选择器操作和工作流程

选择器 LED 指示灯指导操作员完成拧紧任务。LED 显示哪个套筒可以拾取并放在工具上等待下一个拧紧。

LED 指示灯可由连接的控制器及其程序使用自动模式控制,或由外部控制单元使用外部模式控制。

外部控制单元可以是 PLC 或者通过开放协议现场总线通信链路连接到 Power Focus 6000 控制器的任何其他工厂管理系统。

如果使用外部模式控制 LED,控制器只能充当中继站。外部控制单元向 Power Focus 6000 发送有关选择器 LED 命令的命令,控制器将这些命令转发给选择器。

如果使用自动模式,控制器拧紧程序、批次序列配置和套筒选择器设备配置将控制 LED。

Power Focus 6000 控制器可以有许多选择器配置。无论是否使用,每个配置都可能有不同数量的活动的套筒。将套筒放在所有使用位置。

如果使用了输出头,请将尖端朝上放置。这是为了保护固定器底部的传感器。

每个套筒或输出头位置有两个 LED。这些 LED 指导操作员选择正确的套筒或输出头用于下一个拧紧。以下 LED 模式可能会出现。

选择器 LED 模式

A

外部和内部 LED 亮白光并闪烁

B

两个 LED 都熄灭

C

内部 LED 恒亮白光

D

外部 LED 恒亮白光

E

外部 LED 恒亮红光

根据控制器中的配置,操作员可按固定顺序自由顺序模式执行拧紧。示例将描述两种纠正错误的情景。

 

LED 指示灯规则 - 固定顺序拧紧

  • 任务被控制器选择,选择器请求提起一个特定套筒。请求信号是白色闪烁的 LED(内部和外部 LED)

规则 - 开始

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

提起请求的正在闪烁的套筒。

  • 请求的正确套筒被提起。拧紧现在可以开始

规则 - 套筒被请求,一个套筒被提起

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

正确的套筒 (2) 被提起。拧紧现在可以开始。

  • 错误的套筒被提起。选择器指示提起的套筒并继续请求所需的套筒。直到更换错误的套筒并提起正确的套筒后,拧紧才能开始。

规则 - 错误的套筒以固定顺序提起。

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

错误的套筒 (1) 被提起。请求的套筒 (2) 正在闪烁。

  • 两个套筒被提起,不能执行拧紧。在错误的套筒返回之前,拧紧不能开始。

规则 - 两个套筒被提起

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

正确的套筒 (2) 和错误的套筒 (1) 被提起。拧紧不能开始。

只有当拧紧被执行,套筒返回并被再次提起时,才会显示错误(亮红灯)。这适用于单次拧紧或批次完成时。

  • 拧紧位置 2 已完成并返回。请求位置 3。再次提起位置 2,完成时以红灯显示错误。提起位置 1,这时 LED 恒亮白光,因为该位置未完成且未被请求。直到错误的套筒返回且请求的套筒 (3) 被提起后,拧紧才能开始。

规则 - 错误

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

使用套筒 2 的拧紧或批次已完成并返回。它现在再次被提起。请求套筒 3。套筒 1 也被提起。拧紧不能开始。

 

LED 指示灯规则 - 自由顺序拧紧

 

  • 选择器请求提起多个套筒中的其中一个(自由顺序拧紧)。请求信号是白色闪烁的 LED(内部和外部 LED)。当提起可接受的套筒时,拧紧程序被选择。

规则 - 开始

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

在闪烁的套筒中选择一个提起。

  • 提起一个套筒时,将会选择一个拧紧程序。拧紧现在可以开始。其余请求的 LED 将熄灭。

规则 - 套筒被请求,一个套筒被提起

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

套筒 (3) 被提起。拧紧现在可以开始。

  • 提起两个套筒时,将不会选择拧紧程序。在套筒返回之前,拧紧不能开始。当没有其他套筒被请求时,那些 LED 将熄灭。

规则 - 两个套筒被提起

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

两个套筒(2 和 3)被提起。拧紧不能开始。

只有当拧紧完成,套筒返回并被再次提起时,才会显示错误(红灯)。这适用于单次拧紧或批次完成时。自由顺序批次序列允许套筒返回并被提起,在批次完成之前将不会显示错误。

  • 在自由顺序拧紧中,位置 3 完成,套筒已经返回。套筒 1 或 2 被请求 - 第一排。

  • 位置 3 被再次提起。完成此批次后,将显示错误。其余的 LED 熄灭 - 第二排。

  • 提起位置 1,这时 LED 恒亮白光,因为此位置未完成。在错误的套筒返回之前,拧紧不能开始 - 第三排。

规则 - 错误

操作

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

使用套筒 3 的拧紧或批次已完成并返回。请求位置 1 或 2

使用套筒 3 的拧紧或批次已完成并返回。它现在再次被提起。显示错误

两个套筒被提起。一个是错误的,一个是待使用的。在套筒返回之前,拧紧不能执行。

选择一个套筒时,将会选择一个拧紧程序,可执行拧紧。

定义

按示例操作时必须了解某些定义。有关详细信息,请参见 Power Focus 6000 配置手册。

定义

参数

说明

批次

一系列使用相同拧紧程序和相同套筒的拧紧。

批次序列

一系列批次,每个批次有不同的拧紧程序,有些批次可能有不同的套筒。

批次计数器

用于追踪批次和批次序列中的每个拧紧的计数器。总计数总结了批次序列中的所有拧紧。

固定顺序

拧紧必须按照控制器配置中定义的固定顺序执行。选择器上的 LED 将指导操作员完成整个过程。

自由顺序

操作员可以自由选择拧紧的顺序。选择器上的 LED 显示可用选项。

外部模式

选择器 LED 由通过控制器进行通信的外部主控制器控制。

自动模式

选择器 LED 由 Power Focus 6000 控制器中的程序控制。

 

操作员任务示例

在假想的站点,操作员必须执行以下任务:

  • 使用程序 AA 三次,2 号套筒。

  • 使用程序 BB 两次,3 号套筒。

  • 使用程序 CC 一次,1 号套筒。

我们创建一个含有 3 个批次的批次序列。拧紧的总次数为六。我们使用一个包含 4 个位置的选择器。一个表格被用作评分表。

评分表表格

操作

批次计数

程序

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

没有选择任务。

0

 

 

外部模式 = 关闭,固定顺序拧紧

控制器中配置了固定顺序程序,设置如下:

  • 使用程序 AA 三次,2 号套筒。

  • 使用程序 BB 两次,3 号套筒。

  • 使用程序 CC 一次,1 号套筒。

固定顺序批次序列

操作

批次计数

程序

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

没有选择任务。

0

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

控制器选择的任务。第一个批次中的第一个拧紧。

请求套筒 2。

0

AA

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 2 被提起。

0

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用相同程序和套筒的下一个拧紧。

1

AA 1(3)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用相同程序和套筒的下一个拧紧。

2

AA 2(3)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用闪烁的 3 号 LED 请求的不同套筒的下一个拧紧。

3

AA 3(3)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 2 返回,请求套筒 3。

3

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 3 被提起。

3

BB

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用相同程序和套筒的下一个拧紧。

4

BB 1(2)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用闪烁的 1 号 LED 请求的不同套筒的下一个拧紧。

5

BB 2(2)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 3 返回,请求套筒 1。

5

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 1 被提起。

5

CC

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

通过其他信号通知操作员批次序列已完成并且正常。

6

CC 1(1)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 1 返回。

任务完成。

不适用

 

 

在批次序列结束时,可以取消选择任务,从而熄灭所有 LED。任务也可能会自动重启。这由 Power Focus 6000 控制器控制。

重启或终止批次序列

操作

批次计数

程序

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

在批次序列完成时取消选择任务。

没有选择任务。

0

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

批次序列重启。

控制器选择的任务。第一个批次中的第一个拧紧。

请求套筒 2。

0

AA

 

 

外部模式 = 关闭,自由顺序拧紧

控制器中配置了批次序列,设置如下:

  • 使用程序 AA 三次,2 号套筒。

  • 使用程序 BB 两次,3 号套筒。

  • 使用程序 CC 一次,1 号套筒。

在自由顺序拧紧中,我们决定按以下步骤执行:

  • 使用套筒 3 和程序 BB 进行两次拧紧。

  • 使用套筒 2 和程序 AA 进行一次拧紧。

  • 使用套筒 1 和程序 CC 进行一次拧紧。

  • 使用套筒 2 和程序 AA 进行两次拧紧。

自由顺序批次序列

操作

批次计数

程序

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

没有选择任务。

0

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

控制器选择的任务。

请求套筒 1、2 或 3。

0

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 3 被提起。

0

BB

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用相同程序和套筒的下一个拧紧。

1

BB 1(2)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

批次完成,新选项为提起套筒 1 或 2。

2

BB 2(2)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 3 返回。

2

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 2 被提起。

2

AA

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

3

AA 1(3)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 2 返回。

选项为提起套筒 1 或 2。

3

不适用

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 1 被提起。

CC

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

批次完成,新选项为提起套筒 2。

4

CC 1(1)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 1 返回。

4

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 2 被提起。

4

AA

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

使用相同程序和套筒的下一个拧紧。

5

AA 2(3)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

拧紧正常。套筒未返回。

通过其他信号通知操作员批次序列已完成并且正常

6

AA 3(3)

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

套筒 2 返回。

任务完成。

 

 

 

在批次序列结束时,可以取消选择任务,从而熄灭所有 LED。任务也可能会自动重启。这由 Power Focus 6000 控制器控制。

重启或终止批次序列

操作

批次计数

程序

位置 1

位置 2

位置 3

位置 4

在批次序列完成时取消选择任务。

没有选择任务。

0

---------------------

--

-----

-----

-----

-----

控制器选择的任务。

请求套筒 1、2 或 3。

0