Ausgangssignale
Code | Ausgangssignal | Typ | Beschreibung | PF 6000 |
---|---|---|---|---|
1 | Restliche Gruppe | Status | Teilt aktuelle Aufgabe zu. | X |
2 | Im Arbeitsmodus | Status | Listet den Betriebsmodus auf. | X |
3 | Verschraubung i.O. | Ereignis | Mit Verschraubung IO wird dem Benutzer mitgeteilt, dass das Ergebnis der Verschraubung innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt. | X |
4 | Verschraubung n.i.O. | Ereignis | Mit Verschraubung NIO wird dem Benutzer mitgeteilt, dass mindestens ein Schraubergebnis außerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt oder ein anderes nicht zulässiges Ereignis auftrat. | X |
5 | Enddrehmoment | Ereignis | X | |
6 | Drehmoment niedrig | Ereignis | Das Drehmomentergebnis liegt unter dem unteren Drehmomentgrenzwert. | X |
7 | Drehmoment hoch | Ereignis | Das Drehmomentergebnis liegt über dem oberen Drehmomentgrenzwert. | X |
8 | Finaler Winkel | Ereignis | X | |
9 | Niedriger Winkel | Ereignis | Das Winkelergebnis ist niedriger als der minimale Winkelgrenzwert. | X |
10 | Hoher Winkel | Ereignis | Das Winkelergebnis ist höher als der maximale Winkelgrenzwert. | X |
11 | Startknopf betätigt | Status | Gibt an, dass der Startknopf am Werkzeug gedrückt wurde. | X |
12 | Richtungsschalter im UZS | Status | Der Richtungsschalter am Werkzeug ist auf eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn eingestellt. | X |
13 | Richtungsschalter gegen den UZS | Status | Der Richtungsschalter am Werkzeug ist auf eine Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn eingestellt. | X |
21 | Werkzeug verschraubt | Status | Das Werkzeug läuft in der Anzugrichtung. | X |
22 | Werkzeug löst | Status | Das Werkzeug läuft in der Lösungsrichtung. | X |
23 | Werkzeug dreht sich | Status | Zeigt an, dass sich das Werkzeug (im Uhrzeigersinn [CW] oder gegen den Uhrzeigersinn [CCW]) dreht. | X |
24 | Werkzeugdrehung im UZS | Status | Die Werkzeugdrehrichtung ist für Schrauben mit Rechtsgewinde im Uhrzeigersinn. | X |
25 | Werkzeugdrehung gegen den UZS | Status | Die Werkzeugdrehrichtung ist für Schrauben mit Linksgewinde gegen den Uhrzeigersinn. | X |
26 | Verschraubungsrichtung gegen den UZS | Status | Für den ausgewählten PSatz wurde eine Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn festgelegt. | X |
27 | Verschrauben ist gesperrt | Status | Die Verschraubung wird deaktiviert. | X |
28 | Lösen ist gesperrt | Status | Der Lösevorgang wird deaktiviert. | X |
29 | Startbereit | Status | Gibt an, ob eine Verschraubung gestartet werden kann. | X |
30 | Gruppe abgeschlossen | Ereignis | Der Gruppenzählungswert entspricht dem Gruppengrößenwert. Das Ergebnis kann entweder IO oder NIO sein. | X |
31 | Gruppenzählung | Status | Aktuelle Anzahl in der Charge. Kann nur auf einem Display angezeigt werden. | X |
32 | Gruppe wird ausgeführt | Status | Gibt an, dass eine Gruppe in einer Gruppensequenz ausgeführt wird. | X |
33 | Verbleibende Gruppe | Status | Verbleibende Anziehvorgänge in einer Charge. Kann nur auf einem Display angezeigt werden. | X |
34 | Test Ausgangssignal | Status | Bezieht sich auf den Testsignaleingang. | X |
35 | Max. aufeinanderfolgende NIO erreicht | Ereignis |
| X |
36 | Stapelprogramm IO abgeschlossen | Ereignis | Die Gruppe wurde mit dem Status IO abgeschlossen. | X |
37 | Gruppe abgeschlossen NIO | Ereignis | Die Gruppe wurde mit dem Status NIO abgeschlossen. | X |
39 | Ergebnisse löschen | Ereignis | Löscht Status der anderen Signale, die für die nächste Verschraubung eingestellt sind. | X |
40 | Bistabiles Relais | Status | 2 Eingänge folgen: Bistabiles Relais setzen/rückstellen. | X |
42 | Steuerung eingeschaltet | Status | Beim Start des E/A-Austauschs Einstellung auf True. | X |
45 | Gruppensequenz abgeschlossen IO | Ereignis | Die Gruppensequenz wurde mit dem Status IO abgeschlossen. | X |
46 | Gruppensequenz abgeschlossen NIO | Ereignis | Die Gruppensequenz wurde mit dem Status NIO abgeschlossen. | X |
47 | Gruppensequenz wird ausgeführt | Status | Eine Gruppensequenz wurde ausgewählt und ist aktiv. | X |
48 | Batchsequenz fertig | Ereignis | Der Gruppensequenzzählungswert entspricht dem Gruppensequenzwert. Das Ergebnis kann entweder IO oder NIO sein. | X |
50 | Generischer E/A 1 | Status | X | |
51 | Generischer E/A 2 | Status | X | |
52 | Generischer E/A 3 | Status | X | |
53 | Generischer E/A 4 | Status | X | |
54 | Generischer E/A 5 | Status | X | |
55 | Generischer E/A 6 | Status | X | |
56 | Generischer E/A 7 | Status | X | |
57 | Generischer E/A 8 | Status | X | |
58 | Generischer E/A 9 | Status | X | |
59 | Generischer E/A 10 | Status | X | |
69 | Ausgewähltes Verschraubungsprogramm | Status | Die ID eines ausgewählten Verschraubungsprogramms; 0 bei keiner Auswahl eines Verschraubungsprogramms. | X |
70 | Lockerung OK | Ereignis | Es fand eine ordnungsgemäße Lockerung statt. | X |
71 | Station bereit | Status | Die Station ist bereit. | X |
73 | Werkzeug angeschlossen | Status | Diese I/O ist aktiv, wenn ein Werkzeug mit einer virtuellen Station verbunden und auf diese konfiguriert ist. | X |
74 | Lockerung NOK | Ereignis | Es fand keine ordnungsgemäße Lockerung statt. | X |
84 | Ausgewählte Gruppensequenz-ID | Status | X | |
85 | Software-Release Version | Status | Version der ausgeführten Software. | X |
86 | Software-Hauptversion | Status | X | |
87 | Software-Nebenversion | Status | X | |
88 | Konfiguration Version | Status | X | |
89 | Offenes Ende in geöffneter Position | Status | Offenes Ende Werkzeug in geöffneter Position | X |
90 | Werkzeugakku schwach | Ereignis | Werkzeugakku schwach. | X |
92 | Werkzeug im Arbeitsbereich | Status | X | |
93 | Werkzeug im Produktionsbereich | Status | X | |
94 | Werkzeug-Tag-Identifizierung | Status | X | |
95 | Open-Protokoll getrennt | Status | X | |
96 | Feldbus getrennt | Status | X | |
97 | Werkzeug-LED Spiegel rot | Ereignis | X | |
98 | Werkzeug-LED Spiegel grün | Ereignis | X | |
99 | Werkzeug-LED Spiegel gelb | Ereignis | X | |
100 | Barcode erhalten | Ereignis | X | |
101 | Betriebsmodus Manuell | Status | X | |
103 | Werkzeugzustand OK | Status | X | |
104 | Durchlaufkennung | Ereignis | Ausgangssignal, um einen gescannten Strang von einem Scanner zu einem externen Gerät zu senden | X |
105 | Name der virtuellen Station | Status | Gibt den Namen der virtuellen Station an | X |
132 | Programmstart | Ereignis | Programmstart | X |
10043 | Stecknuss angehoben | Ereignis | X | |
20036 | Not-Aus | Status | X | |
20039 | Durch getrennten Stecknuss-Selektor gesperrt | Status | X | |
30001 | Ereigniscode | Status | Ereignis weiterleiten, wenn es ausgelöst wurde. Zurzeit, ein für zwei Zykluszeiten. | X |
30002 | Feldbus Keep Alive | Status | X | |
30003 | Ereigniscode-Schweregrad | Status | X | |
30006 | Ergebnis-Warteschlange geleert Ack | Status | X | |
30100 | Sollmoment | Ereignis | X | |
30101 | Soll-/Enddrehmoment | Ereignis | X | |
31000 | Verschraubung i.O. | Status | X | |
31001 | Verschraubung n.i.O. | Status | X | |
31002 | Enddrehmoment | Status | X | |
31003 | Finaler Winkel | Status | X | |
31004 | Max. Winkel Verschraubungsprogramm | Status | X | |
31005 | Min. Winkel Verschraubungsprogramm | Status | X | |
31006 | Status Endwinkel | Status | X | |
31007 | Max. Drehmoment Verschraubungsprogramm | Status | X | |
31008 | Min. Drehmoment Verschraubungsprogramm | Status | X | |
31009 | Status Enddrehmoment | Status | X | |
31010 | Verschraubung durchgeführt | Status | X | |
31011 | Feldbus-Werkzeug Ergebnis-LEDs rot | Status | X | |
31012 | Feldbus-Werkzeug Ergebnis-LEDs grün | Status | X | |
31013 | Feldbus-Werkzeug Ergebnis-LEDs gelb | Status | X | |
31014 | Feldbus Verschraubung Rehit | Status | X | |
31015 | Finales Solldrehmoment | Status | Meldet das Sollmoment des Verschraubungsprogramms | X |
31016 | Start Endwinkel | Status | Meldet den Start-Endwinkel-Wert, sofern vorhanden. | X |
31017 | Final gemessene Stromstärke | Status | Strom an der Messstufe von Endwinkle und Enddrehmoment. | X |
31018 | Gesamtzahl der Verschraubungen | Status | Gesamtanzahl der Verschraubungen, die von dem Werkzeug in seinem gesamten Lebenszyklus ausgeführt wurden. | X |
31019 | Erstes Solldrehmoment | Status | Meldet das erste Solldrehmoment nach Abschluss der Verschraubung. | X |
31020 | Finale Sollgeschwindigkeit | Status | Die Sollgeschwindigkeit der letzten Stufe des Verschraubungsprogramms. | X |
31021 | Numerische Werkzeugseriennummer | Status | Ganzzahliger Teil der Seriennummer. | X |