步骤配置阶段
控制器拧紧程序需要设定好参数，以执行程序。选择一个策略，目标扭矩或目标角度是必选的。其他设置为可选设置。此外，还可以通过添加扭矩或角度旋转必须遵守的限制范围来监控整个拧紧过程。
拧紧过程可分成四个阶段：开始、旋入、拧紧和停止。
该图为所述的典型拧紧方式。曲线表示速度，扭矩和角度随时间的变化。所有拧紧策略都以这种方式表示。参数、监控器和限值也在详图中显示。
任务时间为：从按下触发器到拧紧目标实现或者出现错误为止。
拧紧策略与具体参数设置的组合构成了拧紧程序。
用户可以创建许多不同的拧紧程序，其中一个在运行时被选择。
