Działanie selektora i przepływ pracy

Diody LED wskaźnika wyboru prowadzą operatora przez zadanie dokręcania. Diody LED pokazują, którą nasadkę należy wybrać i założyć na narzędzie do następnego dokręcania.

Wskaźnik diod LED może być sterowane przez podłączony sterownik i jego program w Trybie automatycznym, lub przez zewnętrzną jednostkę sterującą, w Trybie zewnętrznym.

Zewnętrzną jednostką sterującą może być PLC lub dowolny inny system zarządzania fabryki podłączony do sterownika Power Focus 6000 z Protokołem Open lub komunikacją Fieldbus .

W przypadku wyboru Trybu zewnętrznego do sterowania diodami LED, sterownik działa jedynie jako stacja przekaźnikowa. Zewnętrzna jednostka sterująca wysyła polecenia do Power Focus 6000 dotyczące selektorowych diod LED, a sterownik przekazuje te polecenia do selektora.

W przypadku wyboru Trybu automatycznego, program dokręcania sterownika, konfiguracja sekwencji wsadu i konfiguracja urządzenia wybierającego nasadkę sterują diodami LED.

Sterownik Power Focus 6000 może mieć wiele konfiguracji selektorów. Każda konfiguracja może mieć inną liczbę aktywnych nasadek, niezależnie od tego, czy są używane, czy nie. Należy umieścić nasadki we wszystkich używanych pozycjach.

Jeżeli używane są końcówki, należy umieścić je ostrym końcem do góry. Ma to na celu ochronę czujnika w dolnej części uchwytu.

Dla każdej pozycji nasadki lub końcówki są dwie diody LED. Te diody LED nakierowują operatora na wybór prawidłowej nasadki lub końcówki do następnego dokręcania. Diody LED mogą wyświetlać następujące wzorce.

W zależności od konfiguracji sterownika operator może wykonywać dokręcenia w ustalonej kolejności lub w dowolnej kolejności . Przykłady opisują zarówno poprawne jak i błędne scenariusze.

Zasady działania wskaźnika diod LED - dokręcanie w ustalonej kolejności

Zadanie jest wybierane przez sterownik, zaś selektor żąda, aby została podniesiona jedna określona nasadka. Sygnał żądania to biała migająca dioda LED (wewnętrzna i zewnętrzna dioda LED)

Zasady - uruchomienie
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Podniesienie żądanej migającej nasadki.

Podniesiona zostaje prawidłowa, żądana nasadka. Można rozpocząć dokręcanie

Zasady - żądana nasadka i jedna podniesiona nasadka
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Podniesiona zostaje prawidłowa (2) nasadka. Można rozpocząć dokręcanie.

Podniesiona zostaje niewłaściwa nasadka. Selektor wskazuje podniesioną nasadkę i nadal żąda wnioskowanej nasadki Dokręcanie nie może się rozpocząć, dopóki niewłaściwa nasadka nie zostanie wymienione i nie zostanie podniesiona prawidłowa nasadka.

Zasady - niewłaściwa nasadka podniesiona w ustalonej kolejności.
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Podniesiona zostaje niewłaściwa nasadka (1). Żądana prawidłowa nasadka (2) miga.

Zostają podniesione dwie nasadki i nie można wykonać żadnego dokręcania. Dokręcanie nie może rozpocząć się, dopóki nie zostanie zwrócona niewłaściwa nasadka.

Zasady - Dwie podniesione nasadki
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Zarówno właściwa nasadka (2), jak i niewłaściwa nasadka (1) są podniesione. Nie można rozpocząć dokręcania.

W przypadku błędu, zapalające się czerwone światło, występuje tylko wtedy, gdy wykonywane jest dokręcenie, nasadka została zwrócona i została ponownie odebrana. Dotyczy to pojedynczego dokręcania lub zakończenia wsadu.

Dokręcanie w pozycji 2 zostało zakończone, a nasadka zwrócona. Zażądano pozycji 3. Ponownie podniesienie pozycji 2, powoduje błąd skutkujący zapaleniem się czerwonego światła po jego zakończeniu. Pozycja podnoszenia 1 skutkuje świeceniem się jednostajnego białego światła, ponieważ pozycja ta nie została wykonana ani też jej przeprowadzenie nie zostało zażądane. Dokręcanie nie może się rozpocząć, dopóki niewłaściwa nasadka nie zostanie wymienione i nie zostanie podniesiona zażądana (3) nasadka.

Zasady - błąd
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Dokręcanie lub wsad z nasadką nr 2 został zakończony i zwrócony. Teraz jest znów podnoszony. Zażądano nasadki 3. Nasadka 1 jest również podnoszona. Nie można rozpocząć dokręcania.

Zasady działania wskaźnika diod LED - dokręcanie w dowolnej kolejności

Selektor żąda podniesienia jednej z kilku nasadek (dokręcanie w dowolnej kolejności). Sygnał żądania to biała migająca dioda LED (wewnętrzna i zewnętrzna dioda LED). Program dokręcania jest wybierany, gdy zostanie podniesiona odpowiednia nakładka.

Zasady - uruchomienie
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Podniesienie jednej z migających nasadek.

Jedna nasadka zostaje podniesiona oraz wybierany jest program dokręcania. Można rozpocząć dokręcanie. Pozostałe diody LED żądania są wyłączone.

Zasady - żądana nasadka i jedna podniesiona nasadka
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Podniesiona zostaje nasadka (3). Można rozpocząć dokręcanie.

Dwie nasadki zostają podniesione i nie wybrano programu dokręcania. Dokręcanie nie może rozpocząć się, dopóki nie zostanie zwrócona jedna nasadka. Brak żądania innych nasadek, a odpowiednie diody LED pozostają wyłączone.

Zasady - Dwie podniesione nasadki
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Dwie nasadki (2 i 3) są podniesione. Nie można rozpocząć dokręcania.

W przypadku błędu, zapalające się czerwone światło, występuje tylko wtedy, gdy dokręcenie zostało zakończone, nasadka została zwrócona, a następnie została ponownie podniesiona. Dotyczy to pojedynczego dokręcania lub zakończenia wsadu. Dowolna kolejność sekwencji wsadowych pozwala na podnoszenie i zwrot nasadek oraz nie powoduje wyświetlania błędu do momentu zakończenia wsadu.

W przypadku dowolnej kolejności dokręcania, pozycja 3 jest zakończona, a nasadka zostaje zwrócona. Zażądano 1 lub 2 - pierwszy rząd.
Ponownie wybrano pozycję 3. Po zakończeniu tego wsadu pojawi się błąd. Pozostałe diody LED są wyłączone - drugi rząd.
Pozycja podnoszenia 1 skutkuje świeceniem się jednostajnego białego światła, ponieważ pozycja ta nie została zakończona. Dokręcanie nie może rozpocząć się, dopóki nie zostanie zwrócona niewłaściwa nasadka- trzeci rząd.

Zasady - błąd
Czynność	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Dokręcanie lub wsad z nasadką nr 3 został zakończony i zwrócony. Zażądano pozycji 1 lub 2.
Dokręcanie lub wsad z nasadką nr 3 został zakończony i zwrócony. Teraz jest znów podnoszony. Wyświetla się komunikat o błędzie.
Dwie nasadki są podniesione. Jedna jest błędna, a drugą można użyć. Dokręcanie nie można wykonać, dopóki nie zostanie zwrócona jedna nasadka.
Wybrano jedną nasadkę, wybierany jest program dokręcania i można przeprowadzić dokręcanie.

Definicje

Należy znać pewne definicje, aby móc naśladować przykłady. Szczegółowe informacje znajdują się w instrukcji konfiguracji Power Focus 6000.

Definicje
Parametr	Opis
Wsad	Kilka dokręceń, które używają tego samego programu dokręcania i tej samej nasadki.
Sekwencja wsadowa	Kilka wsadów, z których każdy miał inny program dokręcania, a dla wsadu mogły zostać użyte różne nasadki.
Licznik wsadów	Licznik, który śledzi każde dokręcenie we wsadzie oraz w sekwencji wsadowej. Całkowita liczba podsumowuje wszystkie dokręcenia w sekwencji wsadowej.
Ustalona kolejność	Dokręcenia należy wykonywać w ustalonej kolejności, zgodnie z definicją w konfiguracji sterownika. Diody LED na selektorze poprowadzą operatora przez cały proces.
Dowolna kolejność	Operator może dowolnie wybrać kolejność dokręcania. Diody LED na selektorze pokazują dostępne opcje.
tryb zewnętrzny	Diody LED selektora są sterowane przez zewnętrzny master, który komunikuje się za pośrednictwem sterownika.
Tryb automatyczny	Diody LED selektora są sterowane przez program w sterowniku Power Focus 6000.

Przykład zadania operatora

Na wyimaginowanej stacji operator musi wykonać następujące zadanie:

Użyć programu AA trzy razy z nasadką nr 2.
Użyć programu BB dwa razy z nasadką nr 3.
Użyć programu CC jeden raz z nasadką nr 1.

Tworzymy jedną sekwencję wsadową z 3 wsadami. Łączna liczba dokręceń wynosi sześć. Używamy selektora z 4 pozycjami. Tabela jest używana jako tabela wyników.

Tabela wyników
Czynność	Zliczanie wsadu	Program	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Nie wybrano zadania.	0

Tryb zewnętrzny = WYŁĄCZONY, Ustalona kolejność dokręcania

Program ustalonej kolejności jest skonfigurowany w sterowniku, w następujący sposób:

Użyć programu AA trzy razy z nasadką nr 2.
Użyć programu BB dwa razy z nasadką nr 3.
Użyć programu CC jeden raz z nasadką nr 1.

Ustalona kolejność sekwencji wsadowej
Czynność	Zliczanie wsadu	Program	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Nie wybrano zadania.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zadanie wybrane przez sterownik. Pierwsze dokręcenie w pierwszym wsadzie. Żądana jest nasadka nr 2.	0	AA
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 2.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Kolejne dokręcenie za pomocą tego samego programu i nasadki.	1	AA 1(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Kolejne dokręcenie za pomocą tego samego programu i nasadki.	2	AA 2(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Następne dokręcanie za pomocą innej nasadki, która jest żądana przez migającą diodę LED nr 3.	3	AA 3(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Nasadka 2 została zwrócona, zażądano nasadki nr 3.	3
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 3.	3	BB
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Kolejne dokręcenie za pomocą tego samego programu i nasadki.	4	BB 1(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Następne dokręcanie za pomocą innej nasadki, która jest żądana przez migającą diodę LED nr 1.	5	BB 2(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Nasadka 3 została zwrócona, zażądano nasadki nr 1.	5
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 1.	5	CC
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Operator poinformował poprzez inną sygnalizację, że sekwencja wsadowa została zakończona i jest PRAWIDŁOWA.	6	CC 1(1)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zwrócono nasadkę nr 1. Zadanie zakończone.		Nie dotyczy

Po zakończeniu sekwencji wsadowej zadanie można odznaczyć, powodując wyłączenie wszystkich diod LED. Możliwe również, że zadanie zostanie automatycznie uruchomione ponownie. Jest to sterowane przez sterownik Power Focus 6000.

Ponowne uruchomienie lub zakończenie sekwencji wsadowej.
Czynność	Zliczanie wsadu	Program	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Zadanie nie zostało odznaczone po zakończeniu sekwencji wsadowej. Nie wybrano zadania.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Ponowne uruchomienie sekwencji wsadowej. Zadanie wybrane przez sterownik. Pierwsze dokręcenie w pierwszym wsadzie. Żądana jest nasadka nr 2.	0	AA

Tryb zewnętrzny = WYŁĄCZONY, dowolna kolejność dokręcania

Sekwencja wsadowa jest skonfigurowana w sterowniku i jest ustawiona w następujący sposób:

Użyć programu AA trzy razy z nasadką nr 2.
Użyć programu BB dwa razy z nasadką nr 3.
Użyć programu CC jeden raz z nasadką nr 1.

W przypadku dowolnej kolejności dokręcania należy wykonać następujące czynności:

Wykonać 2 dokręcenia za pomocą nasadki nr 3 i programu BB.
Wykonać 1 dokręcenie za pomocą nasadki nr 2 i programu AA.
Wykonać 1 dokręcenie za pomocą nasadki nr 1 i programu CC
Wykonać 2 dokręcenia za pomocą nasadki nr 2 i programu AA

Dowolna kolejność sekwencji wsadowej
Czynność	Zliczanie wsadu	Program	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Nie wybrano zadania.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zadanie wybrane przez sterownik. Zażądano nasadki 1,2 lub 3.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 3.	0	BB
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Kolejne dokręcenie za pomocą tego samego programu i nasadki.	1	BB 1(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Wsad zakończony, nowe opcje to podniesienie nr 1 lub 2.	2	BB 2(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zwrócono nasadkę nr 3.	2
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 2.	2	AA
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona.	3	AA 1(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zwrócono nasadkę nr 2. Opcją jest podniesienie nr 1 lub 2.	3	Nie dotyczy
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 1.		CC
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Wsad zakończony, nowe opcje to podniesienie nr 2.	4	CC 1(1)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zwrócono nasadkę nr 1.	4
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Podniesiono nasadkę nr 2.	4	AA
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Kolejne dokręcenie za pomocą tego samego programu i nasadki.	5	AA 2(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Dokręcanie PRAWIDŁOWE. Nasadka nie została zwrócona. Operator poinformował poprzez inną sygnalizację, że sekwencja wsadowa została zakończona i jest PRAWIDŁOWA.	6	AA 3(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Zwrócono nasadkę nr 2. Zadanie zakończone.

Ponowne uruchomienie lub zakończenie sekwencji wsadowej.
Czynność	Zliczanie wsadu	Poz. 1	Poz. 2	Poz. 3	Poz. 4
Zadanie nie zostało odznaczone po zakończeniu sekwencji wsadowej. Nie wybrano zadania.	0
---------------------	--	-----	-----	-----	-----
Zadanie wybrane przez sterownik. Zażądano nasadki 1,2 lub 3.	0

A	Zewnętrzna i wewnętrzna dioda LED biała i migająca	B	Obie diody LED są wyłączone
C	Wewnętrzna dioda LED świeci na biało	D	Zewnętrzna dioda LED świeci na biało
E	Zewnętrzna dioda LED świeci jednostajnie na czerwono