ステップ構成の段階
コントローラ締め付けプログラムでは、プログラムを実施するためにパラメータを設定する必要があります。戦略と、目標トルクまたは目標角度のどちらかの選択は必須です。その他の設定はオプションです。さらに、トルクまたは回転角度が維持しなければならない範囲で限度を加えることで、実行中の締め付けを監視することも可能です。
締め付け手順は次の 4 つの段階に分かれます。[開始]、[ランダウン]、[締め付け]、[停止]。
この図は、一般的に説明される締め付けを示します。曲線は時間の経過に伴う速度、トルク、角度の変化を表します。すべての締め付け戦略はこのように表されます。パラメータ、監視、限度も詳細な図に示されます。
タスクは、トリガが押された時点から、締め付け目標に到達するか、エラーが発生するまでで定義されます。
締め付け戦略と特定のパラメータ設定を組み合わせることで、締め付けプログラムが作られます。
ユーザーは多数の締め付けプログラムを作成して、その 1 つを実行時に選択できます。
