Ausgangssignale

Code

Ausgangssignal

Typ

Beschreibung

PF 6000

1

Restliche Gruppe

Status

Teilt aktuelle Aufgabe zu.

X

2

Im Arbeitsmodus

Status

Listet den Betriebsmodus auf.

X

3

Verschraubung i.O.

Ereignis

Mit Verschraubung IO wird dem Benutzer mitgeteilt, dass das Ergebnis der Verschraubung innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt.

X

4

Verschraubung n.i.O.

Ereignis

Mit Verschraubung NIO wird dem Benutzer mitgeteilt, dass mindestens ein Schraubergebnis außerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt oder ein anderes nicht zulässiges Ereignis auftrat.

X

5

Enddrehmoment

Ereignis

X

6

Drehmoment niedrig

Ereignis

Das Drehmomentergebnis liegt unter dem unteren Drehmomentgrenzwert.

X

7

Drehmoment hoch

Ereignis

Das Drehmomentergebnis liegt über dem oberen Drehmomentgrenzwert.

X

8

Finaler Winkel

Ereignis

X

9

Niedriger Winkel

Ereignis

Das Winkelergebnis ist niedriger als der minimale Winkelgrenzwert.

X

10

Hoher Winkel

Ereignis

Das Winkelergebnis ist höher als der maximale Winkelgrenzwert.

X

11

Startknopf betätigt

Status

Gibt an, dass der Startknopf am Werkzeug gedrückt wurde.

X

12

Richtungsschalter im UZS

Status

Der Richtungsschalter am Werkzeug ist auf eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn eingestellt.

X

13

Richtungsschalter gegen den UZS

Status

Der Richtungsschalter am Werkzeug ist auf eine Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn eingestellt.

X

21

Werkzeug verschraubt

Status

Das Werkzeug läuft in der Anzugrichtung.

X

22

Werkzeug löst

Status

Das Werkzeug läuft in der Lösungsrichtung.

X

23

Werkzeug dreht sich

Status

Zeigt an, dass sich das Werkzeug (im Uhrzeigersinn [CW] oder gegen den Uhrzeigersinn [CCW]) dreht.

X

24

Werkzeugdrehung im UZS

Status

Die Werkzeugdrehrichtung ist für Schrauben mit Rechtsgewinde im Uhrzeigersinn.

X

25

Werkzeugdrehung gegen den UZS

Status

Die Werkzeugdrehrichtung ist für Schrauben mit Linksgewinde gegen den Uhrzeigersinn.

X

26

Verschraubungsrichtung gegen den UZS

Status

Für den ausgewählten PSatz wurde eine Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn festgelegt.

X

27

Verschrauben ist gesperrt

Status

Die Verschraubung wird deaktiviert.

X

28

Lösen ist gesperrt

Status

Der Lösevorgang wird deaktiviert.

X

29

Startbereit

Status

Gibt an, ob eine Verschraubung gestartet werden kann.

X

30

Gruppe abgeschlossen

Ereignis

Der Gruppenzählungswert entspricht dem Gruppengrößenwert. Das Ergebnis kann entweder IO oder NIO sein.

X

31

Gruppenzählung

Status

Aktuelle Anzahl in der Charge. Kann nur auf einem Display angezeigt werden.

X

32

Gruppe wird ausgeführt

Status

Gibt an, dass eine Gruppe in einer Gruppensequenz ausgeführt wird.

X

33

Verbleibende Gruppe

Status

Verbleibende Anziehvorgänge in einer Charge. Kann nur auf einem Display angezeigt werden.

X

34

Test Ausgangssignal

Status

Bezieht sich auf den Testsignaleingang.

X

35

Max. aufeinanderfolgende NIO erreicht

Ereignis

 

X

36

Stapelprogramm IO abgeschlossen

Ereignis

Die Gruppe wurde mit dem Status IO abgeschlossen.

X

37

Gruppe abgeschlossen NIO

Ereignis

Die Gruppe wurde mit dem Status NIO abgeschlossen.

X

39

Ergebnisse löschen

Ereignis

Löscht Status der anderen Signale, die für die nächste Verschraubung eingestellt sind.

X

40

Bistabiles Relais

Status

2 Eingänge folgen: Bistabiles Relais setzen/rückstellen.

X

42

Steuerung eingeschaltet

Status

Beim Start des E/A-Austauschs Einstellung auf True.

X

45

Gruppensequenz abgeschlossen IO

Ereignis

Die Gruppensequenz wurde mit dem Status IO abgeschlossen.

X

46

Gruppensequenz abgeschlossen NIO

Ereignis

Die Gruppensequenz wurde mit dem Status NIO abgeschlossen.

X

47

Gruppensequenz wird ausgeführt

Status

Eine Gruppensequenz wurde ausgewählt und ist aktiv.

X

48

Batchsequenz fertig

Ereignis

Der Gruppensequenzzählungswert entspricht dem Gruppensequenzwert. Das Ergebnis kann entweder IO oder NIO sein.

X

50

Generischer E/A 1

Status

X

51

Generischer E/A 2

Status

X

52

Generischer E/A 3

Status

X

53

Generischer E/A 4

Status

X

54

Generischer E/A 5

Status

X

55

Generischer E/A 6

Status

X

56

Generischer E/A 7

Status

X

57

Generischer E/A 8

Status

X

58

Generischer E/A 9

Status

X

59

Generischer E/A 10

Status

X

69

Ausgewähltes Verschraubungsprogramm

Status

Die ID eines ausgewählten Verschraubungsprogramms; 0 bei keiner Auswahl eines Verschraubungsprogramms.

X

70

Lockerung OK

Ereignis

Es fand eine ordnungsgemäße Lockerung statt.

X

71

Station bereit

Status

Die Station ist bereit.

X

73

Werkzeug angeschlossen

Status

Diese I/O ist aktiv, wenn ein Werkzeug mit einer virtuellen Station verbunden und auf diese konfiguriert ist.

X

74

Lockerung NOK

Ereignis

Es fand keine ordnungsgemäße Lockerung statt.

X

84

Ausgewählte Gruppensequenz-ID

Status

X

85

Software-Release Version

Status

Version der ausgeführten Software.

X

86

Software-Hauptversion

Status

X

87

Software-Nebenversion

Status

X

88

Konfiguration Version

Status

X

89

Offenes Ende in geöffneter Position

Status

Offenes Ende Werkzeug in geöffneter Position

X

90

Werkzeugakku schwach

Ereignis

Werkzeugakku schwach.

X

92

Werkzeug im Arbeitsbereich

Status

X

93

Werkzeug im Produktionsbereich

Status

X

94

Werkzeug-Tag-Identifizierung

Status

X

95

Open-Protokoll getrennt

Status

X

96

Feldbus getrennt

Status

X

97

Werkzeug-LED Spiegel rot

Ereignis

X

98

Werkzeug-LED Spiegel grün

Ereignis

X

99

Werkzeug-LED Spiegel gelb

Ereignis

X

100

Barcode erhalten

Ereignis

X

101

Betriebsmodus Manuell

Status

X

103

Werkzeugzustand OK

Status

X

104

Durchlaufkennung

Ereignis

Ausgangssignal, um einen gescannten Strang von einem Scanner zu einem externen Gerät zu senden

X

105

Name der virtuellen Station

Status

Gibt den Namen der virtuellen Station an

X

132

Programmstart

Ereignis

Programmstart

X

10043

Stecknuss angehoben

Ereignis

X

20036

Not-Aus

Status

X

20039

Durch getrennten Stecknuss-Selektor gesperrt

Status

X

30001

Ereigniscode

Status

Ereignis weiterleiten, wenn es ausgelöst wurde. Zurzeit, ein für zwei Zykluszeiten.

X

30002

Feldbus Keep Alive

Status

X

30003

Ereigniscode-Schweregrad

Status

X

30006

Ergebnis-Warteschlange geleert Ack

Status

X

30100

Sollmoment

Ereignis

X

30101

Soll-/Enddrehmoment

Ereignis

X

31000

Verschraubung i.O.

Status

X

31001

Verschraubung n.i.O.

Status

X

31002

Enddrehmoment

Status

X

31003

Finaler Winkel

Status

X

31004

Max. Winkel Verschraubungsprogramm

Status

X

31005

Min. Winkel Verschraubungsprogramm

Status

X

31006

Status Endwinkel

Status

X

31007

Max. Drehmoment Verschraubungsprogramm

Status

X

31008

Min. Drehmoment Verschraubungsprogramm

Status

X

31009

Status Enddrehmoment

Status

X

31010

Verschraubung durchgeführt

Status

X

31011

Feldbus-Werkzeug Ergebnis-LEDs rot

Status

X

31012

Feldbus-Werkzeug Ergebnis-LEDs grün

Status

X

31013

Feldbus-Werkzeug Ergebnis-LEDs gelb

Status

X

31014

Feldbus Verschraubung Rehit

Status

X

31015

Finales Solldrehmoment

Status

Meldet das Sollmoment des Verschraubungsprogramms

X

31016

Start Endwinkel

Status

Meldet den Start-Endwinkel-Wert, sofern vorhanden.

X

31017

Final gemessene Stromstärke

Status

Strom an der Messstufe von Endwinkle und Enddrehmoment.

X

31018

Gesamtzahl der Verschraubungen

Status

Gesamtanzahl der Verschraubungen, die von dem Werkzeug in seinem gesamten Lebenszyklus ausgeführt wurden.

X

31019

Erstes Solldrehmoment

Status

Meldet das erste Solldrehmoment nach Abschluss der Verschraubung.

X

31020

Finale Sollgeschwindigkeit

Status

Die Sollgeschwindigkeit der letzten Stufe des Verschraubungsprogramms.

X

31021

Numerische Werkzeugseriennummer

Status

Ganzzahliger Teil der Seriennummer.

X