Aperçu des restrictions des étapes disponibles

Pour veiller à ce que le serrage s'arrête si quelque chose d'inattendu se produit, il est possible d'ajouter des restrictions au programme de serrage MultiStep. Par exemple, ces restrictions peuvent tester qu’un couple maximum prescrit n’est pas atteint ou que l’étape du serrage Multistep ne prend pas plus longtemps que prévu. Chaque étape est dotée de ses propres restrictions obligatoires et optionnelles. Les restrictions obligatoires sont incluses automatiquement lorsqu'une nouvelle étape est glissée et déposée dans le programme Multistep. Toutes les étapes peuvent contenir jusqu’à quatre restrictions.

Les restrictions suivantes sont automatiquement ajoutées à toutes les étapes ajoutées au programme de serrage :

Restrictions des étapes par défaut
Restriction d'étape	Étapes applicables
Temps maximum	Tout
Couple maximum	Serrer à l'angle Serrer au couple+angle Attendre Désembectage de la douille
Angle maximum	Serrer au couple Attendre Exécuter jusqu’à l’entrée numérique Desserrer au couple Filetage au couple Approche Serrer à la limite élastique Étalonnage du couple

CTh – Filetage faussé (Cross Thread)

Cette restriction vérifie l'angle à partir du point où le couple dépasse le Couple de départ (T1) et jusqu’au point où le couple dépasse le Couple de fin (T2). Si l'angle mesuré à partir du Couple de départ (T1) est supérieur à la Limite d'angle maximum(Amax), l'outil s'arrête immédiatement.

Lorsque le couple dépasse le Couple de fin (T2), l'angle mesuré est vérifié par rapport à la Limite minimum (Amin). Si l'angle mesuré est inférieur à cette limite, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre	Description	Dans l’illustration
Couple de départ	Doit être <= 0.	T1
Couple de fin	Doit être <= 0.	T2
Limite minimale	La limite d'angle basse.	Amin
Limite maximum	La limite d'angle haute.	Amax

A – Angle maximum

La restriction mesure l’angle. Si l'angle mesuré atteint la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement. L'angle est mesuré à partir du début de la restriction ou, s’il est spécifié, à partir du point où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la restriction.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	S’il est spécifié, il s'agit du couple à partir duquel l’angle est mesuré.
Limite maximum	Si cette limite est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement.

T– Couple maximum (Maximum Torque)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre	Description
Limite maximum	Si le couple atteint la limite spécifiée, l'outil s’arrête immédiatement.

Ti – Temps maximum (Maximum Time)

Cette restriction surveille le temps. Si la Limite maximum est atteinte, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre	Description
Limite maximum	Si cette durée est écoulée, l'outil s'arrête immédiatement.

Rh– Resserrage (Rehit)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Il est uniquement possible d’ajouter l’étape restriction Resserrage à la première étape d’un programme de serrage MultiStep. Une fois la restriction Resserrage ajoutée à la première étape, il ne sera plus possible de déplacer l’étape vers un autre emplacement dans le programme de serrage. La restriction Resserrage doit être supprimée de la première étape afin de pouvoir la déplacer vers un autre emplacement dans le programme de serrage.

Paramètre	Description
Couple de détection	Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Doit être supérieure à zéro.

RT– Couple d’annulation (Rescinding Torque)

Cette restriction vérifie le couple. Si le couple mesuré tombe en-dessous de la condition de la restriction, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Il existe deux méthodes de Restrictions de couple d'annulation pour les processus d’asservissement Couple et Angle

Paramètre	Description
Type	Processus d’asservissement Couple ou Processus d’asservissement Angle. Processus d’asservissement Couple : Les processus d’asservissement couple vérifient le couple. Si le couple mesuré tombe en-dessous de la Limite de couple d'annulation, l’outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser 110 % de la Limite de couple d'annulation Processus d’asservissement Angle : Cette restriction vérifie le couple maximum atteint lors de la restriction. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser le Couple de déclenchement. Si le couple mesuré tombe en-dessous du couple maximum pendant plus longtemps que la Durée du couple d'annulation, l’outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.
Limite de couple d'annulation	Par défaut : 10 Nm. Doit être > 0.

Paramètre

Description

Type

Processus d’asservissement Couple ou Processus d’asservissement Angle.

Processus d’asservissement Couple : Les processus d’asservissement couple vérifient le couple. Si le couple mesuré tombe en-dessous de la Limite de couple d'annulation, l’outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser 110 % de la Limite de couple d'annulation

Processus d’asservissement Angle : Cette restriction vérifie le couple maximum atteint lors de la restriction. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser le Couple de déclenchement. Si le couple mesuré tombe en-dessous du couple maximum pendant plus longtemps que la Durée du couple d'annulation, l’outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Limite de couple d'annulation

Par défaut : 10 Nm. Doit être > 0.

TG – Pente du couple (Torque Gradient)

Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Paramètre	Description
Fenêtre d'angle de pente	Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 1. Pour assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 20. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple de déclenchement	Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement	Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite minimale	Doit être >= -100.
Limite maximum	Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple	Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32

TAW - Couple dans la fenêtre d'angle

Le dispositif de surveillance vérifie que le couple mesuré dans la Longueur de la fenêtre d'angle se trouve entre les Limites de couple. Si le couple mesuré se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin. La Longueur de la fenêtre d’angle commence à l’Angle de départ à partir du point où le couple a dépassé le Couple de déclenchement pour la première fois. Si le Couple de déclenchement n’est pas configuré, alors l’Angle de départ commence au début de la restriction.

Si la fin de la longueur de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte, l’état de la restriction est NOK.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0
Angle de départ	Doit être >= 0
Longueur de fenêtre	Doit être > 0
Limite minimale	Doit être >= 0
Limite maximum	Doit être <= Limite minimum

TCD - Couple et écart actuel

Cette restriction vérifie que toutes les mesures actuelles converties au couple correspondant sont au plus à l'Écart maximum du couple réel mesuré avec le capteur de couple. La restriction commence lorsque le couple atteint le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de l’étape et reste activée jusqu’à ce que l'étape atteigne sa cible.

Si Couple de déclenchement n’est jamais atteint, le dispositif de surveillance indique OK.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0
Écart maximum	Par défaut : 1, doit être > 0