Definição do tipo de trava
Os controladores na linha de produtos Atlas Copco têm muitos tipos diferentes de travas. As travas são usadas para habilitar ou desabilitar a ferramenta.
Se uma trava for controlada por vários sistemas, é o último sistema a definir o sinal de bloqueio que decide se a ferramenta está habilitada ou desabilitada.
Recomenda-se um sinal de bloqueio por dispositivo de controle.
Não se recomenda ter uma trava controlada por vários sistemas. Isso pode causar erros onde for difícil para os sistemas registrarem corretamente se a trava habilitou ou desabilitou a ferramenta e, assim, habilitar e desabilitar a ferramenta conforme se deseja.
Para mais casos de uso básico, por exemplo, quando ILG estiver sendo executado sem estar conectado a um MES, PLC, ou sistema semelhante, não é necessário ajustar o tipo de trava no ILG.
Os tipos de bloqueio disponíveis dependem do Tipo de conexão definido e do Tipo de Controlador definido, vistos na tabela abaixo.
Nome do bloqueio | Px2 Compatível | PM4000 Compatível | PF4000 Compatível | MTF6000 Compatível | Tipo de conexão compatível | Aperto/Desaperto controlados individualmente | ILG Nome interno | Px2 Sinal interno | Open Protocol (Protocolo Aberto) MID | Número de entrada digital | Comentários | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
a MTF6000 usa MID0224 / MID0225 e DI 8 desativam a ferramenta. | ||||||||||||
Bloqueio de protocolo aberto | Sim | Sim | Sim | Sima | OpenProtocol ASDK ASDK remote | Nenhum | AOP | 20018 | 0042 0043 | n/a | ||
Bloqueio de E/S digital T/L | Sim | Nenhum | Nenhum | Nenhum | OpenProtocol ASDK ASDK remote | Sim | DIG | 20002 20003 | 224 225 | 5 6 | Esta não é uma entrada digital real, é apenas o nome do sinal. | |
Bloqueio ILG | Sim | Nenhum | Nenhum | Nenhum | ASDK ASDK remote | Nenhum | ILG | 20120 | n/a | n/a | Sinal de bloqueio personalizado disponível a partir de Px2 3.14. | |
Bloqueio SoftPLC | Sim | Nenhum | Nenhum | Nenhum | ASDK ASDK remote | Sim | SOFTPLC | 20040 20041 | n/a | n/a | É necessário Px2 3.14+. | |
Especificação de campo:
Travas de aperto/desaperto controlados individualmente: Há travas que são separadas para controlar o aperto e o afrouxamento individualmente. Isso pode melhorar a segurança do processo, por exemplo, evitar apertos/desapertos indesejados quando a chave de direção da ferramenta é rapidamente alterada pelo operador.
Sinal interno Px2: O número do sinal interno usado em sistemas baseados em Px2 para o sinal de bloqueio.
Protocolo aberto MID: MID = Identificador de Mensagem. ILG usará o MID para controlar a trava específica.
Número de entrada digital: Quando MID 0224 e MID 0225 são usados (função de entrada digital SET/RESET), o número da entrada digital especifica qual entrada digital é usada pelo ILG.
Configuração no ILG
O tipo de bloqueio pode ser configurado por ferramenta na seção avançada do ILG. A trava padrão é a OpenProtocol Lock.
Se o tipo de bloqueio for alterado, pode ser necessário liberar o(s) bloqueio(s) anterior(es). O botão REDEFINIR TRAVAS na parte superior da página Ferramentas desbloqueará todos as travas, exceto as configurados no ILG.
Se o Tipo de conexão é alterado e o Tipo de trava previamente usado não é compatível com o novo Tipo de conexão, mude o Tipo de conexão para OpenProtocol primeiro e depois mude para o Tipo de conexão preferida. Caso contrário, o novo Tipo de conexão pode não conseguir destravar o bloqueio específico configurado.
Bloqueios automáticos baseados em Px2
Quando o Tipo de conexão ASDK/ASDK Remote é usado, pode-se usar a trava Desabilitar ferramenta na Px2 web GUI. Ela é ativada selecionando Configurações na web GUI e então selecionando Estação virtual geral.
O controlador bloqueará a ferramenta após qualquer operação com este bloqueio e o ILG poderá desbloqueá-la. O benefício de usar a trava Desabilitar ferramenta é que a latência do bloqueio da ferramenta é reduzida em comparação a quando o ILG bloqueia a ferramenta, o que melhora a segurança do processo. A velocidade de desbloqueio da ferramenta não é afetada por esta configuração.
O bloqueio Desabilitar ferramenta só pode ser usado utilizando-se o Tipo de conexão ASDK/ASDK remote.
O ILGnunca bloqueará a ferramenta com esta trava. Será usado o bloqueio configurado no ILG.
O ASKD/ASDK remote está disponível apenas em controladores baseados emPx2 e requer que o ILG incorporado esteja em execução no controlador.
Controladores baseados em Px2:
PF6000
PF8
IxB
PF6 Flex
STRWrench
Tools Control
