出力信号

コード	出力信号	タイプ	説明	PF 6000
1	現在の作業タスク	状態	現在のタスクを指定します。	X
2	操作モード	状態	操作モードを一覧表示します。	X
3	締め付け OK	イベント	締め付け OK は、締め付けの結果が指定範囲内であることをユーザーに示します。	X
4	締め付け NG	イベント	締め付け NG は、少なくとも 1 つの締め付けの結果が指定範囲外であること、あるいは他の許容できないイベントが発生したことをユーザーに示します。	X
5	最終トルク	イベント		X
6	低トルク	イベント	トルクの結果が、最小トルク範囲よりも低い。	X
7	高トルク	イベント	トルクの結果が、最大トルク範囲よりも高い。	X
8	最終角度	イベント		X
9	低角度	イベント	角度の結果が、最小角度範囲よりも低い。	X
10	高角度	イベント	角度の結果が、最大角度範囲よりも高い。	X
11	トリガが押された	状態	ツールトリガが押されたことを示します。	X
12	方向スイッチ CW	状態	ツールの方向スイッチをCW方向に回します。	X
13	方向スイッチ CCW	状態	ツールの方向スイッチをCCW方向に回します。	X
21	ツール締め付け	状態	ツールは、締め付け方向で動作しています。	X
22	ツールが緩んでいます。	状態	ツールは、緩め方向で動作しています。	X
23	ツールを実行中	状態	ツールが回転中（時計回り[CW]または反時計回り[CCW]）であることを示します。	X
24	ツール回転 CW	状態	ツール回転方向が右スレッドネジで CW です。	X
25	ツール回転 CCW	状態	ツール回転方向が左スレッドネジで CCW です。	X
26	ネジ方向 CCW	状態	選択したP-セットの選択スレッド方向はCCWです。	X
27	締め付けがロックされます。	状態	締め付けが無効です。	X
28	緩みがロックされています。	状態	緩めが無効です。	X
29	開始準備完了	状態	締め付けを開始することが可能かを示します。	X
30	バッチが完了しました	イベント	バッチカウンタは、バッチサイズの数に等しいです。結果は [OK] または [NG] の可能性があります。	X
31	バッチカウント	状態	バッチ内の現在の数。ディスプレイでのみ表示できます。	X
32	バッチ実行中	状態	バッチシーケンス内のバッチが実行中であることを示します。	X
33	残りのバッチ	状態	バッチ内の残りの締め付け。ディスプレイでのみ表示できます。	X
34	出力信号をテストします。	状態	テスト信号入力を反映してます。	X
35	最大連続 NG になりました。	イベント		X
36	バッチ完了 OK	イベント	バッチは、ステータス OK で終了しました。	X
37	バッチ完了 NG	イベント	バッチは、ステータス NG で終了しました。	X
39	結果のクリア	イベント	次の締め付けに設定された他の信号のステータスをクリアします。	X
40	双安定リレー	状態	2 つの入力に従ってください。双安定リレーを設定/リセットします。	X
42	コントローラスイッチオン	状態	IOExchangeの起動時に真に設定します。	X
45	バッチシーケンス完了 OK	イベント	バッチシーケンスは、ステータス OK で終了しました。	X
46	バッチシーケンス完了 NG	イベント	バッチシーケンスは、ステータス NG で終了しました。	X
47	バッチシーケンス実行中	状態	バッチシーケンスが選択され、実行中です。	X
48	バッチシーケンスが完了しました。	イベント	バッチシーケンスカウンタは、バッチシーケンスサイズに等しいです。結果は OK または NG の可能性があります。	X
50	汎用 I/O 1	状態		X
51	汎用 I/O 2	状態		X
52	汎用 I/O 3	状態		X
53	汎用 I/O 4	状態		X
54	汎用 I/O 5	状態		X
55	汎用 I/O 6	状態		X
56	汎用 I/O 7	状態		X
57	汎用 I/O 8	状態		X
58	汎用 I/O 9	状態		X
59	汎用 I/O 10	状態		X
69	選択された締め付けプログラム	状態	選択した締め付けプログラムの実際の ID。締め付けプログラムが選択されなければ 0。	X
70	緩め OK	イベント	OK 緩みが行われました。	X
71	ステーション準備完了	状態	ステーションの準備が完了しました。	X
73	接続ツール	状態	ツールが仮想ステーションに接続、構成されている場合、この IO は有効です。	X
74	緩め NG	イベント	NG 緩みが行われました。	X
84	選択バッチシーケンス ID	状態		X
85	ソフトウェアリリースバージョン	状態	実行中ソフトウェアのバージョン。	X
86	ソフトウェアメジャーバージョン	状態		X
87	ソフトウェアマイナーバージョン	状態		X
88	構成バージョン	状態		X
89	オープンエンドが開放位置にあります	状態	オープンエンドツールが開放位置にあります。	X
90	ツールバッテリ低	イベント	ツールバッテリ低。	X
92	作業スペース内のツール	状態		X
93	製造スペース内のツール	状態		X
94	ツールタグ識別子	状態		X
95	オープンプロトコルが切断されました	状態		X
96	フィールドバスが切断されました	状態		X
97	ツール LED ミラー赤	イベント		X
98	ツール LED ミラー緑	イベント		X
99	ツール LED ミラー黄	イベント		X
100	識別子受信	イベント		X
101	手動モード	状態		X
103	ツール正常性 OK	状態		X
104	パススルー識別子	イベント	スキャンされたストリングをスキャナから外部装置に送信する出力信号。	X
105	仮想ステーション名	状態	仮想ステーション名を提供します	X
132	プログラム開始	イベント	プログラム開始	X
10043	ソケット持ち上げ	イベント		X
20036	非常停止	状態		X
20039	ソケットセレクタがロックを解除しました	状態		X
30001	イベントコード	状態	トリガされたときにイベントをリレーします。瞬時、2サイクルタイム分オンになります。	X
30002	フィールドバスキープアライブ	状態		X
30003	イベントコードの重要度	状態		X
30006	結果キューフラッシュ	状態		X
30100	目標トルク	イベント		X
30101	ターゲット／最終トルク	イベント		X
31000	締め付け OK	状態		X
31001	締め付け NG	状態		X
31002	最終トルク	状態		X
31003	最終角度	状態		X
31004	締め付けプログラム最大角度	状態		X
31005	締め付けプログラム最小角度	状態		X
31006	最終角度ステータス	状態		X
31007	締め付けプログラム最大トルク	状態		X
31008	締め付けプログラム最小トルク	状態		X
31009	最終トルクステータス	状態		X
31010	締め付け完了	状態		X
31011	フィールドバスツール結果LED赤	状態		X
31012	フィールドバスツール結果LED緑	状態		X
31013	フィールドバスツール結果LED黄	状態		X
31014	フィールドバス締め付けリヒット	状態		X
31015	最終ターゲットトルク	状態	締め付けプログラムの目標トルクを報告する	X
31016	開始最終角度	状態	可能であれば、開始最終角度値を報告します。	X
31017	最終測定済み電流	状態	最終角度と最終トルクの測定ステップでの電流。	X
31018	締め付け合計回数。	状態	ツールがその全寿命にわたって実施した締め付け回数の総数。	X
31019	最初のターゲットトルク	状態	締め付け完了後、最初の目標トルクを報告します。	X
31020	最終ターゲット速度	状態	締め付けプログラムの最後のステップの目標速度。	X
31021	ツールのシリアル番号の数値	状態	シリアル番号の整数部分。	X