Phases de configuration d'étape
Pour exécuter les programmes de serrage des coffrets, il est nécessaire de régler certains paramètres. La sélection d'une Stratégie et du Couple cible ou Angle cible est obligatoire. Les autres réglages sont facultatifs. Il est aussi possible de surveiller le serrage en cours en ajoutant des limites que doivent respecter le couple ou l'angle de rotation.
La procédure de serrage se divise en quatre phases : le démarrage, l'approche, le serrage et l'arrêt.
La figure est une représentation type de la façon dont les serrages sont décrits. Les courbes représentent la variation de la vitesse, du couple et de l'angle dans le temps. Toutes les stratégies de serrage sont représentées de cette manière. Les paramètres, les surveillances et les limites sont également présentés en détail dans les figures.
Une tâche de serrage est définie entre l'instant où l'on presse la gâchette et l'instant où la cible de serrage est atteinte ou le moment où une erreur se produit.
La combinaison d'une stratégie de serrage et de réglages de paramètres spécifiques constitue un programme de serrage.
L'utilisateur peut créer différents programmes de serrage et l'un d'eux est sélectionné lors de l'exécution.
