可用步骤限制概览

为确保在发生非预期事件时停止拧紧，可为多步骤拧紧程序添加限制。例如，这些限制可测试确保未达到最大扭矩，或多步骤拧紧的部分不会花太长运行时间。每个步骤有其自己的一组强制步骤限制和可选步骤限制。当将新步骤拖至多步骤程序时，将包含强制限制。所有步骤最多可各有 4 个限制。

下列限制被自动添加到多步骤拧紧程序中添加的每个步骤：

默认步骤限制
步骤限制	适用步骤
最大时间	全部
最大扭矩	拧紧至角度拧紧以达到目标扭矩+角度等待套筒释放
最大角度	拧紧至扭矩等待运行至数字输入为止拧松以达到目标扭矩切割螺纹以达到目标扭矩旋入根据屈服度拧紧扭矩校准

CTh – 跨线程

该限制从扭矩超过开始扭矩 (T1) 的点到扭矩超过结束扭矩 (T2) 的点检查角度。如果从开始扭矩 (T1) 测得的角度大于最大限值 (Amax)，工具立即停止。

当扭矩超过结束扭矩 (T2) 时，测得的角度对照最小限值 (Amin) 检查。如果角度小于该限值，工具立即停止。

该限制进行角度测量。如果测得的角度达到最大限值，工具立即停止。角度从限制的开始处测量，或者（如果指定的话）从扭矩在该限制期间第一次超过触发扭矩的点处测量。

参数	说明
触发器扭矩	如果指定，这是开始测量角度处的扭矩。
最大限值	如果达到该限值，工具立即停止。

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超过最大限值，则立即停止工具。

参数	说明
最大限值	如果扭矩达到此指定限值，则立即停止工具。

该限制进行时间检查。如果达到最大限值，工具立即停止。

参数	说明
最大限值	如果时间已到，工具立即停止。

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超过检测扭矩，则工具立即停止，程序跳至程序的结束处。只能在多步骤拧紧程序的第一步中添加步骤“重复拧紧”限制。一旦将重复拧紧限制添加到第一步，就不能将其移动到拧紧程序中的任何其他位置。必须将重复拧紧限制从第一步删除，以便将其移动到拧紧程序中的其他位置。

参数	说明
检测扭矩	如果测得的扭矩超过检测扭矩，则工具立即停止，程序跳至程序的结束处。必须大于零。

该限制检查扭矩，如果测得的扭矩下降到限制条件以下，则工具立即停止，程序跳到程序的结束处。取消扭矩和角度控制过程的扭矩限制有两种方法

参数	说明
类型	扭矩控制过程或角度控制过程。扭矩控制过程：扭矩控制过程检查扭矩。如果测得的扭矩下降到取消扭矩限值以下，则工具立即停止，程序跳至程序结束处。如要激活限制，扭矩必须先超过取消扭矩限值的 110%。角度控制过程：该限制检查限制期间达到的最大扭矩。如要激活限制，扭矩必须首先超过触发扭矩。如果测得的扭矩下降到最大扭矩以下，时间大于取消扭矩时间，则工具立即停止，程序跳至程序结束处。
取消扭矩限值	默认：10 Nm。必须 > 0。

参数

说明

类型

扭矩控制过程或角度控制过程。

扭矩控制过程：扭矩控制过程检查扭矩。如果测得的扭矩下降到取消扭矩限值以下，则工具立即停止，程序跳至程序结束处。如要激活限制，扭矩必须先超过取消扭矩限值的 110%。

角度控制过程：该限制检查限制期间达到的最大扭矩。如要激活限制，扭矩必须首先超过触发扭矩。如果测得的扭矩下降到最大扭矩以下，时间大于取消扭矩时间，则工具立即停止，程序跳至程序结束处。

取消扭矩限值

默认：10 Nm。必须 > 0。

该限制检查变化率，如果它超出限值，工具立即停止，程序跳到程序的结束处。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：用于硬连接：角度窗口 = 1。用于软连接：角度窗口 = 20。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩	必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
最小限值	必须 >= -100。
最大限值	必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32

该限制检查角度窗口长度中的测得扭矩是否介于扭矩限值之间。如果测得的扭矩超出限值，工具立即停止，程序跳到结束处。角度窗口长度从扭矩第一次超过触发器扭矩的点处以开始角度开始。如果触发扭矩没有设置，开始角度在限制的开始处开始。

如果未达到角度窗口长度的结束处，限制的状态为 NOK。

该限制验证转化为对应扭矩的所有当前测量是否不超过使用扭矩传感器测得的实际扭矩的最大偏差。当扭矩在该步骤期间第一次达到触发扭矩并被激活直至步骤达到其目标时，限制开始。

如果触发扭矩从未达到，监控器将报告 OK。

参数	说明
触发器扭矩	必须 >= 0
最大偏差	默认：1，必须 > 0