단계 구성 스테이지
컨트롤러 조임 프로그램은 프로그램을 실행하기 위해 매개변수를 설정해야 합니다. 전략과 목표 토크 또는 목표 각도 선택은 필수 사항입니다. 다른 설정은 선택 사항입니다. 또한 토크 또는 각도 회전이 유지해야 하는 한계를 추가하여 진행됨에 따라 조임을 모니터링할 수 있습니다.
조임 절차는 4 스테이지로 구분됨: 시작, 런다운, 조임 및 정지 단계로 나누어집니다.
그림은 조임을 설명하는 일반적인 방법입니다. 곡선은 속도, 토크, 각도가 시간에 따라 변화하는 것을 나타냅니다. 모든 조임 전략은 이 방식으로 표시됩니다. 매개변수, 모니터 및 한계는 상세 그림에 나타나있습니다.
작업은 트리거를 누를 때부터 조임 목표에 도달할 때, 또는 오류가 발생할 때까지로 정의됩니다.
특정 매개변수 설정과 함께 조임 전략의 조합이 조임 프로그램을 형성합니다.
사용자는 여러 조임 프로그램을 만들 수 있고, 그 중 하나는 런타임에서 선택됩니다.
