Zusätzliche Informationen Gesamtstatus
Auf der Mehrfach- und Gesamtebene jeder Schraubstelle befindet sich ein Zusätzliche Informationen Gesamtstatus genanntes Feld. Die möglichen Parameter für dieses Feld sind die folgenden:
Parameter | Kommentar | Zusätzliche Informationen |
---|---|---|
Kein Status | Es ist kein Name für das Verschraubungsergebnis festgelegt | NoStatus = 0 |
Repariert | Der Gesamtstatus der Verschraubung ist IO, es ist während der Verschraubung jedoch wenigstens ein Fehler aufgetreten, welcher repariert wurde. | Repaired = 1 |
Abgebrochen durch Reject Management | Für die Schraubstelle selbst lagen keine Fehler vor, sie wurde jedoch aufgrund eines Fehlers an einer anderen Schraubstelle zum Abbruch gezwungen. | TerminatedByRejectManagement = 2 |
Abbruch durch Reject Management fehlgeschlagen | Die Schraubstelle wurde zum Abbruch angewiesen und während der Ausführung des Abbruchpfades ist ein Fehler aufgetreten. | RejectManagementTerminationFailed = 3 |
Angehalten | Die Verschraubung wurde aufgrund eines externen Stoppsignals beendet, beispielsweise wenn durch den Feldbus Maschinenstopp gesendet oder der Werkzeugschalter losgelassen wurde. | Stopped = 4 |
Per Not-Aus gestoppt | Die Verschraubung wurde aufgrund eines Notstopps beendet. | EmergencyStopped = 5 |
Werkzeugfehler | Die Verschraubung wurde aufgrund eines Hardwarefehlers im Werkzeug beendet. | ToolError = 6 |
Antriebsfehler | Die Verschraubung wurde aufgrund eines Hardwarefehlers im Antrieb beendet. | DriveError = 7 |
Gesperrt | Das Gerät konnte nicht betätigt werden, da es von einem externen Signal blockiert wird. | Inhibited = 8 |
Ungültiges PSet | Der Controller hat ein ungültiges Verschraubungsprogramm geladen. | InvalidPset = 9 |
Überprüfung vor dem Start fehlgeschlagen | Die Überprüfung des Zustands des Controllers vor dem Start ist fehlgeschlagen. Dies kann viele Gründe haben, beispielsweise Werkzeugfehler, ein aktivierter Not-Aus, ein vom System erhaltenes Stoppsignal, usw. | PreStartCheckFailed = 10 |
Reparatur durch Reject Management fehlgeschlagen | Die Schraubstelle wurde zum Reparatur angewiesen und während der Ausführung des Reparaturpfades ist ein Fehler aufgetreten. | RejectManagementRepairFailed = 11 |