锁定类型设置
Atlas Copco 系列控制器支持多种锁定类型，用于启用或禁用工具。
如果多个系统同时控制同一锁定，最终由最后设置锁定信号的系统决定工具状态。
建议每台控制设备仅使用一个锁定信号，
避免多个系统控制同一锁定，这可能会导致系统无法准确判定锁定是否已启用或禁用工具，进而无法按预期执行工具的启用/禁用操作。
对于基础场景（如 ILG 未连接 MES、PLC 等系统时），无需在 ILG 中设置锁定类型。
可用锁定类型取决于设置的连接类型和控制器类型（见下表）。
锁定名称 | Px2 受支持 | PM4000 受支持 | PF4000 受支持 | MTF6000 受支持 | 支持的连接类型 | 独立控制拧紧/拧松 | ILG 内部名称 | Px2 内部信号 | Open Protocol MID | 数字输入编号 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
a MTF6000 使用 MID0224 / MID0225 和 DI 8 禁用工具。 | ||||||||||||
开放式协议锁定 | 是 | 是 | 是 | 是a | OpenProtocol ASDK ASDK remote | 否 | AOP | 20018 | 0042 0043 | 不适用 | ||
T/L 数字 I/O 锁定 | 是 | 否 | 否 | 否 | OpenProtocol ASDK ASDK remote | 是 | DIG | 20002 20003 | 224 225 | 5 6 | 这不是实际数字输入信号，仅为信号名称。 | |
ILG 锁定 | 是 | 否 | 否 | 否 | ASDK ASDK remote | 否 | ILG | 20120 | 不适用 | 不适用 | 自定义锁定信号自 Px2 3.14 版本起支持。 | |
SoftPLC 锁定 | 是 | 否 | 否 | 否 | ASDK ASDK remote | 是 | SOFTPLC | 20040 20041 | 不适用 | 不适用 | 需要使用 Px2 3.14+ | |
字段说明
独立控制拧紧/拧松锁定：部分锁定可分别控制拧紧与拧松操作，以提升过程安全性（例如防止操作员快速切换工具方向时意外拧紧/拧松）。
Px2 内部信号：Px2 系统中用于锁定信号的内部信号编号。
开放协议 MID：MID = 消息标识符。ILG 通过 MID 控制特定锁定。
数字输入编号：当使用 MID 0224 和 MID 0225（SET/RESET 数字输入功能）时，数字输入编号指定 ILG 使用的数字输入端口。
ILG 中的配置
在 ILG 高级设置中，可按工具配置锁定类型，默认锁定为 OpenProtocol Lock。
更改锁定类型后可能需要释放原有锁定。工具页面顶部的重置锁定按钮将解除所有锁定（ILG 中配置的锁定除外）。
若切换连接类型且新连接类型不支持原锁定类型，需先切回 OpenProtocol 连接类型，再切换至目标连接类型，否则新连接类型可能无法解除已配置的锁定。
基于 Px2 的自锁定机制
使用 ASDK/ASDK Remote 连接类型时，可通过 Px2 web GUI 中的禁用工具锁定功能。激活路径：web GUI > 配置 > 通用虚拟站点）。
控制器在执行任何操作后自动锁定工具，ILG 可解除该锁定。相比 ILG 锁定，禁用工具锁定减少了工具锁定延迟，提升了过程安全性，同时，工具解锁速度不受影响。
禁用工具锁定仅支持 ASDK/ASDK remote 连接类型。
ILG 不会使用此锁定类型主动锁定工具，而只会使用 ILG 配置的锁定。
ASKD/ASDK remote 仅适用于基于 Px2 的控制器并需要嵌入 ILG 才能运行。
基于 Px2 的控制器：
PF6000
PF8
IxB
PF6 Flex
STRWrench
Tools Control
